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  • 本发明公开一种多用途模块化无人机空中作业平台,涉及无人机技术领域,解决传统无人机作业功能单一、负载兼容性差、作业效率低的技术问题。该平台包括无人机飞行载体、中央控制模块、可更换式作业负载仓、动力辅助模块及环境感知模块;飞行载体采用六旋翼布局...
  • 本发明公开了一种用于海岸带工程整改施工放样的无人机吊舱,属于工程测量与施工放样技术领域,包括吊舱主体、供料模块和喷头稳定平台。所述喷头稳定平台包括定子组件、动子组件和非接触式位姿检测模块,动子组件连接标记喷头并悬浮于定子组件下方。通过电磁力...
  • 本发明公开一种基于无人机的海底探测仪布放与回收方法,涉及海底探测仪布放与回收技术领域,该方法包括以下步骤:S1.无人机甲板上抓取节点;S2.释放节点;S3.节点数据采集;S4.节点上浮并发送位置;S5.无人机飞到指定位置;S6.无人机抓取节...
  • 本发明公开了一种信号触发机构,涉及悬挂物投放安全性设计技术领域,包括集成在悬挂物结构主体上的支座、安装在支座上的微动开关、折叠吊耳、连接在支座上的吊耳卡槽、扭簧以及转轴;支座上设置有用于安装折叠吊耳的安装孔,折叠吊耳通过扭簧和转轴转动安装在...
  • 本发明涉及一种人体穿戴式升降装置。与现有技术相比,本发明在需要作业人员上下船时,将安全头盔戴在使用者的头部,将动力控制穿戴包背在使用者的背部,推进器捆绑在使用者的腰部,动力控制穿戴包对探测器件和推进器提供能源,使用探测器探测使用者周围环境,...
  • 本发明公开了一种高安全性可调重心相对位置的六轴智能飞行器,涉及多轴飞行器技术领域,旨在解决传统六轴飞行器故障时升力合力偏离重心导致侧翻、迫降安全性差的问题。包括机身、6个旋翼组件、飞行控制系统及重心调节装置;6个旋翼的转向布局分为两组相邻双...
  • 本发明属于自转旋翼机技术领域,具体是一种基于垂直起降的自转旋翼机,包括机身主桁架,所述机身主桁架背离重力一侧设置有动力结构,动力结构内部设置有自适应校准结构,自适应校准结构外部设置有梯度缓冲结构;本发明通过利用单头球杆同轴盘的相对垂直间距与...
  • 本发明公开了一种冗余架构的无人机刹车控制系统及刹车控制方法。该系统包括:仲裁电路板、双路供电电源板及互为备份的第一控制板和第二控制板。两块控制板分别与飞控计算机通信连接,均用于采集轮速与刹车压力信号,接收目标刹车压力,通过控制算法生成刹车压...
  • 一种非电依赖型双通道制动系统,包括刹车作动筒、液压转换活门和停机刹车开关,所述刹车作动筒上连接脚蹬,脚蹬设置于驾驶舱内,驾驶员通过踩踏脚蹬进行液压管路建压,所述液压转换活门同时连接主副驾驶的刹车作动筒,两名驾驶员同时操作时以操纵力较大一方的...
  • 本申请涉及一种自锁飞机起落架,属于航空机械技术领域,其包括支撑筒组件、阻力杆组件、起降轮组件和锁定组件,支撑筒组件含铰接于飞机机架的收放作动筒,阻力杆组件由上、下阻力杆组成,锁定组件包括锁作动筒、后锁连杆、前锁连杆和锁紧部件等,还设置了限位...
  • 本发明提供了一种飞行操控系统和飞行器。所述飞行操控系统包括操纵杆、横轴、纵轴以及转动安装在操纵杆上的手柄;所述横轴垂直于所述纵轴,所述操纵杆连接横轴及纵轴,所述操纵杆用于绕横轴转动以实现飞行器的纵向控制,以及绕纵轴转动以实现飞行器的横向控制...
  • 本发明提供了用于飞行器的飞行控制系统、用于控制飞行器的升降舵的方法和飞行器。飞行控制系统(10)包括用于飞行器的至少一个飞行控制计算机(16),至少一个飞行控制计算机被设计成控制飞行器的升降舵(5)。至少一个飞行控制计算机被配置成在飞行器当...
  • 本发明提供了一种滚动摩擦式螺旋桨变距曲柄滑块机构及其使用方法,包括桨叶根部、变距驱动单元及两组偏心轴承组件。变距驱动单元侧面设有凸台,桨叶根部两侧安装有带轴承的偏心销,两轴承之间形成夹持空间以容纳凸台。变距时,驱动单元轴向移动,凸台通过滚动...
  • 本发明公开了一种大型飞机用自动化舷梯,涉及舷梯技术领域,包括导轨,导轨内两侧均安装有滑架,两组滑架之间安装有支撑座,滑架的内侧安装有滑车机构,滑架的末端安装有舷梯机构,舷梯机构包括上侧板和下侧板,上侧板安装在滑架的两侧,本发明的舷梯使用时,...
  • 本发明提供了一种实现伸缩和弯曲的分布式驱动飞行器变体头锥,属于变体飞行器技术领域。包括壳体组件、驱动链和从动链;壳体组件包括自下而上依次布置的N个壳体,N为大于等于4的自然数,各壳体自下而上直径递减呈钝头圆锥形状;驱动链为RRR单元结构,分...
  • 本发明公开了一种沥青船尾轴监控结构,涉及沥青船尾轴监控技术领域,包括沥青船船体、船尾体和沥青船尾轴本体,所述沥青船船体的内部设置有驱动腔,所述沥青船船体和船尾体的内部均设置有检修腔,本发明的有益效果为:通过驱动盒内部的往复丝杆转动继而带动套...
  • 本发明提供了一种水下组合密封式无轴推进器,包括机壳、分体式高精度转子、定子及组合密封系统。针对水下密封难点,本发明设计了一种预紧膨胀式密封结构,利用波形弹簧通过刚性垫片压紧橡胶密封垫,使其径向膨胀以封堵机壳间隙;同时采用动静环贴合式机械密封...
  • 本发明提供一种全回转舵桨的锥形离合器及其制造方法,包括离合器输入轴、离合器外壳、离合器毂、离合器输出轴、第一传动件、第二传动件、第一返回弹簧、第二返回弹簧、第一活塞及第二活塞;传动圆锥体的外锥面朝向离合器外壳的内锥面设置,传动圆锥体、第一活...
  • 一种油电混动船舶动力系统梯次配置及使用方法,属于船舶动力和温度气体减排技术,基于带电储能装置的船舶油电混合动力系统,分阶段分梯次配置节能减排装置/设备/系统,首阶段配置非直接供应电能节能装置/设备/系统,后面阶段,安装光伏发电装置、风力发电...
  • 本发明属于船舶技术领域,提出了一种小型船舶利用减摇陀螺和同步电机调节负载的系统,该系统包括:主发动机、抱轴式同步电机、速度传感器、智能电网单元、减摇陀螺、进动电机、飞轮式同步电机、定子、转子。本发明在船舶摇摆时,通过速度传感器实时监测螺旋桨...
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