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基于深度学习的目标识别方法及系统
本发明提供了一种基于深度学习的目标识别方法及系统,方法包括:步骤S1:将主动声纳阵元域信号经波束形成和匹配滤波后转换为二维回波图像;步骤S2:对连续多帧二维回波图像进行拼接以得到波束累积图像;在所述波束累积图像中截取目标区域,得到波束维累积...
基于温湿压多参数耦合的声雷达信号处理方法、装置、设备及介质
基于温湿压多参数耦合的声雷达信号处理方法、装置、设备及介质,涉及声雷达信号处理技术领域,该方法包括:基于动态的声波波长参数,对声雷达回波信号进行多普勒频移提取和径向速度计算,并基于多个方向的径向速度合成风速矢量;其中,通过传感器实时采集声雷...
超声波发射电路、芯片和超声波模组
本说明书涉及半导体技术领域,尤其涉及一种超声波发射电路、芯片和超声波模组。超声波发射电路包括多个驱动电路、多个信号生成电路以及功耗控制电路;所述多个驱动电路连接所述多个信号生成电路,所述驱动电路用于生成控制信号、以及将控制信号传输至相连的信...
可调式自适应流兜
本发明提供一种可调式自适应流兜,属于水声工程水平线列阵测量领域。针对水下水平线列阵在海上进行声学测试时因海流流速变化导致线列阵姿态变化的问题,本发明通过采用随海流大小变化反向自动调整尺寸的伞状流兜为线列阵提供水平方向上的恒定拉力,从而保证水...
一种主动声纳实验室功能测试数据流处理方法及测试工装
本发明公开了一种主动声纳实验室功能测试数据流处理方法及测试工装,方法包括报警能力测试和测距能力测试;报警能力包括标定检测门限、测试目标漏检能力和测试虚警能力;检测门限标定数据流处理过程为:数据通道匹配、时频域数据重组、基础增益参数提取、重组...
一种分布式旋转扫描测头结构参数标定方法
本发明提供了一种分布式旋转扫描测头结构参数标定方法,涉及精密光学测量仪器标定领域,具体包括:建立旋转扫描测头的测量模型;将温度传感器放置在测距系统中的发热部位,记录旋转扫描测头静止工作状态下测距值与温度的变化关系,并对温度系数进行标定;对原...
一种精度高方法简单的雷达精度测试方法
本发明公开一种精度高方法简单的雷达精度测试方法,摒弃夹角换算与单点选点,以雷达发射点为原点建立三维坐标系,x轴指向靶板平面且垂直于靶板平面并直接表征垂直距离,y轴和z轴平行于靶板平面;雷达照射靶板采集所有原始点云完整坐标,提取各原始点云坐标...
激光雷达功率标定方法、系统及设备
本申请公开激光雷达功率标定方法及设备,其中该方法包括:获取激光雷达针对第一标靶区域的回波点云数据;基于回波点云数据,分别计算激光雷达中至少一个激光通道针对第一标靶区域的平均回波强度;确定各个激光通道的平均回波强度分别相对于目标强度值的强度偏...
激光雷达点云运动畸变矫正方法及激光雷达系统、车辆
本发明属于智能汽车技术领域,具体涉及一种激光雷达点云运动畸变矫正方法及激光雷达系统、车辆。其旨在解决传统激光雷达点云运动畸变矫正方法为确保矫正精度而导致处理速度慢、延迟高而不能满足实时性的问题。通过将传统逐点处理的繁重计算复杂度O(N)拆解...
基于深度强化学习的雷达故障诊断及自调优方法
本发明提供了基于深度强化学习的雷达故障诊断及自调优方法,涉及雷达故障诊断技术领域;包括构建仿真环境、单光子激光雷达系统模型、教师策略网络模型、学生策略网络模型;通过单光子激光雷达系统模型仿真获得目标训练数据集;通过目标数据集对教师策略网络模...
