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最新专利技术
  • 一种果实自适应采摘方法及系统
    一种果实自适应采摘方法及系统_中国农业大学_202610390251.8
    本发明属于农业采摘技术领域，具体涉及一种果实自适应采摘方法及系统，其方法包括以下步骤：通过由柔性细线交织形成仿生蛛网抓取机构接触果实表面，获取每个交点处交点抓取力；实时采集果实与网格状抓取面之间的触觉信息，包括空间力分布、接触面积和微滑移指...
    2026-05-13
  • 一种视觉引导多支路真空吸附水果采摘机械手以及采摘策略方法
    一种视觉引导多支路真空吸附水果采摘机械手以及采摘策略方法_浙江农林大学_202610381503.0
    本发明涉及农业机器人技术领域，目的是提供一种视觉引导多支路真空吸附水果采摘机械手以及采摘策略方法，以提升采摘成功率、实时性并降低损伤。本发明的技术方案是：一种视觉引导多支路真空吸附水果采摘机械手，包括机械臂、设置在机械臂前端的执行器、视觉相...
    2026-05-13
  • 一种刚柔耦合序列驱动采摘装置及其智能控制方法
    一种刚柔耦合序列驱动采摘装置及其智能控制方法_西北农林科技大学_202610192352.4
    本发明公开了一种刚柔耦合序列驱动采摘装置及其智能控制方法，属于农业机器人及智能控制技术领域，包括双层X形伸缩驱动机构、驱动绳索与一体化刚柔耦合终端执行器；双层X形机构借单电机与机械逻辑，自动实现Z轴定位、驱动力传递与终端序列动作切换；终端执...
    2026-05-13
  • 一种闭环伺服果柄剪切采摘系统及其闭环采摘方法
    一种闭环伺服果柄剪切采摘系统及其闭环采摘方法_哈尔滨工业大学(威海)_202610182486.8
    本发明公开了一种闭环伺服果柄剪切采摘系统及其闭环采摘方法，属于农业智能装备与农业机器人技术领域。步骤1：目标感知与候选生成；步骤2：基于步骤1的候选生成构建剪切点生成模型；步骤3：基于步骤2形成的剪切点，采用视觉伺服闭环对位；步骤4：基于步...
    2026-05-13
  • 一种旋转梳脱式辣椒采收车
    一种旋转梳脱式辣椒采收车_江苏大学_202610068368.4
    本发明属于农业机械技术领域，具体为一种旋转梳脱式辣椒采收车，包括梳脱装置、夹持装置、收集装置、分禾引导装置、动力转向装置、机架及电池，各装置沿机架纵向依次布置形成单行采摘单元，多组单元按品字形结构组合。分禾引导装置通过浮动分禾器与辅助轮导入...
    2026-05-13
  • 一种用于果园中的震动落果的采收设备及其采收方法
    一种用于果园中的震动落果的采收设备及其采收方法_新疆维吾尔自治区农业科学院_202610229530.6
    本发明公开了一种用于果园中的震动落果的采收设备及其采收方法，属于农业机械技术领域。该机包括自走式主机、多节臂系统、震动头、视觉感知单元、控制系统及设置于多节臂与震动头之间的二自由度姿态调节机构。姿态调节机构由装配架、装配轴及两个液压缸组成，...
    2026-05-13
  • 适用于高空采摘的伸缩式高枝剪
    适用于高空采摘的伸缩式高枝剪_中国科学院昆明植物研究所_202610368997.9
    本发明涉及一种适用于高空采摘的伸缩式高枝剪，包括：刀头组件；万向调节机构，包括铰接组件和旋转组件，铰接组件上设置刀头组件，旋转组件一端设置铰接组件；伸缩杆组件，嵌套在旋转组件的外周，一端抵挡铰接组件，旋转组件的另一端延伸出伸缩杆组件的另一端...
    2026-05-13
  • 一种自平衡果树采摘装置
    一种自平衡果树采摘装置_南通高木机械科技有限公司_202310866548.3
    本发明涉及果树采摘装置技术领域，具体涉及一种自平衡果树采摘装置，包括车体、升降机构、调节机构和平衡机构, 所述车体上方固定安装所述升降机构，所述升降机构通过在剪叉机械结构的基础上增加柱式的支撑，使得其在升降时更加稳定和安全，并且所述升降机构...
    2026-05-13
  • 一种棉花智能采摘收获设备及方法
    一种棉花智能采摘收获设备及方法_沧州市农林科学院_202610348980.7
    本发明属于采棉技术领域，具体为一种棉花智能采摘收获设备及方法；包括固定柱；所述固定柱上设置有采棉机构；所述采棉机构包括动力转筒，套设于固定柱上；动力转筒和固定柱的圆心共轴，两者转动配合；座管，安装于动力转筒外壁；若干座管围绕动力转筒的圆心呈...
    2026-05-13
  • 一种辅助加工茶叶的采茶设备
    一种辅助加工茶叶的采茶设备_利川市硒韵茶业有限公司_202610300517.5
    本发明涉及茶叶采摘技术领域，且公开了一种辅助加工茶叶的采茶设备，包括多个导流块，还包括：多个辅助导流块，分别固定连接在导流块的外壁正面和背面，且导流块呈锥形设置，用于割断茶叶后进行导向；箱体，固定连接在前后两侧的导流块上方，用于遮挡切割后的...
