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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
一种可降解防反流食管支架
本发明公开了一种可降解防反流食管支架,包括支架本体,所述支架本体的内壁设有多个滑动槽,多个所述滑动槽内均滑动连接有连接杆,多个所述连接杆的上端共同固定连接有连接头,所述支架本体内设有防反流组件,所述防反流组件包括设置在支架本体内的环形块,所...
一种医用玻璃体腔注药装置及方法
本发明涉及医用注射领域,公开了一种医用玻璃体腔注药装置,包括:眼球定位与固定装置:用于自动定位和固定患者的眼球;机器人机械臂:用于执行注药操作,通过无线信号连接电脑程序,实现定点定深注射;所述眼球定位与固定装置和机器人机械臂之间通过网络通信...
一种关节镜下微创治疗胫骨平台骨折的螺钉装置
本发明公开了一种关节镜下微创治疗胫骨平台骨折的螺钉装置,属于医用技术领域,包括两个钢板,两个所述钢板对称设置于握柄端部下方,且所述钢板的两侧分别设置有螺套以及螺帽,且两个所述钢板上螺套以及螺帽的位置相反,所述螺套中水平螺纹连接有螺钉,所述螺...
一种基于消化内镜手术用牵引装置
本发明公开了一种基于消化内镜手术用牵引装置,涉及辅助牵引钳技术领域,包括防护壳体,防护壳体中设有用于观察的消化内镜主体,防护壳体中还设有通过传动组件驱动且用于夹取组织的夹取组件,传动组件外设有用于调节角度的调节组件,且传动组件中还设有用于限...
一种手术机器人自动退出的控制方法、系统及存储介质
本发明涉及手术机器人控制技术领域,具体涉及一种手术机器人自动退出的控制方法,步骤一:采集偏航关节、俯仰关节和执行关节的当前行程位置;步骤二:若满足第一预设条件,偏航关节和俯仰关节同步复位至初始位置;若满足第二预设条件,俯仰关节和偏航关节先后...
一种可视引流管组件及内窥镜
本发明公开了一种可视引流管组件及内窥镜,包括握持壳体,所述握持壳体表面一侧固定设置有握持把手,所述握持壳体表面一侧用于内窥检查的内窥组件,所述内窥组件包括连接软管、连接仓、卡爪、活动球体、摄像头,所述握持壳体表面一侧固定设置有连接软管,所述...
用于进入硬膜下腔的系统、设备和方法
本文公开了用于进入硬膜下腔的系统、设备和方法。在一些实施方案中,装置可以包括轴,该轴被构造成可滑动地设置在导管的管腔内。该轴可以被构造成从该导管的远侧端部向远侧推进并且进入受试者的血管中。该轴可以包括穿孔末端,该穿孔末端包括能量元件,该能量...
基于开口器的吞咽肌肉康复训练系统及方法
本发明提供基于开口器的吞咽肌肉康复训练系统及方法,涉及医疗数据处理领域,该方法包括:获取患者的吞咽影响数据;根据患者的吞咽影响数据,确定患者的多个关键表面电极检测位置;通过开口器固定患者的张口状态,根据患者的多个关键表面电极检测位置,设置多...
PSG睡眠监测弹力帽及睡眠监测系统
本实用新型公开PSG睡眠监测弹力帽及睡眠监测系统,PSG睡眠监测弹力帽包括网状帽体、颈部系带及多个用以卡装PSG睡眠监测用电极片的中空卡圈;中空卡圈包括设在网状帽体上的FP2电极位卡圈、F4电极位卡圈、C4电极位卡圈、O2电极位卡圈、M2电...
微创脑皮层电图脑机接口
提供一种用于微创植入的导丝驱动脑机接口系统,其包含柔性电极阵列和附接到所述柔性电极阵列的多根柔性导丝。所述柔性电极阵列包含多个绝缘聚对二甲苯‑C层、金属互连线和电极。所述多根柔性导丝被配置成由外部机械力引导,使得所述柔性电极阵列穿过开颅手术...
