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  • 本申请提供一种清洁方法、障碍物显示方法及清洁设备,其中,在清洁设备执行清洁任务的行进过程中,控制装置控制至少两个图像采集装置采集环境图像并生成当前环境的可视化高度信息,并在根据可视化高度信息确定行进方向前方存在目标障碍物时,停止行进,在根据...
  • 本申请提供了一种清洁装置、清洁系统及控制方法,清洁装置包括第一构件、密封件和锁定件,密封件具有第一状态和第二状态;第一状态下,密封件至少部分封闭第一构件;第二状态下,密封件使第一构件至少部分与第一构件外部连通;锁定件包括锁定部和驱动部,第一...
  • 本公开涉及一种清洁机器人控制方法、驱动轮及其停驻位置清洁方法,所述控制方法应用于清洁系统,所述清洁系统包括清洁机器人、清洁基站:所述清洁机器人包括具有驱动轮的运动底盘,以及设置在所述运动底盘上且用于对工作面进行清洁的清洁器;所述清洁器具有清...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,公开了地刷组件及清洁设备,地刷组件包括:地刷结构,包括滚刷,地刷结构具有脏污吸入口,脏污吸入口适于与污水箱通过脏污吸入管道连通;雾化喷嘴,雾化喷嘴具有进水口、进气口以及喷雾口,喷雾口与脏污吸入管道连通,用于对脏污...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,公开了集成式水路板结构及洗地机,集成式水路板结构包括水路板主体,水路板主体设有:第一水路,具有第一水路进水口和第一水路出水口,第一水路进水口适于与水箱组件连通,第一水路出水口适于与第一出口连通,第一出口用于对脏污吸...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,公开了地刷组件及清洁设备,地刷组件包括:地刷主体,具有滚刷安装腔,滚刷安装腔连通有脏污吸入口,脏污吸入口适于通过脏污吸入管道与污水箱连通,脏污吸入管道设有喷水口,喷水口适于与污水箱或清水箱连通,用于对脏污吸入管道...
  • 本申请涉及幕墙清洗技术领域,具体涉及幕墙清洁机器人,包括机架、清洗组件、姿态控制组件和配重组件。清洗组件包括滚刷;姿态控制组件与滚刷沿第一方向相对设置;配重组件沿第三方向设置于机架的底部,以使配重组件、机架、清洗组件和姿态控制组件形成一个铅...
  • 本发明公开了一种玻璃幕墙清洁机器人,包括机器人主体、控制单元和负压装置,机器人主体连接在十字滑台上,机器人主体四角设有并联且可伸缩的内吸盘,十字滑台在机器人主体外围设有多个并联且可伸缩的外吸盘;所有吸盘与负压装置连通;所有吸盘均采用柔性基体...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种锅炉式蒸汽扫地机器人及其使用方法,包括扫地机器人主机和主机基站,所述扫地机器人主机内集成安装有智能控制模组、探测组件、行动组件、供电组件、清扫模块和蒸汽模块;所述蒸汽模块包括隔热防护壳、安装在隔热防护...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,公开了清洁设备,包括:地刷组件,包括滚刷,地刷组件具有脏污吸入口;污水箱,与脏污吸入口通过脏污吸入管道连通;雾化喷嘴,具有进水口、进气口以及喷雾口,喷雾口与脏污吸入管道连通,用于对脏污吸入管道喷水雾;气泵,具有进...
  • 本公开提供了一种自主移动设备。在该自主移动设备中,伸缩机构的伸缩支架与动力源传动连接,使得伸缩支架能够沿着自主移动设备的左右方向往复运动。被伸缩对象在伸缩支架进行往复运动的过程中被伸缩支架驱动,以在左右方向上相对于主机伸出和缩回。压缩弹簧安...
  • 本公开实施例提供一种清洁设备的控制方法和清洁设备。所述清洁设备包括:清洁部件、用于产生蒸汽的蒸汽发生组件、泵液组件和喷液组件,其中,泵液组件用于向所述喷液组件泵出清洁液,以通过所述喷液组件的清洁液喷嘴向所述清洁部件喷洒清洁液;清洁设备包括:...
  • 本公开实施例提供一种清洁设备的控制方法和清洁设备。所述清洁设备包括:用于产生蒸汽的蒸汽发生组件、第一蒸汽喷出组件和第二蒸汽喷出组件,其中,所述第一蒸汽喷出组件的第一蒸汽喷嘴数量小于所述第二蒸汽喷出组件的第二蒸汽喷嘴数量;控制方法包括:控制所...
  • 本申请涉及一种清洁机构、蒸汽清洁装置及清洁设备,引入蒸汽输出件和刮除件,这样在清洁过程中,可将蒸汽输出件的工作面朝向待清洁面,并通过蒸汽输出件的蒸汽输出口对待清洁面输出蒸汽,溶解待清洁面上的脏污;同时,可通过刮除件将待清洁面上的脏污或者溶解...
  • 本发明公开了一种洗扫清洁机器人,其包括主体车架、水平基板、行走驱动组件、边扫组件、滚扫组件、清水喷水管、滚洗组件、吸水扒、清水箱、污水箱;滚扫组件包括滚扫架、滚扫驱动电机、滚扫刷、前侧电动升降器,滚洗组件包括滚洗架、滚洗驱动电机、滚洗刷、后...
  • 本发明公开了一种扫地环境消毒机器人,包括外壳体、辅助轮,行走电机、行走轮、清扫电机、清理盘和红外扫描模块,外壳体的内部右侧转动连接有辅助轮,外壳体内部左侧的前后端均固定有行走电机,行走电机输出端的传动轴外壁均通过皮带转动连接有行走轮,外壳体...
  • 本申请涉及吸尘器集尘袋的领域,尤其是涉及一种可循环使用的滤芯防水集尘袋及制备方法,包括供带有灰尘杂物的空气进入的主体塑件、可拆卸连接于主体塑件的袋体、连接于主体塑件且将灰尘杂物截留在袋体内的海帕滤芯、设于海帕滤芯周边且和海帕滤芯褶皱处的峰之...
  • 本公开提供一种地刷及清洁设备。其中,地刷包括:壳体;第一集尘通道,设置于所述壳体内且可与负压源连通,所述第一集尘通道包括朝向待清洁表面的第一进气口;滚刷,配合设置于所述第一进气口附近;第二集尘通道,设置于所述壳体内且可与所述负压源连通,所述...
  • 本发明公开了吸尘器的清灰结构和吸尘器,包括由底板、一号围板、二号围板和一号盖板围成的桶状的容装桶,位于容装桶内的过滤集尘结构,以及调节结构、二号盖板。在一号盖板上连接有抽风扇,在抽风扇的壳体上套设于传动齿轮和外螺纹管,过滤集尘结构螺纹套设于...
  • 本发明涉及吸尘器设备技术领域,具体涉及一种智能化工业吸尘器,包括吸尘器主体、过滤机构、动力组件、抽风装置、控制机构和储水机构,所述动力组件上可拆卸连接有转轴一端,所述转轴另一端可拆卸连接有支架,所述支架与所述吸附模块转动连接,所述吸附模块固...
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