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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
一种基于SPECT-Hololens的恶性黑色素瘤前哨淋巴结活检系统、方法与应用
本发明公开了一种基于SPECT‑Hololens的恶性黑色素瘤前哨淋巴结活检系统、方法与应用,术前准备模块包括数据采集模块、三维重建模块和术前规划模块;数据采集模块用于至少获取患者的SPECT影像数据;三维重建模块用于生成三维模型;术前规划...
手术器械和显微手术机器人
本发明提供了一种手术器械和显微手术机器人,该手术器械包括器械盒、器械末端、器械杆和多根绳缆结构;绳缆结构包括近端绳缆和远端绳缆,近端绳缆的近端与器械盒相连,近端绳缆的远端与远端绳缆的近端相连,远端绳缆的远端与器械末端相连;近端绳缆包括第一内...
一种机车砂箱监测方法及装置
本发明公开了一种机车砂箱监测方法及装置,利用上砂系统进行上砂,并在上砂过程中对砂枪出砂量进行监测;基于监测的砂枪出砂量,计算机车砂箱的上砂量理论计算值,并将上砂量理论计算值带入预先构建的机车砂箱的上砂量理论计算值与对应的上砂量真实值之间的关...
一种基于导航定位系统的校准器及其校准方法
本发明公开了一种基于导航定位系统的校准器及其校准方法,涉及定位辅助设备领域,包括:基座,基座的两端分别设置有第一定位机构和第二定位机构,第一定位机构与第二定位机构的尺寸不相同;支架,与基座的一侧固定连接,支架包括至少三个接收机构,接收机构用...
泌尿外科简易包皮吻合环切装置
本实用新型公开了一种泌尿外科简易包皮吻合环切装置,包括内环、外环、握持件、调节组件和夹持组件,所述内环用以设于患者包皮内壁,所述外环可拆卸的套设于所述内环外表面,用以配合所述内环对包皮进行夹持环切,所述握持件一端可拆卸的连接于所述内环侧面,...
一种骨钻钻头分类收纳盒
本实用新型公开了一种骨钻钻头分类收纳盒,包括两个箱体,还包括合页,两个所述箱体之间通过合页转动连接,所述箱体表面开设两个收纳腔,所述箱体表面还开设临时存储腔,每个所述收纳腔内套设一个收纳组件,所述临时存储腔内套设临时存储组件;所述收纳组件包...
用于可穿戴设备的生物信号实时校准系统及其方法
本公开提供一种用于可穿戴设备的生物信号实时校准系统及其方法。所述系统包括:流控组件,用于实时收集可穿戴设备的用户的体液;感测腔组件,其内至少彼此隔离地集成有生物亲和力传感器、温度传感器、酸碱度传感器以及离子强度传感器;驱动采集组件,周期性地...
基于CMOS传感器的双能量X射线指骨骨密度测量方法及测量装置
本申请公开了基于CMOS传感器的双能量X射线指骨骨密度测量方法及测量装置,属于医疗影像技术领域,包括:接收来自X射线源的双能量脉冲信号,并计算指骨的三维空间位置与姿态参数;基于指骨的三维空间位置与姿态参数,校正测量误差;计算指骨区域的骨矿物...
一种消化道创面内镜封闭装置
本发明公开了一种消化道创面内镜封闭装置,属于医疗器械领域,包括锁扣圆筒和拉带,所述锁扣圆筒的内壁面上设有棘爪,所述锁扣圆筒的外表面固定连接有牵拉环;所述拉带上设有与所述棘爪相匹配的凸块,所述拉带的两端分别设有第一拉环和第二拉环。本发明“拉链...
一种自稳定机构及其在脊柱植入领域中的应用
本发明公开了一种自稳定机构及其在脊柱植入领域中的应用,该包括:构件a、构件b、杆c,构件b设置有贯通的通道e,构件a嵌入通道e中,构件a的外表面是曲面,构件a能够在构件b的通道e内转动,便于使用过程中调整角度,且构件a具有两种状态,转动状态...
