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最新专利技术
  • 用于变质量潜航器的垂直面航行姿态控制方法
    用于变质量潜航器的垂直面航行姿态控制方法_宜昌测试技术研究所_202512031460.1
    本发明属于潜航器控制技术领域，具体涉及一种用于变质量潜航器的垂直面航行姿态控制方法，能够有效地保持深度控制姿态，降低能耗与提升航程，利于发挥潜航器最佳的操纵性能与机动性能。本发明针对潜航器存在的燃料消耗、跨海域海水温度、盐度变化与深度大范围...
    2026-05-09
  • 一种带弹性挡浪板的浮力调节舱
    一种带弹性挡浪板的浮力调节舱_宜昌测试技术研究所_202511976085.1
    本发明涉及水下无人自主航行器技术领域，更具体地说，特别涉及一种带弹性挡浪板的浮力调节舱。本发明包括：耐压舱体两端设置有端盖；注排水口安装于所述耐压舱体中下部，所述注排水口外接电机泵组软管；液位计安装在所述耐压舱体上，用于测量浮力调节舱内的实...
    2026-05-09
  • 一种长航时水下小目标自主探测AUV
    一种长航时水下小目标自主探测AUV_杭州瑞声海洋仪器有限公司_202610141636.0
    本发明涉及一种长航时水下小目标自主探测AUV，沿轴向从艏部至尾部依次包括：避碰单元，其包括避碰声纳和电子罗盘；小目标探测单元，其包括闪光照明灯和合成孔径声纳，所述合成孔径声纳的两个换能器分别对称安装于AUV头部舷侧；前电子舱单元，其包括通信...
    2026-05-09
  • 一种用于海洋养殖网箱网衣修补的水下机器人
    一种用于海洋养殖网箱网衣修补的水下机器人_大连海事大学_202610467784.1
    本实施例公开了一种用于海洋养殖网箱网衣修补的水下机器人，通过网箱破洞修补装置，结合视觉组件，实现了养殖网箱破洞的水下全自动识别与修补，无需人工潜水作业，显著降低人力成本与安全风险；采用弹性修补网配合上下抓钩结构，能自适应不同尺寸与形状的网衣...
    2026-05-09
  • 一种水下折叠气囊充气辅助装置
    一种水下折叠气囊充气辅助装置_武汉理工大学_202610466426.9
    本发明公开了一种水下折叠气囊充气辅助装置，包括充气单元、撑开机构和气囊，充气单元包括基座和气体发生器，基座上设有腔体，基座的周侧设有多个连通于腔体的出气孔，气体发生器安装于腔体内；多个撑开机构安装于基座上，撑开机构包括单向导气件、伸缩件以及...
    2026-05-09
  • 一种水面无人救援装置
    一种水面无人救援装置_湖南科技学院_202610408583.4
    本发明涉及救援设备领域，尤其涉及一种具备高稳定性、全时段感知能力和精准主动救援功能的水面无人救援装置，包括船体组件、感知与导航系统、动力推进组件、救援执行组件以及通讯模块，所述船体组件包括主浮体和设置于主浮体两侧的辅助浮筒，所述主浮体内部设...
    2026-05-09
  • 一种多目视觉的救生系统及其救生方法
    一种多目视觉的救生系统及其救生方法_东莞理工学院_202610117144.8
    本发明公开了一种多目视觉的救生方法，其特征在于，包括：通过多目视觉系统从不同方向采集监控水域的图像信息；根据图像信息构建全水域的三维深度模型，并进行溺水识别，判断是否有落水人员，当确定有落水人员时，确定落水人员位置；基于落水人员位置控制救生...
    2026-05-09
  • 船舶甲板下脚手装置及其铺设和拆卸方法
    船舶甲板下脚手装置及其铺设和拆卸方法_大连中远海运川崎船舶工程有限公司_202610380426.7
    船舶甲板下脚手装置及其铺设和拆卸方法，其属于船用脚手架技术领域。该装置以舱壁预焊脚手眼板、甲板下预焊脚手挂钩为受力基础，通过螺栓连接脚手马与可定制拼接的钢管治具，斜向挂链形成拉撑结构，仅基础件焊接，全程无明火作业。铺设遵循从两侧向中间原则，...
    2026-05-09
  • 一种基于时频原型网络的喷水推进装置机械系统故障诊断方法
    一种基于时频原型网络的喷水推进装置机械系统故障诊断方法_哈尔滨工业大学_202610121785.0
    本发明提供了一种基于时频原型网络的喷水推进装置机械系统故障诊断方法，包括：通过传感器测点进行数据采集和时频变换，得到单通道时频矩阵；利用RGB映射规则得到融合RGB时频图，将融合RGB时频图进行图像处理，得到标准输入样本；对构建的初始模型进...
    2026-05-09
  • 一种基于双阈值判别的船舶主机主动减振方法及装置
    一种基于双阈值判别的船舶主机主动减振方法及装置_江苏科技大学_202610341277.3
    本发明提供一种基于双阈值判别的船舶主机主动减振方法及装置，其中，该方法包括：实时采集船舶主机的振动信号，并将所述振动信号转换为电信号；所述电信号为电压信号或电荷信号；对所述电信号进行模数转换与数字带通滤波处理，分离出主机特征的振动频带；基于...