用于骨科临床护理的压疮辅助检测装置及系统
本发明涉及压疮辅助检测技术领域,且公开了用于骨科临床护理的压疮辅助检测装置,包括床框架、中空床垫和气囊,所述床框架内部的上侧固定安装有中空床垫,所述床框架内部的下侧固定安装有连接板二,所述中空床垫的底部与连接板二的顶部固定连接,所述中空床垫...
基于连续体手术执行器的力反馈遥操作控制系统和方法
本发明公开了一种基于连续体手术执行器的力反馈遥操作控制系统和方法,属于医疗手术机器人技术领域,所述系统包括主端驱动部分和从端跟随操作部分;主端驱动部分用于实时获取操作员手部动作数据,并将获取的手部动作数据转化为对应的控制信号,通过预设通讯协...
用于生成点云并确定生命体征以定义人类心理状态的毫米波映射系统和方法
本发明公开了毫米波(mmWave)映射系统和方法,用于生成一个或多个点云并确定一个或多个生命体征以定义人类心理状态。基于mmWave传感器的一个或多个mmWave波形生成包括点云数据的点云,该点云数据定义在物理空间内检测到的人或对象。根据该...
混合驱动机车及其控制方法
本发明提供了一种混合驱动机车及其控制方法,该混合驱动机车包括底盘、动力装置、轮驱机构以及齿驱机构;底盘用于承载动力装置、轮驱机构和齿驱机构;当混合驱动机车行驶在轨道上时,动力装置给轮驱机构进行供能,以使轮驱机构驱使混合驱动机车在轨道上运行;...
一种大脑耗氧量监测系统及监测方法
本发明涉及一种大脑耗氧量监测系统及监测方法,包括主机、第一植入探头和第二植入探头;第一传感器组,用于监测外周动脉内的血液参数;第二传感器组,用于监测颈静脉内的血液参数;主机,用于处理第一传感器组和第二传感器组所采集的数据,并对数据进行计算,...
一种基于多源信息的穿刺针力觉感知系统及方法
本发明涉及穿刺针力觉感知技术领域,具体涉及一种基于多源信息的穿刺针力觉感知系统及方法,包括:微型摄像头,用于采集检测穿刺针与组织间接触力的视觉信息;F/T传感器,用于采集检测穿刺针与组织间接触力的触觉信息;视觉感知力觉单元,用于在所述视觉信...
一种可拆卸耗材的复用式无线宫腔硬镜系统
本发明公开一种可拆卸耗材的复用式无线宫腔硬镜系统,含可重复使用的手柄,由两个分体式扣合壳体组成,前端设插装口,一个壳体内有容纳腔,另一个有贯穿通道以引导一次性耗材组件延伸管体;控制装置固定于容纳腔,包括控制开关、信号处理模块和无线通讯模块,...
一种转向锁定装置及内窥镜
本发明的实施例提供了一种转向锁定装置及内窥镜,涉及医疗器械技术领域。本发明的实施例提供的转向锁定装置包括外壳、转向件以及锁定件,转向件可转动地连接于外壳,且转向件用于操纵内窥镜的成像导管转向,具体地,通过操纵转向件相对外壳转动从而带动成像导...
用于认知症检查的信息的呈现方法
本公开提供用于认知症检查的信息的呈现方法,提供不会对被检者造成心理上的负荷而获得认知功能检查所需的数据的技术。为此,提供一种电子设备,该电子设备(101)取得被检者的脑波数据并分析,其中,具备:认知功能检查控制部(109),针对被检者,在具...
内窥镜
本申请提供了一种内窥镜。该内窥镜包括插入管、工作通道管、成像组件,插入管包括由远端向近端依次设置的前端体、蛇骨弯曲部和软性导管部,插入管内具有变截面的工作通道;成像组件设置在前端体内;工作通道包括前端体内的未被成像组件占用的异形截面通道,以...
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