激光雷达故障确定方法及电子设备
本申请提供了一种激光雷达故障确定方法及电子设备。该激光雷达故障确定方法包括:获取激光雷达采集的点云数据;确定点云数据的反射强度参数和距离参数;基于反射强度参数和距离参数,对激光雷达进行故障判断,得到激光雷达的目标工作状态。本技术方案可以有效...
一种传感器标定方法及装置
本申请属于传感器标定技术领域,公开了一种传感器标定方法及装置。该方法先获取时间戳对应的相机与激光雷达待处理观测数据,奠定跨模态数据时间一致性基础,避免数据不同步致标定偏差;再基于两类数据生成多模态特征向量,实现图像与点云统一特征表征,解决模...
基于自监督学习的大气激光雷达数据去噪方法及系统
本申请提供了一种基于自监督学习的大气激光雷达数据去噪方法及系统,涉及激光雷达信号处理的技术领域,方法包括:基于预处理后原始激光雷达回波数据生成随机盲点样本数据;将样本数据输入至盲点网络生成像素预测值,基于像素预测值和真实值构建损失函数,并引...
基于全局逼近直方图数字时间转换器的激光雷达接收电路
本发明公开了基于全局逼近直方图数字时间转换器的激光雷达接收电路,包括多个接收像素拓扑,各接收像素拓扑均包括SPAD接收前端、全局逼近直方图数字时间转换器以及数据存储读出模块,SPAD接收前端用于接收光子脉冲并产生光子事件发生信号;全局逼近直...
一种基于双光梳的激光雷达信号产生、检测方法与系统
本发明公开了一种基于双光梳的激光雷达信号产生、检测方法与系统。本系统包括发射端和接收端;发射端根据信号光梳的梳齿数量、重复频率、光梳带宽以及光梳间隔,生成第一驱动电信号驱动信号光梳光源输出信号光梳,并分束得到要发送的雷达探测光和雷达参考光;...
一种适配不同波长激光组合的后继光路架构和激光雷达
本发明涉及激光雷达技术领域,具体涉及一种适配不同波长激光组合的后继光路架构和激光雷达;一种适配不同波长激光组合的后继光路架构,后继光路结构沿回波信号主光轴传输方向依次设有遮光筒和主光腔;集成于主光腔上的探测模式兼容结构和可重构分光模块;可重...
光投射组件和成像系统
本申请揭示了一种光投射组件和成像系统,光投射组件包括:光调制器,包括光调制面,第一光源,与所述光调制面具有第一距离,所述光调制器用于对应产生散斑光特征,所述第一光信号在所述光调制面处产生第一分布区,第二光源,与所述光调制面具有第二距离,所述...
一种激光雷达
本发明公开了一种激光雷达,包括激光发射器、激光接收器和光路整理组件,所述激光发射器用于发射探测用的激光光线,所述激光接收器用于接收探测返回的激光光线,所述光路整理组件包括呈上、下设置的第一光路整理元件和第二光路整理元件;所述第一光路整理元件...
一种用于高速扫描的谐振式MEMS微镜FMCW激光雷达兼容性信号处理方法及系统
本发明提出了一种用于高速扫描的谐振式MEMS微镜FMCW激光雷达兼容性信号处理方法及系统,所述方法包括谐振式MEMS微镜采用开环模式驱动,捕捉开环模式下谐振式MEMS微镜扫描起始位置,将激光雷达有效视场在笛卡尔坐标系下划分为均匀网格;基于开...
一种激光雷达的内外帧同步信号不规则协同跟随方法
本发明的目的在于提供一种激光雷达的内外帧同步信号不规则协同跟随方法,通过系统初始化,设置帧率,设置主从模式,设置内外帧同步时延,设置启流,跟随打光出图的步骤,在保证整车激光雷达出图时序一致的同时还方便协同相机等传感器的异构数据融合,增强了激...
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