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一种高精度定位方法、系统、设备及介质
本发明涉及高精度定位技术领域,特别是一种高精度定位方法、系统、设备及介质,其包括获取北斗接收机的原始观测数据;对原始观测数据进行多径误差抑制处理,得到目标观测数据;基于目标观测数据,利用智能化化算法进行整周模糊度的搜索与固定,获取整周模糊度...
无人机降落定位方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种无人机降落定位方法、装置、设备及介质,涉及无人机技术领域,无人机端部署的第一定位天线和机库端部署的第二定位天线等效构成虚拟双定位天线系统,包括:获取虚拟双定位天线系统中的第一定位天线、第二定位天线分别输出的当前无人机位置信息...
一种接收机位置的定位方法、电子设备及存储介质
本申请提供了一种接收机位置的定位方法、电子设备及存储介质,涉及高精度定位与导航技术领域,用于提高定位精度。该方法包括:获取接收机响应卫星信号生成的双频观测值;基于双频观测值,生成电离层综合指数,其中,电离层综合指数用于表示电离层扰动对卫星信...
一种基于三维激光的施工作业现场实时监护装置及方法
本发明公开了一种基于三维激光的施工作业现场实时监护方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:S1、安全作业边界区域定位标定;S2、吊车起始高度定位标定;S3、数字化虚拟光墙生成;将S1的边界点坐标集合拟合为闭合作业区域边界,结合作业起始高度基准...
一种北斗波浪浮标信号失锁伪像检测与谱一致性修复方法
本发明涉及海洋观测技术领域,公开了一种北斗波浪浮标信号失锁伪像检测与谱一致性修复方法,包括提取原始测量数据序列,生成同步状态数据矩阵并分离出三维去趋势位移序列;构建信号质量标志序列并进行单波切分,基于波高比对结果计算运动学特征参数;依据运动...
基于北斗三代的实时厘米级土地勘测定界放样方法及装置
本发明公开了基于北斗三代的实时厘米级土地勘测定界放样方法及装置,属于土地勘测定界技术领域。本发明解决了现有方法在复杂环境下常因卫星信号失锁或多路径效应导致精度下降,甚至无法作业的问题,通过模拟北斗信号传播和计算信号遮挡概率,提前识别高遮挡风...
一种基于低轨固定解增强北斗PPP-B2b定位方法及装置
本发明公开了一种基于低轨固定解增强北斗PPP‑B2b定位方法及装置,属于GNSS定位技术领域。包括:获取北斗与低轨卫星观测数据;解码PPP‑B2b增强信号,利用其精密改正数修正卫星轨道与钟差;基于修正后的数据构建北斗/低轨融合的精密单点定位...
一种基于GPT3对流层模型约束的低轨导航定位方法
本发明涉及一种基于GPT3对流层模型约束的低轨导航定位方法,属于卫星导航领域。该方法包括:利用低轨卫星播发的伪距和载波相位观测值,组成无电离层组合并建立对应的观测方程;基于接收机近似位置和时间,利用GPT3模型计算天顶对流层延迟先验值;在参...
数据处理方法和装置、虚拟参考站生成方法和装置、系统及介质
一种数据处理方法和装置、虚拟参考站生成方法和装置、系统及介质,涉及导航定位技术领域,其中,该方法包括:获取连续运行参考站观测数据和GNSS状态空间阈表征的误差改正数;在连续运行参考站的观测数据为双频观测数据的情况下,基于GNSS状态空间阈表...
一种车辆道路层级的确定方法及装置
本发明公开了一种车辆道路层级的确定方法及装置,该方法包括:若车辆位于多层立体模型中,则获取所述车辆与所述多层立体模型中所有其他车辆间的通信信号强度;根据所述车辆与所述多层立体模型中所有其他车辆间的通信信号强度,将所述多层立体模型中的所有车辆...
一种相对定位方法及系统
本发明公开了一种相对定位方法及系统,其中方法包括:获取双载体各自的惯导位置、速度、测量距离、径向速度和角度;构建双载体之间的相对定位模型;将获取的数据代入系统建模模块,基于非线性优化获取双载体之间的相对定位精度估计值;校正双载体之间的相对定...
视觉惯导辅助的北斗卫星周跳探测与修复的方法及装置
本发明提供一种视觉惯导辅助的北斗卫星周跳探测与修复的方法及装置,其中,该方法包括:利用惯性测量单元提供的加速度和角速度通过航位推算预测载体先验位置;获取原始图像,对所述原始图像进行特征提取和匹配,将所述原始图像的视觉特征划分为长期跟踪特征和...
一种适用于带状区域的顾及中误差的大气延迟建模方法
本发明公开了一种适用于带状区域的顾及中误差的大气延迟建模方法,属于卫星定位技术领域,包括:服务端大气延迟生成,使用多项式拟合法处理服务端的大气延迟;用户端大气延迟方差计算,使用经验常数模型与先验方差模型计算随机模型中的电离层延迟与对流层延迟...
一种北斗/GNSS数据智能评估与处理方法及系统
本发明公开了一种北斗/GNSS数据智能评估与处理方法,包括以下步骤:S1,北斗/GNSS原始观测数据转换;S2,数据质量智能评估;S3,基线智能处理得到基线解算结果;S4,基线质量检验与基线网平差计算对基线解算结果进行检核,若未通过生成超限...
一种基于LEO/GNSS独立解算的多层级完好性监测方法
本发明公开了一种基于LEO/GNSS独立解算的多层级完好性监测方法,属于卫星导航与高精度定位技术领域。该方法首先分别对GNSS与LEO进行独立精密单点定位与标准单点定位解算,获取位置、模糊度状态、几何精度因子等关键参数;其次,基于历史PDO...
一种基于鱼眼相机的GNSS数据质量预测方法、设备及介质
本发明提供一种基于鱼眼相机的GNSS数据质量预测方法、设备及介质,属于数据处理技术领域,包括:基于星历预报确定以待评估观测站为参考点,未来时段的卫星轨道信息;根据在待评估观测站拍摄的鱼眼天空图像以及卫星轨道信息确定未来时段的卫星特征数据和未...
一种卫星接收机信号处理方法及装置
本申请实施例提供一种卫星接收机信号处理方法及装置,包括:对接收信号进行解调处理,得到基带信号;将基带信号与本地相关序列进行相关计算处理,得到相关值;基于相关值,构建信号空间;对信号空间的相关值进行线性滤波处理,得到线性滤波后的信号空间;基于...
一种基于部分点FFT的高灵敏度载波跟踪方法及设备
本发明涉及一种基于部分点FFT的高灵敏度载波跟踪方法,包括:对下变频后带有多普勒变化率的导航信号与本地信号相关的结果进行分段补偿;对每组多普勒变化率补偿结果执行FFT运算;对所选取的部分FFT频域数据进行模值计算,选取最大模值和其两侧模值及...
一种自适应的动态弱信号跟踪方法
本说明书提供了一种自适应的动态弱信号跟踪方法,涉及卫星导航信号处理技术领域。该方法利用新息序列及其协方差矩阵引入渐消因子来调节状态误差协方差矩阵,调节卡尔曼增益;采用载噪比的估计值来调节测量噪声协方差矩阵,使得整个载波跟踪环路具有更好的自适...
一种卫星选择方法及通信装置
本申请公开了一种卫星选择方法及通信装置,该方法包括:终端设备获取当前所处的位置信息;然后,确定该位置信息对应的空间区域遮挡地图,该空间区域遮挡地图用于指示该位置信息对应的上半球空间区域中多个空间区域的遮挡等级;最后,基于该空间区域遮挡地图从...
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