    2026-05-13
  • 一种适应性高的大豆收割机
    一种适应性高的大豆收割机_内蒙古民族大学_202511578683.3
    本发明涉及大豆收割机技术领域，具体公开了一种适应性高的大豆收割机，包括：大豆收割机、分禾器和切割机构，分禾器设置于大豆收割机的前侧底部，切割机构设置于分禾器的底端，切割机构包括：框架、支撑组件和切割刀，框架设置于分禾器的底端，支撑组件设置于...
    2026-05-13
  • 一种农业生产用水稻收割设备
    一种农业生产用水稻收割设备_益阳市惠民种业科技有限公司_202610330049.6
    本发明涉及水稻收割领域，尤其涉及一种农业生产用水稻收割设备。所述农业生产用水稻收割设备包括收割台；所述收割台的顶部安装有扶禾架，所述扶禾架远离收割台的一侧转动安装有传动杆，位于所述传动杆的周侧设置有多个扶禾杆，所述多个扶禾杆沿传动杆的轴向间...
    2026-05-13
  • 一种农作物孜然全株拔起收集收获机
    一种农作物孜然全株拔起收集收获机_新疆中收农牧机械有限公司_202510540626.X
    本发明公开了一种农作物孜然全株拔起收集收获机，横向均布排列的起拔夹持输送装置分别通过铰链连接和浮动临界点保持装置安装在收获机的台架前部，起拔夹持输送装置由分禾器和前端设置有拨禾盘的夹持输送组件组成，在起拔夹持输送装置支架前端设置的V型的分禾...
    2026-05-13
  • 一种收获机卸粮自适应控制方法
    一种收获机卸粮自适应控制方法_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202610391675.6
    本发明公开了一种收获机卸粮自适应控制方法，涉及农业机械控制技术领域，方法包括：实时获取收获机粮仓内的粮食状态信息，粮食状态信息包括粮食水分信息、粮食产量信息以及粮食存储信息；根据粮食状态信息，确定卸粮操作的启动时机；根据启动时机执行卸粮操作...
    2026-05-13
  • 一种联合收割机脱粒系统多目标动态平衡优化方法、装置、设备及介质
    一种联合收割机脱粒系统多目标动态平衡优化方法、装置、设备及介质_农业农村部南京农业机械化研究所_202610121226.X
    本申请公开了一种联合收割机脱粒系统多目标动态平衡优化方法、装置、设备及介质，涉及谷物收割领域，该方法包括：以转子转速和凹板间隙为控制量，以脱粒损失量、分离损失量与谷物破碎率联合最小为目标，构建多目标优化模型；基于所述多目标优化模型对转子转速...
    2026-05-13
  • 一种芸豆捡拾收获机及其使用方法
    一种芸豆捡拾收获机及其使用方法_哈尔滨秋收农业机械制造有限公司_202610155710.4
    本发明公开了一种芸豆捡拾收获机及其使用方法，针对现有收获机收芸豆损失大、收获质量差、可靠性不足的问题。设计方案是，在捡拾器与脱粒分离装置之间，由前至后沿横向依次设置分土辊、均布器、喂入辊，该分土辊设置在捡拾器上输送面后端，且该分土辊与均布器...
    2026-05-13
  • 一种具有快拆结构的割草机
    一种具有快拆结构的割草机_宁波大叶园林设备股份有限公司_202610458748.9
    一种具有快拆结构的割草机，包括割草机体、底盘和延伸至底盘的驱动轴，驱动轴的端部设有安装孔，还包括刀盘、盖板和至少两个刀片，刀盘位于驱动轴下方，刀盘上侧的中部开设有供驱动轴插接的沉孔，刀盘下侧开设有至少两个沿周向间隔分布的刀槽，刀槽设有向下的...
    2026-05-13
  • 一种主动式悬挂调节检测组件及悬挂式割草机
    一种主动式悬挂调节检测组件及悬挂式割草机_常州迈腾机械有限公司_202610491447.6
    本发明涉及悬挂调节检测技术领域，尤其是一种主动式悬挂调节检测组件及悬挂式割草机，包括顶置连接座和用于连接活动式切割刀头的底部连接件，顶置连接座包括弧形导轨、滑动安装在弧形导轨内部的弧形调节座、活动装配在弧形调节座内部的主从动轴、皮带轮传动组...
    2026-05-13
  • 机器人控制方法、机器人和可读存储介质
    机器人控制方法、机器人和可读存储介质_安克创新科技股份有限公司_202610380505.8
    本申请涉及一种机器人控制方法、机器人和可读存储介质，该方法包括获取机器人当前所处环境的时序环视图像，以及当前机器人的状态信息；时序环视图像包括机器人当前所处环境的多帧环视图像以及多帧环视图像的时间信息；将时序环视图像和状态信息输入至预先训练...
    2026-05-13
  • 割草机用清洁装置及清洁基站
    割草机用清洁装置及清洁基站_青庭智能科技(苏州)有限公司_202610325747.7
    本申请涉及割草设备技术领域，涉及一种割草机用清洁装置及清洁基站。割草机用清洁装置包括安装座、支撑组件和清洁刷；支撑组件包括支撑轮和定向机构，支撑轮用于承托割草机，支撑轮与安装座转动连接，定向机构分别连接于安装座和支撑轮，且定向机构被构造成使...
    2026-05-13
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