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多轴系装配系统及装配方法
本申请公开了一种多轴系装配系统及装配方法,该多轴系装配系统包括多轴系承载装置,该多轴系承载装置包括承载架和设置于该承载架的承载定位装置,该承载定位装置用于同时承载多轴系齿轮并允许该多轴系齿轮之间具有准确的定位和可转动的啮合配合关系,以利用所...
喷油嘴自动化安装设备
本发明公开了一种喷油嘴自动安装设备,包括有:上料机构、中转机构和锁紧机构;上料机构包括有分拣模块、螺栓上料模块和两个喷油嘴上料模块,两个喷油嘴上料模块分设在螺栓上料模块的两侧,分拣模块设置在螺栓上料模块以及喷油嘴上料模块的上方;中转机构包括...
一种滑动座轴承压装装置的压装方法
本发明公开一种滑动座轴承压装装置的压装方法,包括有以下步骤:步骤1、定位滑动座;步骤2、抓取压装下层轴承;步骤3:滑动座定位装置回退至上下轴承抓取装置的一侧;步骤4、抓取压装隔套;步骤5:滑动座定位装置回退至上下轴承抓取装置的一侧;步骤6、...
接线座组装设备
本发明创造公开一种接线座组装设备及继电器组装设备,包括:壳体传输线、接线座上料模块、接线座退螺丝模块、以及接线座推入模块;所述壳体传输线用于传输壳体,所述壳体传输线设置有接线座组装位,在所述接线座组装位设置有壳体定位装置;所述接线座上料模块...
一种传动轴校正装置
本发明公开了一种传动轴校正装置,涉及机械装配技术领域,包括支撑座和调节螺母,所述支撑座的第一端用于与联轴器壳体可拆卸地固定连接,所述支撑座的第二端设有安装孔,所述调节螺母的第一端转动安装在所述安装孔内;所述调节螺母与所述传动轴同轴;所述调节...
大规格螺栓自动穿垫涂胶机及其方法
本发明涉及大规格螺栓自动穿垫涂胶机及其方法,属于螺栓加工设备技术领域;包括螺栓推板上料机,用于螺栓的自动上料与排列;螺栓分料截止机构,设置于所述螺栓推板上料机出料端下方,用于实现螺栓的输出;螺栓抓取机构,设置于所述螺栓分料截止机构下方,用于...
一种洗衣机内筒提升筋打螺丝设备
本发明公开了一种洗衣机内筒提升筋打螺丝设备,涉及家电加工设备领域,包括基座台,所述基座台上固定有与内筒的筒底面适配卡接的定位块,所述定位块的周向上均匀分布有多个自动螺丝机,所述基座台上安装有与各自动螺丝机相固定的往复驱动组件,所述往复驱动组...
一种车辆螺钉的自动化拧紧方法
本申请公开一种车辆螺钉的自动化拧紧方法,涉及自动化控制技术领域,该方法包括:获取目标车辆的动态信息及所有目标螺孔的初始位置信息;基于动态信息,控制移动平台进行同步跟随运动,使移动平台与目标车辆保持预设相对位置关系;基于初始位置信息,控制安装...
一种用于散热风扇生产的锁螺丝机
本发明提供一种用于散热风扇生产的锁螺丝机,涉及锁螺丝机技术领域,包括底座、两个固定结构、辅助结构和两个移动结构,所述底座的上表面固定连接有台面,所述台面的上表面固定连接有两个连接架,所述连接架的上表面安装有移动组件,所述移动组件的表面安装有...
一种基于卡尔曼滤波与预测控制的三阶段螺栓拧紧方法
本发明属于机械装配自动化与智能控制技术领域,具体涉及一种基于卡尔曼滤波与预测控制的三阶段螺栓拧紧方法。本发明包括:构建人机耦合系统状态空间模型,将传感器测量中随时间缓慢变化的偏置增设为新的状态变量;采集包含固定延迟的电机转角、电机角速度及输...