    2026-05-09
  • 一种船舶活动坡道的吊装定位方法及系统
    一种船舶活动坡道的吊装定位方法及系统_江南造船(集团)有限责任公司_202610203023.5
    本申请提供了一种船舶活动坡道的吊装定位方法及系统，包括：S1：获取活动坡道与船体坡道开口上多个对应关键点的三维实测坐标；S2：基于设计模型与三维实测坐标，分别构建活动坡道与坡道开口的精度补偿模型；S3：在虚拟环境中对两个精度补偿模型进行模拟...
    2026-05-09
  • 一种用于控制殷瓦管高度的角区边角箱安装方法及安装辅助装置
    一种用于控制殷瓦管高度的角区边角箱安装方法及安装辅助装置_沪东中华造船(集团)有限公司_202610126641.4
    本发明公开了一种用于控制殷瓦管高度的角区边角箱安装方法及安装辅助装置，本发明利用边角箱安装辅助装置来辅助安装第一角区边角箱、第二角区边角箱和第三角区边角箱，可以有效保证三种边角箱的安装精度，避免因敲击调整边角箱的位置而使殷瓦管的质量精度遭到...
    2026-05-09
  • 水下船舶清洗机器人
    水下船舶清洗机器人_上海泊展科技有限公司_202610404442.5
    本申请涉及船舶清洗技术领域，提供一种水下船舶清洗机器人，水下船舶清洗机器人包括：承载部；移动驱动部，设置于所述承载部上；以及清洗部，所述清洗部包括第一清洗部和至少一个第二清洗部；所述第一清洗部设置于所述承载部上，用于与船底壳之间围合形成第一...
    2026-05-09
  • 一种船舶用船体防护装置
    一种船舶用船体防护装置_滨州套尔河船舶配件有限公司_202610386902.6
    本发明提供一种船舶用船体防护装置，涉及船体防护技术领域，包括船底，所述船底的最底部表面上固定有防撞柱，所述防撞柱的内部设有防撞组件，所述防撞组件包括收纳框，且收纳框的内部通过轴承和扭力弹簧转动安装有收卷轴，所述收卷轴上收卷有多个气囊，相邻所...
    2026-05-09
  • 一种船舶吃水深度检测装置及检测方法
    一种船舶吃水深度检测装置及检测方法_无锡市兴隆船舶有限公司_202610457948.2
    本发明涉及船舶技术领域，具体为一种船舶吃水深度检测装置及检测方法，包括垂直贯穿船体的稳波管组件，所述稳波管组件包括与外部水域连通的流体稳静区；设置于所述稳波管组件底部的非线性涡流耗能器，所述非线性涡流耗能器内部限定出旋流耗散腔，所述旋流耗散...
    2026-05-09
  • 减摇设备、载具和使用方法
    减摇设备、载具和使用方法_上海得石科技有限公司_202610460368.9
    本公开涉及一种减摇设备、载具和使用方法，包括飞轮，执行机构和壳体，所述执行机构包括回转支撑和侧支撑，所述侧支撑与所述飞轮转动连接，以使所述飞轮绕水平方向延伸的自转轴线转动，所述回转支撑连接在所述侧支撑的下方，所述回转支撑可带动所述侧支撑和所...
    2026-05-09
  • 浮式风机自适应抑振与能量回收双效智能装置
    浮式风机自适应抑振与能量回收双效智能装置_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610208727.1
    本发明公开了浮式风机自适应抑振与能量回收双效智能装置，属于风电技术领域，阻尼耗能系统的中上段轴心安装有气压平衡管，水流隔板的下段安装有单向阀，隔水板相对塔筒内的水流隔板向下运动，本装置适用于所有具有系泊系统的漂浮式风机平台，安装简单，增加漂...
    2026-05-09
  • 一种深远海多能互补与绿色养殖一体化浮式平台
    一种深远海多能互补与绿色养殖一体化浮式平台_中车科技创新(北京)有限公司_202610416525.6
    本发明提供一种深远海多能互补与绿色养殖一体化浮式平台，包括浮式平台主体、多能互补发电系统、养殖系统和能源管理系统，浮式平台主体用于提供浮力支撑，多能互补发电系统安装于浮式平台主体上，用于捕获和转化海洋可再生能源，多能互补发电系统至少包括双头...
    2026-05-09
  • 一种漂浮式风电平台
    一种漂浮式风电平台_中车科技创新(北京)有限公司_202610385925.5
    本申请公开了一种漂浮式风电平台，包括中心立柱、侧立柱和浮筒，中心立柱用于承载发电组件，侧立柱与中心立柱之间通过浮筒连接，其中，浮筒由至少两个模块组件拼接形成，模块组件能够沿至少一个方向进行尺寸调整，使得浮筒的整体尺寸能够进行调整，以通过浮筒...
    2026-05-09
  • 海洋漂浮结构用拼接式复合钢板承重基台的施工方法
    海洋漂浮结构用拼接式复合钢板承重基台的施工方法_河北华策项目管理有限公司_202610374500.4
    本发明公开了一种海洋漂浮结构用拼接式复合钢板承重基台的施工方法，涉及海洋工程施工技术领域。该方法针对承重基台的单元浮箱、连接组件、限位组件和缓冲吸能组件，先进行工厂标准化预制，再运输至现场模块化拼接施工，依次完成单元浮箱摆放、缓冲吸能组件安...
    2026-05-09
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