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  • 本申请提供了一种油门防误踩控制方法、装置、系统及车辆,能够更精准、更智能地识别误踩油门意图,并且能在必要时主动介入控制; 该油门防误踩控制方法包括:在识别到油门踏板压力异常且驾驶员视线状态异常时,生成油门踏板特征向量和驾驶员视线特征向量;根...
  • 本发明涉及一种承载设备,特别涉及一种用于移动大重量设备的气浮平台及移动机构,包括底盘、多个车轮、多个气垫、多个驻车块,所述车轮、所述气垫连接于所述底盘底面上,所述气垫用于吹气使所述底盘浮起,所述驻车块连接于所述底盘顶面上,所述驻车块用于固定...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆制动系统管路的压力泄露判断方法、装置及设备。方法包括:至少获取管路容积、预设测试压差、预设压变数值和拟检出泄漏孔的目标半径;将管路容积、测试压差和目标半径带入预设压变公式,以反解出预设压变数值下传感器的...
  • 本申请提供一种轮端制动装置、电子机械制动系统和电动车辆,涉及电动汽车技术领域。轮端制动装置包括轮端控制器和轮端执行器,轮端执行器包括制动电机、减速器和制动执行器。轮端控制器用于控制制动电机驱动制动执行器以向电动车辆的一个刹车盘输出夹紧力。在...
  • 本发明公开了一种用于牵引车辆的挂车控制阀,牵引车辆配置为能够耦接至挂车。该挂车控制阀包括:用于接收控制压力的气动输入端口;用于接收电子制动信号的电子输入端口;压力传感器;带控制端口的继动阀;第一电磁阀和第二电磁阀;压力供给端口;以及用于向挂...
  • 本发明提供了一种基于列车空气制动与电制动协同控制方法,属于列车运行节能优化技术领域。本发明提供一种基于模型预测控制(MPC)的考虑空气制动变化的速度跟踪执行策略,该策略通过将空气制动系统动态特性嵌入模型预测控制(MPC)框架,并设计基于实时...
  • 本发明涉及一种制动系统用精准压力调节及紧急制动的车用控制阀,该阀是挂车制动控制系统的核心部件:接收牵引车制动气压通过该内置传感器采集并输出相应的制动控制气压,当出现制动力不足时控制该阀内电磁阀工作增加控制气压,同时传感器采集气压进行闭环控制...
  • 本申请提供一种液压制动装置、制动设备及车辆,涉及液压技术领域。本申请提供的液压制动装置包括:本体、活塞、压力阀组件。本体设置于车辆上;本体包括活塞腔体和连接口,活塞腔体通过连接口与制动器连通;活塞密封设置在活塞腔体内,活塞腔体可用于容置制动...
  • 本申请实施例公开了一种车辆防抱死制动的控制方法、介质、设备和产品,获取车辆在制动过程中的制动压力差和用于表征车辆当前所处路面的多模态数据;根据多模态数据确定车辆当前所处路面的路面附着系数、车辆的载荷数据和车辆的实际滑移率;根据路面附着系数、...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域,能够不依靠人工完成标定的情况下实现精准的车辆制动控制。方法包括:确定车辆的第一整车质量估计值和第二整车质量估计值;第一整车质量估计值与第二整车质量估计值的计算方式不同;车...
  • 本发明提供了一种车辆制动控制方法及系统,涉及车辆制动控制领域,该方法能够在车辆处于泊车辅助控制的过程中精准获取车辆的刹停模式和刹停状态,在刹停指令传输出现阻塞或者车辆在泊车辅助时与周围障碍物的碰撞风险较高时,能够通过车辆的刹停模式和刹停状态...
  • 一种适用于叉车线控鼓式制动系统的模型预测控制方法及装置,其方法包括:1) 对叉车线控鼓式制动系统的机械结构及其动力学特征展开机理分析,进而构建其动力学模型;2) 根依据步骤1中建立的模型,设计一模型预测控制器,确定预测时域与控制时域、构造代...
  • 本发明涉及叉车控制技术领域,公开了一种站驾前移叉车承载轮液压制动控制方法,包括如下步骤:获取车辆状态信息,根据货叉起升高度信息与货叉负载信息,判断是否属于高位重载工况,根据货叉前端面水平位置信息,判断是否属于门架前移工况,并结合车辆状态信息...
  • 本申请适用于自动驾驶技术领域,提供了车辆制动方法、装置及车载设备,包括:确定车辆与目标在横向上的碰撞时间,得到横向碰撞时间,其中,所述横向为与所述车辆的车头方向垂直的方向;确定所述车辆与所述目标在纵向上的碰撞时间,得到纵向碰撞时间;根据所述...
  • 本发明提供了一种防应激性油门误踩安全系统、方法及车辆,属于车辆被动安全技术领域。针对现有防误踩装置干扰驾驶、误触发率高的问题,本发明提出了一种基于“力阈值识别‑运动状态切换‑力方向转换”的纯机械解决方案。核心在于:通过一个预设了高阈值约束力...
  • 本发明涉及车辆技术领域,提供了一种踏板制动组件和车辆。该踏板制动组件可以包括:踏板、吸能盒、吸能腔和吸能件,所述踏板用于驾驶人员踩踏以制动车辆;所述吸能盒设于所述踏板;吸能腔,所述吸能腔由吸能盒单独限定出,或者所述吸能腔由所述吸能盒和所述踏...
  • 本发明所提供的集成位移传感器式制动踏板总成,包括制动踏板底座和设置在制动踏板底座上的制动踏板组件,制动踏板底座上设有位移传感器单元和制动总阀,位移传感器与整车控制器通过低压线束连接,将电压值输入给整车控制器,整车控制器依据满行程电压和输入电...
  • 本申请公开了车辆换电控制领域的一种换电方法、换电装置及换电站。本申请通过位姿检测组件检测换电车辆相对换电加解锁平台的空间位姿信息,并基于该空间位姿信息自适应调整换电加解锁平台的位姿,能够使换电加解锁平台的电池承载面与换电车辆的电池安装面保持...
  • 本发明涉及AMR技术领域,特别是涉及一种AMR换电机构及AMR系统。本发明的AMR换电机构通过配置换电小车,能够自动前往执行AMR对其进行电池更换,换电期间AMR配置的备用电池维持AMR的运转,整个换电过程迅速,AMR无需中断,提升了执行A...
  • 本发明公开了电池箱抓取方法、存入方法和换电机器人,电池箱抓取方法包括以下步骤:3D视觉相机向控制器输出电池箱的位姿信息;调整机械臂的伸出角度,直至与电池箱的识别块所在的侧面垂直;抓取件从电池箱的上方朝向所述电池箱下降移动;检测至电池箱的第一...
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