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一种目视引导停靠系统
本发明公开了一种目视引导停靠系统,属于机器视觉与智能引导技术领域。包括:环境感知装置,采用双目立体视觉相机纯图像采集;空间解算装置,通过计算机视觉识别航空器特征点,解算横向偏差、剩余距离及航向角偏差;多维偏差融合装置,构建非线性映射模型将所...
基于主被动联合机制的桥梁智能防护方法及装置
本申请公开了一种基于主被动联合机制的桥梁智能防护方法及装置,该方法包括:获取基于桥区水域前端感知设备采集的通航环境数据;获取基于船舶自动识别系统和雷达监测到的桥区船舶通行数据;对通航环境数据和船舶通行数据进行预处理,并基于预处理后的数据构建...
一种浮式风机与船舶碰撞风险动态评估方法
本发明公开了一种浮式风机与船舶碰撞风险动态评估方法,涉及碰撞风险动态评估技术领域。该浮式风机与船舶碰撞风险动态评估方法,通过连续获取船舶AIS时序数据、浮式风机监测时序数据以及海洋环境时序数据;基于海洋环境时序数据,分析每个时间点的海洋环境...
一种基于沿海船舶AIS数据的两阶混合会遇识别方法
本发明涉及一种基于沿海船舶AIS数据的两阶混合会遇识别方法包括提取沿海船舶的AIS数据;对AIS报文进行解码、清洗、轨迹分段与PCHIP插值预处理;设置时间窗口,同时在横轴墨卡托坐标系下计算空间距离;结合DTW相似度矩阵过滤,提取会遇数据;...
基于车路云一体化的弱势交通参与者碰撞预警系统及方法
本发明公开了一种基于车路云一体化的弱势交通参与者碰撞预警系统及方法,该方法包括如下步骤:S1:通过多元化的感知手段,采集与交通场景相关的数据,包括:边缘数据、区域数据和中心数据;S2:分别对于边缘数据、区域数据和中心数据进行感知融合;S3:...
面向智能网联车辆的自适应匝道合流模型预测控制方法
本发明公开了一种面向智能网联车辆的自适应匝道合流模型预测控制方法,涉及智能网联车辆与交通控制领域。在车路协同条件下获取主线与匝道车辆的速度、位置、加速度及车道信息,构建以车辆为节点、相互作用为边的时变交互图;利用图强化学习网络提取邻域车辆关...
非理想通信条件下高速互通立交出入口协同优化方法
本申请提出一种非理想通信条件下高速互通立交出入口协同优化方法。首先在边缘云构建互通立交区域车辆数字映射,设置规划区域并基于消息时间戳估计通信等效时延,采用自适应卡尔曼滤波估计车辆状态。随后利用考虑直行车辆换道协同的滚动遍历方法构造三元组,采...
服务器系统
本公开提供一种服务器系统。服务器系统具备:取得单元,取得表示道路上的预定区间中的交通特性的第一信息;推定单元,基于第一信息,推定在预定区间中传递减速的波的传递速度;以及控制单元,使用基于所推定的传递速度的第二信息来控制车辆。
基于多源信息融合的停车位状态预测与泊车引导系统
本发明公开了基于多源信息融合的停车位状态预测与泊车引导系统,涉及停车引导技术领域,本发明核心包含四大模块:多维度数据采集与预处理模块,通过部署多模态终端与边缘节点,采集用户、停车场、路网三维数据并关联;停车需求与资源协同评估模块,依据三维数...
开放道路的停车识别方法、装置及系统
本申请提供了一种开放道路的停车识别方法、装置及系统,涉及道路停车管理技术领域。获取移动监测设备传输的实时抓拍数据,实时抓拍数据包括开放道路上目标车辆的车辆信息和移动监测设备的实时位置信息;从存储有历史抓拍数据的云端数据库中,基于车辆信息获取...
一种基于车联网覆盖的公交均衡运行控制方法
本申请涉及智能交通技术领域,公开了基于车联网覆盖的公交均衡运行控制方法,旨在解决现有公交调度依赖静态时刻表、缺乏动态预测与协同优化能力,导致串车与服务间隙的问题。包括:采集多源异构数据并构建动态时空图;融合图卷积网络与长短期记忆网络预测未来...
导航路径的推荐方法、装置、存储介质及车辆
本申请公开了一种导航路径的推荐方法、装置、存储介质及车辆,属于汽车技术领域。向至少两个导航服务器发送路径规划请求;接收导航服务器发送的至少一条导航路径;对于每条导航路径,根据各个导航服务器对导航路径预测的ETA计算融合ETA;获取每条导航路...
一种行驶路线规划方法、装置及电子设备
本申请实施例提供一种行驶路线规划方法、装置及电子设备。行驶路线规划方法包括:获取第一目标位置至第二目标位置的初始路线的交通数据及用户路线偏好信息;根据初始路线的交通数据与用户路线偏好信息生成候选路线,候选路线为评价值达到预设评价标准的初始路...
远程人机共驾方法和装置、系统、存储介质
本发明公开一种远程人机共驾方法和装置、系统、存储介质,包括:利用反向代理技术实现多车动态连接管理,并结合操作焦点进行视音频流带宽自适应调度,以及融合人工势场辅助决策与触觉反馈机制进行变权重人机共驾的远程管控。采用本发明的技术方案,解决现有远...
系统
本发明的课题在于检测高速公路上的停止车辆。本发明的系统具备:获取单元,其从高速公路上的多个车辆分别获取包含与危险报警闪光灯有关的危险报警闪光灯信息的车辆信息;检测单元,其基于车辆信息中所包含的危险报警闪光灯信息来检测高速公路上的停止车辆;及...
一种红绿灯排队等车提醒系统及方法
本发明公开了一种红绿灯排队等车提醒系统及方法,涉及交通诱导技术领域,本发明包括步骤S1、车辆定位与数据采集,步骤S2、动态参数计算,步骤S3、智能预判,步骤S4、分层提醒触发,步骤S5、反馈优化,步骤S6、系统协同,本发明通过预测每辆车的启...
一种隧道智能交通疏导系统的智能控制方法
本发明涉及公路隧道施工交通控制技术领域,为解决现有斜井与正洞交叉口的通行效率低、安全隐患大、信息覆盖不全面等问题,提供了一种隧道智能交通疏导系统的智能控制方法,通过实时获取车辆的目标数据,同时通过方向识别器判定车辆的行驶方向;基于车辆位置以...
基于影像识别与碰撞风险动态评估的交通信号灯调控方法
本发明涉及智能交通控制技术领域,尤其是基于影像识别与碰撞风险动态评估的交通信号灯调控方法,包括:S100,获取路口的交通信号灯相位方案,确定各相位之间的冲突关系,建立冲突相位映射表;S200,监测各相位在绿灯末段和黄灯期的交通流状态;识别到...
基于速度感知最大压力的交通信号动态控制系统及方法
本发明提出了一种基于速度感知最大压力的交通信号动态控制方法及系统,属于智能交通控制领域。该系统包括数据采集模块、压力计算模块、决策控制模块和信号执行模块;方法包括:实时获取交叉口各相位控制车道内车辆的瞬时速度;基于该速度计算每辆车的速度权重...
一种交通黄灯时间高效控制设备以及控制方法
本发明公开了一种交通黄灯时间高效控制设备以及控制方法,涉及交通信号控制领域。该方法通过采集路口前第一辆车的速度、距停止线距离及路口宽度,计算刹停时间、通过时间及刹停距离,根据车辆距停止线距离与刹停距离的关系,分场景设置黄灯为固定最小时间或“...
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