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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
一种乳腺机旋转平衡机构
本发明公开了一种乳腺机旋转平衡机构,乳腺机包括滑车板、主轴、球管臂和探测器臂,旋转平衡机构包括球C臂旋转平衡模块和球管臂旋转平衡模块,C臂旋转平衡模块设在主轴与滑车板两者之间,球管臂旋转平衡模块设在主轴与球管臂两者之间,C臂旋转平衡模块包括...
一种基于多目标优化的穿刺路径规划方法
本发明涉及一种基于多目标优化的穿刺路径规划方法,属于医疗机器人导航技术领域。该方法首先获取患者的医学影像数据,构建包含风险区域的三维模型;其次对目标区域及路径约束条件进行标注与建模;然后基于安全性、路径长度及操作时间等多目标优化函数;最后通...
一种基于无感交互的内窥镜图像采集装置及其方法
本发明公开一种基于无感交互的内窥镜图像采集装置,包括检测端、探头端、预处理模块和主控端;检测端配置有眼动仪,用于通过无感采集方式获取原始输入样本,并通过眼球动作发送控制指令;探头端设置有传感器和图像放大模块,用于为原始输入样本的获取提供技术...
一种毫米波雷达数据多维特征联合处理方法
本发明公开了一种毫米波雷达数据多维特征联合处理方法,涉及雷达信号处理领域,包括通过雷达采集被检测对象的数据得到脉冲,对雷达采集的每个脉冲进行距离维成像,得到观测场景的一维距离像,对于每个一维距离像,提取峰值点位置的位置,记录峰值点位置的位置...
一种高频与超声能量复合输出的智能手术控制系统
本发明属于医疗器械及智能控制技术领域,具体的说是一种高频与超声能量复合输出的智能手术控制系统,包括主机模块、第一能量输出模块、第二能量输出模块、反馈监测模块、调节执行模块及保护模块。主机模块生成高频电能和超声振动能量并分配至两能量输出模块;...
一种外科损伤控制手术一体化平台
本发明公开了一种外科损伤控制手术一体化平台,具备在室内和野外环境开展外科损伤控制手术作业能力,可辅助支持X线支持和介入手术术中造影。包括麻醉监护模块、电源模块、手术能量模块。麻醉监护模块内集成呼吸机、注射泵和监护仪;电源模块内集成锂电智能电...
一种人工肌肉驱动的混联骨折复位手术机器人
一种人工肌肉驱动的混联骨折复位手术机器人,它涉及医疗外科手术的辅助操作器械技术领域。本发明解决了现有的骨折复位手术机器人存在体积大,工作空间小,集成度低,负载能力弱,控制复杂,运动学结算较为复杂,且在运动过程中容易造成刚性冲击的问题。本发明...
一种抗荷能力的评测方法、装置及电子设备
本公开提供了一种抗荷能力的评测方法、装置及电子设备,从多路采集设备接收训练数据流,经格式转换后同时写入缓存与数据库,并从缓存读取指标数据进行波形化显示;采用底层线程回调与用户界面定时器轮询共享队列的双通路刷新机制,实时更新波形视图并叠加与训...
用于防止和检测刮削的系统和方法
提供了用于规划切割过程以防止刮削以及用于防止刮削的系统和方法。可接收目标解剖元素的三维模型。还可接收包括切割平面的切割过程的一个或多个输入。可基于该切割平面和该3D模型确定该切割过程的一个或多个参数。
手术机器人装置及柔性机械臂的位置检测方法
本申请提供一种手术机器人装置及柔性机械臂的位置检测方法,涉及手术机器人技术领域。该手术机器人装置包括:驱动模组及柔性机械臂;柔性机械臂包括:机械臂本体、驱动机构和驱动丝;驱动机构的驱动轮和驱动丝设置于机械臂本体内部,驱动丝绕设于驱动轮上、并...
可拆卸手术器械及手术机器人系统
本公开涉及医疗器械领域,公开一种可拆卸手术器械及手术机器人系统。该器械包括执行臂和关节机构,执行臂与关节机构通过外部连接结构可拆卸地连接,执行臂的近侧驱动杆与关节机构的远侧驱动杆通过卡合结构可拆卸地连接,关节机构的关节组件包括形成至少一个回...
一种电动腔镜切割吻合器用转向装置
本实用新型提供一种电动腔镜切割吻合器用转向装置,涉及电动腔镜切割吻合器技术领域,包括壳体,壳体一端设置有固定座,固定座远离壳体的一端设置有连接座,固定座靠近连接座的一端固定安装有两个插板,插板顶部贯穿开设有卡槽,连接座靠近固定座的一端开设有...
一种基于可穿戴式心电采集的信号处理方法及系统
本发明涉及心电信号处理技术领域,具体涉及一种基于可穿戴式心电采集的信号处理方法及系统;方法包括:划分人体检测区域和心电采集区域;触发信号检验请求,接收心电采集区域发出的判断数据,进行人体检测区域与心电采集区域之间的匹配处理,输出匹配结果;根...
通过分级特征融合构建脑电数据与情绪状态间联系的方法
本发明涉及脑电图像处理及深度学习技术领域,公开了通过分级特征融合构建脑电数据与情绪状态间联系的方法,设计了HSFS‑Transformer模型,旨在通过分层提取全局和局部特征充分挖掘EEG信号的时空特征,提升情绪分类识别任务的性能,然后采集...
通道组件和内窥镜
本发明公开了一种通道组件和内窥镜,涉及医疗器械技术领域。该通道组件可用于内窥镜。该通道组件包括分支件和第一通道件。分支件包括第一分支部和连接于第一分支部的延伸方向的两端之间的第二分支部。分支件具有贯穿第一分支部的第一腔道和贯穿第二分支部的第...
一种冷冻射频消融导管及系统
本发明公开了一种冷冻射频消融导管及系统,属于冷冻消融技术领域,包括针头导管部分、手柄、导管延长管组件、插头组件、真空插头组件和电缆插头组件;所述针头导管部分为柔性;为使用者手持使用近端连接导管延长管组件的远端连接针头导管部分,所述导管延长管...
一种腹腔镜手术精准引导装置
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体为一种腹腔镜手术精准引导装置,包括连接座,连接座上设置有引导管,连接座中固定连接有电机,电机上固定连接有齿轮,连接座的内槽中转动连接有转动环,连接座的内槽中设置有转动槽,转动环上设置有外齿环,转动环中设置...
超声探头和超声成像设备
本申请涉及超声探头和超声成像设备。一种超声探头,所述超声探头包括:压电层;背衬层,和所述压电层层叠设置;以及柔性电路板,用于和连接器连接,所述柔性电路板包括主体部和延伸部,所述主体部至少部分位于所述压电层和所述背衬层之间并和所述压电层电连接...
一种列车自主识别方法
本发明公开了一种列车自主识别方法,涉及轨道交通技术领域,当出现信号系统无法识别的红光带故障时,结合列车位置信息,以及障碍物检测的净空信息和障碍物信息实现可能列车的识别。本发明可以识别仅依靠信号系统自身无法识别的次级列车占用检测设备红光带故障...
一种主动弯曲段、插入部及内窥镜
本发明公开了一种主动弯曲段、插入部及内窥镜,主动弯曲段可应用于内窥镜,内窥镜包括器械管。主动弯曲段包括多个依次相连的管节单元,相邻管节单元可相对转动;管节单元内部沿其轴向设有安装通道,安装通道用于安装器械管;管节单元在安装通道的第一径向设有...
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