机器人外科手术的工作空间优化
某些方面涉及用于优化机器人系统的配置的系统和技术,其优化方式是通过使系统的链路在零空间中运动以最小化成本函数。零空间由期望的端部执行器位姿集合限定。成本函数可以是通过计算链路与各避让区相距的距离来评估。避让区与碰撞和接头极限条件相关联。该系...
一种内窥镜分体式免铆接免切割蛇骨
本实用新型提供一种内窥镜分体式免铆接免切割蛇骨,其中蛇骨左节圈和蛇骨左中节圈之间、蛇骨左中节圈和蛇骨左中节圈之间、蛇骨左中节圈和蛇骨右中节圈之间、蛇骨右中节圈和蛇骨右中节圈之间以及蛇骨右中节圈和蛇骨右节圈之间,均通过上凸块和下凸块分别沿左右...
一种女性妇科病检查护理装置
本实用新型公开了一种女性妇科病检查护理装置,包括上鸭嘴钳,上鸭嘴钳的下方设置有下鸭嘴钳,上鸭嘴钳的外表面固定连接有固定板,固定板的底部固定连接有连接框,连接框的贯穿开设有槽口;下鸭嘴钳的底部固定连接有调节框,调节框的内部滑动连接有移动块,移...
一种用于小鼠肠组织取材后缠绕固定的装置
本实用新型提出一种用于小鼠肠组织取材后缠绕固定的装置,涉及样本固定装置技术领域,包括回型架、升降组件、端部固定件和活动限制组件,所述回型架的前侧设有承托件,所述承托件的外围后侧设有导向轨道,所述端部固定件用于固定肠组织的端部,所述活动限制组...
一种带定位的切骨工具
本申请公开了一种带定位的切骨工具,包括主握柄,所述主握柄的一端垂直连接有副握柄、另一端连接有定位标识框架,所述副握柄的一端安装有用于切割的电动摆锯机构。通过定位标识框架和NDI设备配套使用,对摆据进行实时定位,从而具有更高的稳定性和切割精度...
一种用于生产猪饲料的饲料抖平机
本申请公开了一种用于生产猪饲料的饲料抖平机,涉及饲料生产技术领域,而本实用新型包括加工台,加工台的内部设置有振动机构,加工台的两侧对称设有两组固定机构,振动机构包括电机,电机固定安装在加工台的一侧内壁中,本实用新型通过设置振动机构,通过电机...
一种基于信号系统的列车控制方法和装置
本发明公开了一种基于信号系统的列车控制方法和装置。基于信号系统的列车控制方法包括:在列车进入制动轨道区间时,控制列车进入制动工况;在列车进入制动工况后,根据列车的运行状态,确定低黏着控车区域;计算列车经过低黏着控车区域的平均黏着系数,并将低...
一种CTC车站统计车辆晚点的方法、系统、可读存储介质和电子设备
本发明公开了一种CTC车站统计车辆晚点的方法、系统、可读存储介质和电子设备,该方法包含:S1、车站服务器周期性访问列车数据文件,获取列车运行数据;S2、对列车运行数据进行筛选得到有效列车队列;S3、基于有效列车队列进行赶点列车统计,包括:判...
一种基于XgBoost模型的雷达血压非接触检测方法及相关装置
本发明公开了一种基于XgBoost模型的雷达血压非接触检测方法及相关装置,包括:获取用户的桡动脉脉搏波信号;对所述桡动脉脉搏波信号进行预处理,得到预处理后的桡动脉脉搏波信号;对所述预处理后的桡动脉脉搏波信号进行特征提取,得到时域特征;所述时...
一种运动健康心理指数智能监测装置
本发明提供一种运动健康心理指数智能监测装置,其结构包括:监测主体、保护框、连接块、固定带、固定扣、适配扣件,监测主体通过边缘保护框及连接块与固定带进行拼接,位于连接块顶部的固定带顶部装配有固定扣,安装于保护框下端的连接块及固定带区域连接有适...
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