全自动管两端插入钢筋铆接设备
本发明公开了一种全自动管两端插入钢筋铆紧设备,涉及管材加工技术领域,解决现有技术精度差、效率低、安全风险高的问题。该设备包括机架、两端对称设置的插入钢筋铆接机构、圆管储送装置、钢筋储料仓、钢筋推料装置及阻尼装置;通过传感器联动控制,实现圆管...
一种液压缸密封组件拆卸装置及其应用方法
本发明公开了一种液压缸密封组件拆卸装置及其应用方法,包括基座及固定在所述基座上的固定端,所述基座上远离所述固定端的一侧设置拆卸组件;所述拆卸组件包括定位端及与所述定位端活动连接的定位套,所述定位套上设置有与液压缸密封端面配合的定位通道,所述...
一种汽车上摆臂自动组装设备
本发明涉及汽车摆臂组装,具体公开了一种汽车上摆臂自动组装设备,包括具备限制治具和滑动架的液压机、具备臂环的摆臂和衬套,所述滑动架上设置有引导头,所述限制治具上同轴卡接有引导杆,所述引导杆第一端设置有柔性头,所述引导杆随所述滑动架下压卡接于所...
一种卡套接头数控控制预装机
本发明提供一种卡套接头数控控制预装机,涉及工业机器人技术领域。卡套接头数控控制预装机包括:壳体;限位块,限位块设于壳体的顶部;顶装机构,顶装机构包括上顶单元与定位座,定位座被限位于限位块内,上顶单元设于定位座的正下方,上顶单元能够朝定位座的...
一种自动装配卡钳矩形密封圈及抓取钳体的装配装置
本发明公开了一种自动装配卡钳矩形密封圈及抓取钳体的装配装置,属于卡钳装配的技术领域,其包括工作台,所述工作台上开设有第一通孔,所述第一通孔的直径大于密封圈的外径,还包括用于对钳体进行夹持的机械爪,所述机械爪包括用于与外部驱动机构连接的接口部...
机械部件拆卸装置和机械部件拆卸方法
本发明涉及机械技术领域,名称是机械部件拆卸装置,包括装置架,在装置架上还安装有拆卸平台,所述拆卸平台上具有机械部件的放置工位,在装置架上安装有伸缩缸连接的卡件,所述的卡件包括在放置工位左侧的左卡件和在放置工位右侧的右卡件;在所述的伸缩缸的周...
一种轴承轴套组入装置
本发明公开了一种轴承轴套组入装置,包括压头与产品定位工装,产品定位在所述产品定位工装上,轴承轴套套在产品的顶端,下降的压头将轴承轴套压装在产品上,压头内设有加热线圈,加热线圈对压头加热;所述压头分阶段下降,第一阶段下降,压头与轴承轴套接触,...
一种掘进机伸缩内筒拆卸装置
本发明公开了一种掘进机伸缩内筒拆卸装置,涉及掘进机拆装设备技术领域,包括:固定件,固定件用于固定于伸缩外筒;千斤顶,包括缸体以及活塞杆,缸体连接于固定件,活塞杆可伸缩设于缸体内;活塞杆由固定件的第一侧向固定件的第二侧方向移动时,活塞杆可接触...
一种用于天线组装的自动组装机器人
本发明公开了一种用于天线组装的自动组装机器人,涉及天线组装机器人技术领域,包括机器人本体,以及固定安装于机器人本体顶面后方的组装台架;所述机器人本体的顶面前方设置有上料机构;其中,上料转盘的上方通过上料组件将天线套筒进行等角度的定位安装;所...
一种磁铁组装机器人
本发明公开了一种磁铁组装机器人,包括支撑板、固定板、转轴、输送板等结构。使用前将组装件置于组装台并固定,驱动件带动驱动轴转动,通过输送组件使输送板转动,输送槽依次经过进料口下方,顶料组件带动上顶板将磁铁顶起,推送板将其推入组装区域;同时,顶...
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