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最新专利技术
  • 多模态融合的高精度语义地图构建与厘米级定位导航方法
    多模态融合的高精度语义地图构建与厘米级定位导航方法_深圳麟动具身科技有限公司_202610088111.5
    本发明提供了一种多模态融合的高精度语义地图构建与厘米级定位导航方法，首先通过融合多源数据，实现“结构‑纹理‑语义”一体化的高精度地图构建，然后基于多技术融合的厘米级别定位技术，通过“高频里程计+低频绝对观测”双层级数据采集，结合多定位融合算...
    2026-05-04
  • 基于多传感器深度融合的四足机器人自主导航方法和系统
    基于多传感器深度融合的四足机器人自主导航方法和系统_国网冀北电力有限公司工程管理分公司_202610075947.1
    本发明涉及机器人导航与控制技术领域，尤其涉及一种基于多传感器深度融合的四足机器人自主导航方法和系统。通过多传感器(激光雷达、视觉、IMU)深度融合与三维SLAM建图，机器人获得了超越人类和固定摄像头的全方位、高精度、可移动的环境感知与地图构...
    2026-05-04
  • 基于体素地图的激光-惯性-视觉紧耦合定位方法及系统
    基于体素地图的激光-惯性-视觉紧耦合定位方法及系统_杭州云箭智融信息技术有限公司_202610072916.0
    本发明公开了一种基于体素地图的激光‑惯性‑视觉紧耦合定位方法及系统，属于无人机导航定位与建图技术领域。该方法包括：利用IMU数据递推预测位姿，构建包含IMU及滑动窗口内多帧相机位姿的共享状态向量；基于预测位姿将激光点云与局部体素地图关联，构...
    2026-05-04
  • 智能设备的路径规划方法及装置、介质及电子设备
    智能设备的路径规划方法及装置、介质及电子设备_苏州石锐卓科技有限公司_202610063876.3
    本公开提供一种智能设备的路径规划方法、智能设备、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：获取智能设备在工作区域中的第一工作路径和第二工作路径；其中，所述第一工作路径与所述第二工作路径间隔预设距离且大致平行；采用目标规划方式在所述第一工作路径...
    2026-05-04
  • 一种风光发电场变电站巡检机器人的路径规划方法
    一种风光发电场变电站巡检机器人的路径规划方法_内蒙古工业大学_202610044492.7
    本发明提供了一种风光发电场变电站巡检机器人的路径规划方法，所述方法包括：S1，获取监控系统/机器人传感器和风光场站SCADA采集的巡检场景的多种数据；S2，对所述多种数据进行数据处理，得到处理后的多种数据；S3，将所述处理后的多种数据输入预...
    2026-05-04
  • 一种酒店地面自动清洁机器人路径规划方法
    一种酒店地面自动清洁机器人路径规划方法_深圳市宜政智能环境科技有限公司_202610042140.8
    本申请涉及机器人路径规划的技术领域，尤其是涉及一种酒店地面自动清洁机器人路径规划方法，其包括以下步骤：采集酒店监控系统中的多源时空数据；基于所述多源时空数据进行融合处理，构建时空热力图；基于所述时空热力图，根据目标通道区域的密度水平及其持续...
    2026-05-04
  • 一种水下无人潜航器多目标路径规划方法及系统
    一种水下无人潜航器多目标路径规划方法及系统_青岛大学_202610038300.1
    本发明属于水下无人潜航器路径规划技术领域，公开了一种水下无人潜航器多目标路径规划方法及系统。本发明所提出的水下无人潜航器多目标路径规划方法将路径长度和路径安全性作为优化目标，首先采用结合地形信息灰度值的栅格法进行环境建模，并依据贝塞尔函数提...
    2026-05-04
  • 机器人的导航方法、机器人及机器人系统
    机器人的导航方法、机器人及机器人系统_海信星海科技(杭州)有限公司_202512061663.5
    本申请公开一种机器人的导航方法、机器人及机器人系统，涉及机器人领域，第一机器人获取导航指令；其中，导航指令包括推荐方向，推荐方向是机器人系统根据第一机器人的位置信息、至少一个第二机器人的位置信息、以及机器人避障算法确定的，机器人系统包括第一...
    2026-05-04
  • 物品信息处理系统
    物品信息处理系统_北京三快在线科技有限公司_202512060407.4
    本公开提供一种物品信息处理系统，涉及计算机技术领域，该系统包括：终端设备，用于显示与用户位置相关的店铺的物品信息，并在检测到用户处于店铺内时在每个物品信息的周围呈现物品寻找控件；响应对物品寻找控件的触发操作显示地图，并基于所述地图显示所述触...
    2026-05-04
  • 一种角度传感器信号处理的自适应滤波方法及装置
    一种角度传感器信号处理的自适应滤波方法及装置_石河子大学_202512056296.X
    本申请提供一种角度传感器信号处理的自适应滤波方法及装置，其中方法包括：获取农机行驶过程中角度传感器输出的原始角度信号；基于原始角度信号的角速度变化率和/或角加速度，判断农机是否处于机械抖动状态；若处于机械抖动状态，则调用阴阳对优化算法调整预...
    2026-05-04
  • 一种基于可检测性和信息熵的自适应联邦卡尔曼滤波方法
    一种基于可检测性和信息熵的自适应联邦卡尔曼滤波方法_北京航天控制仪器研究所_202512055039.4
    一种基于可检测性和信息熵的自适应联邦卡尔曼滤波方法，其特征在于步骤如下：首先，构建包含INS、DVL和USBL的多源导航系统；INS作为多源导航系统的全局参考系统；DVL和USBL中分别内置多个第一子滤波器和第二子滤波器；之后，建立第一子滤...
    2026-05-04
  • 一种仿地飞行中固定翼无人机的实时路径规划方法、系统及电子设备
    一种仿地飞行中固定翼无人机的实时路径规划方法、系统及电子设备_时代飞鹏科技有限公司_202512046710.9
    本发明公开了一种仿地飞行中固定翼无人机的实时路径规划方法、系统及电子设备，包括：S1、导入任务区域的离散高程数据；S2、基于安全约束，修改无人机的当前航线，计算无人机在当前航线上的当前点和最新航线点之间的离散点；S3、将离散点进行初始化；S...
    2026-05-04
  • 一种实际路网约束下多不规则任务区域的车载无人机集群路径规划方法、系统及电子设备
    一种实际路网约束下多不规则任务区域的车载无人机集群路径规划方法、系统及电子设备_时代飞鹏科技有限公司_202512046694.3
    本发明公开了一种实际路网约束下多不规则任务区域的车载无人机集群路径规划方法、系统及电子设备，包括：基于实际路网中的路网信息以及道路故障区域信息，设置任务起始点以及多个不规则任务区域；将不规则任务区域规划为一个或多个任务区域，并基于无人机续航...
    2026-05-04
  • 一种设施园艺环境下的履带式机器人路径规划方法及系统
    一种设施园艺环境下的履带式机器人路径规划方法及系统_沈阳智能机器人创新中心有限公司_202512027851.6
    一种设施园艺环境下的履带式机器人路径规划方法及系统，包括通过机器人自身搭载的多模态传感器、机载控制器，以及上位机相互配合，利用机器人搭载的激光雷达或视觉传感器采集点云图像，构建设施园艺环境的高精度二维栅格地图；根据机器人的环境感知任务确定巡...
    2026-05-04
  • 基于往返式水下船体清洗机器人高效低功耗路径规划方法
    基于往返式水下船体清洗机器人高效低功耗路径规划方法_越山海特种机器人(滨海)有限公司_202512013240.6
    本发明涉及水下机器人清洗技术领域，揭露了一种基于往返式水下船体清洗机器人高效低功耗路径规划方法，所述方法包括：根据待清洗船体的表面轮廓点云数据生成二维清洗规划平面，对待清洗船体的水下船体清洗机器人的运动模式进行安全约束，得到目标清洗机器人，...
    2026-05-04
  • 一种基于偏序分析和强化学习的机器人路径规划方法
    一种基于偏序分析和强化学习的机器人路径规划方法_南京理工大学_202511997879.6
    本发明提供一种基于偏序分析和强化学习的机器人路径规划方法，将偏序分析和分层强化学习相结合，通过线性时序逻辑刻画复杂任务，运用偏序分析分解整体任务为子任务并提取关键的先后逻辑关系，利用分层强化学习的低层路径规划模块得到到达具体目标点的策略，高...
    2026-05-04
  • 基于视觉引导的无人机自主导航方法及系统
    基于视觉引导的无人机自主导航方法及系统_锐华技术股份有限公司_202511994470.9
    本发明公开了基于视觉引导的无人机自主导航方法及系统，包括以下步骤：获取当前采样时刻的滑动窗口图像序列；利用四维点图回归模型获取四维点图集合、静态有效点集和动态有效点集；对动态有效点集进行聚类分组，得到动态实体点集，生成时变占据包络；生成静态...
    2026-05-04
  • 一种基于径向过载的惯性测量装置矢量跟踪控制方法
    一种基于径向过载的惯性测量装置矢量跟踪控制方法_北京航天控制仪器研究所_202511944699.1
    本发明涉及一种基于径向过载的惯性测量装置矢量跟踪控制方法，属于惯性测量装置领域；在惯性测量装置的台体上安装3个石英加速度计；综合3个加速度计输出值得到脉冲全量；得到零次项补偿之后的脉冲全量；进行安装误差补偿，获得加速度计过载值；建立台体坐标...
    2026-05-04
  • 无网络状态下陌生区域机器人自主导航及地图创建方法
    无网络状态下陌生区域机器人自主导航及地图创建方法_杭州当虹科技股份有限公司_202511897118.3
    本发明公开了一种无网络状态下陌生区域机器人自主导航及地图创建方法，包括以下步骤：S10，前期配置：设置机器人搭载16线激光雷达、1080P高清摄像头、物体分割算法芯片、SSD存储模块以及IMU惯性测量单元；用户通过控制端配置自主探索时长、扇...
    2026-05-04
  • 一种基于语义与物理感知的测试时扩展无人机导航方法
    一种基于语义与物理感知的测试时扩展无人机导航方法_山东大学_202511889995.6
    本发明公开了一种基于语义与物理感知的测试时扩展无人机导航方法，包括：S1：构建无人机的多模态导航输入信息；S2：基于多模态导航输入信息，判断当前视野图像内是否存在唯一一个与导航任务指令描述相符的候选导航任务目标，并对应构建初始候选航路点集合...
    2026-05-04
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