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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
自适应多场景焦虑干预方法和相关装置
本发明实施例提供了一种自适应多场景焦虑干预方法和相关装置。其中,方法包括:获取目标用户的脑电信号;对脑电信号进行预处理,得到目标脑电信号;将目标脑电信号输入至深度学习模型进行焦虑等级判定,得到焦虑等级判定结果,其中,深度学习模型包括多尺度可...
连续体机械臂和变曲率手术机器人
本发明提供一种连续体机械臂和变曲率手术机器人,涉及机器人技术领域。驱动推动件作直线运动,并通过多个连杆将直线运动逐级传递到各个关节处,直至传递到机械臂末端的磨头,整个连续体机械臂发生弯曲,改变磨头在平面上的位置。基座关节与整体驱动组件相连,...
列车作业序列冲突识别与消解的方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种列车作业序列冲突识别与消解方法、系统、设备及介质,所述方法包括:接收输入的全线列车作业序列,包括各车站内及区间两端的列车到达次序与出发次序;通过检查同一车站内列车的到达次序与出发次序是否满足股道的数量或次序约束,识别车站股道...
目标植入路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种目标植入路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质,属于医疗技术领域,包括:基于患者术前的医学图像和骨骼掩膜重建的三维骨模型确定植入路径的参考方向;基于螺钉植入的起始坐标、螺钉参数和植入路径的参考方向构建多个候选植入路径;对每一...
股骨头病灶辅助定位导向器及高精度定位方法
本发明公开了股骨头病灶辅助定位导向器及高精度定位方法,包括股骨头病灶导向器、导向定位器以及导针深度定位器,所述导向定位器包括包括固定套件、把持手柄和髂骨定位板,所述固定套件设置在把持手柄一端,所述髂骨定位板设置在把持手柄另一端,所述髂骨定位...
准直器更换设备
本申请涉及一种准直器更换设备,由于更换车的车体设置有用于避让检查床的避让槽,故而更换车能够跨过检查床,并从检查床的上方通过,也即检查床的至少部分穿设于避让槽内,无需移动检查床。可以采用自动或人工驱动的方式驱使更换车沿着检查床的长度方向移动,...
一种虚拟联挂编队内安全防护的方法、装置及存储介质
本发明公开了一种虚拟联挂编队内安全防护的方法、装置及存储介质,其包括:步骤S1:基于车车通信,获取主车及前序列车的状态信息;步骤S2:基于自主感知,获取主车及前序列车的相对状态信息;步骤S3:以IEEE‑1474的安全制动模型为基础,结合车...
阴道后壁切开定位分离器
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种阴道后壁切开定位分离器,包括分离器操作杆和分离器鸭嘴头;所述分离器鸭嘴头前部呈宽扁状,所述分离器鸭嘴头的前端设置有外凸的外缘脊,所述分离器鸭嘴头的后端与所述分离器操作杆拆卸连接。本发明能够便于助手精准控制...
用于生成解剖器官的三维构造并将所识别的解剖结构与三维构造耦合的外科系统
本发明公开了一种在外科手术中使用的外科系统。该外科系统包括至少一个成像装置和控制电路,该控制电路被配置成能够识别该外科手术所靶向的解剖器官,基于来自该至少一个成像装置的可视化数据生成该解剖器官的至少一部分的虚拟三维(3D)构造,根据来自该至...
内窥镜处置装置和用于制造内窥镜处置装置的方法
内窥镜处置装置,具有:护套、旋转轴、板、钳子件、以及线,旋转轴在与护套的纵向方向正交的宽度方向上延伸,板形成有第一开口和第二开口,旋转轴穿过该第一开口并且第二开口具有与第一开口不同的尺寸,钳子件以围绕穿过第一开口和第二开口的旋转轴可旋转的方...
一种脊柱外科穿刺机器人控制方法、系统及存储介质
本发明公开了一种脊柱外科穿刺机器人控制方法、系统及存储介质,方法包括如下步骤:S1,人机交互手柄或自动控制接收模块接收控制信号并将控制信号传输给多轴运动控制器;S2,多轴运动控制器根据控制信号控制多轴机器人进行运动;S3,获得待穿刺区域的实...
一种磁吸式心电电极
本申请涉及一种磁吸式心电电极,其包括电极贴片和磁吸心电极装置,电极贴片包括贴片本体、导电片和金属电极卡扣,导电片与贴片本体固定连接,金属电极卡扣设置在贴片本体远离导电片的一侧面上,磁吸心电极装置包括卡扣座和磁环,导线用于与心电设备电连接,卡...
一种房间隔造口系统
本申请涉及一种房间隔造口系统,属于医疗器械技术领域。本申请通过设置活动穿设于鞘管本体的切割器,将抓捕器的推送杆活动穿设于切割器,将收纳器的牵拉部活动穿设于推送杆,既可以通过抓捕器对房间隔组织进行抓捕,又可以通过收纳器将抓捕器及其抓捕的房间隔...
一种负压结石篮及一体式内窥镜导管
一种负压结石篮及一体式内窥镜导管,负压结石篮外开口及负压结石篮连接部套设在内窥镜导管头部邻近顶端的区域,负压结石篮内开口邻近处设有多个入水通道,入水通道沿负压结石篮内开口环周分布,水流可经入水通道外口因负压结石篮容纳部内腔的负压吸引进入入水...
一种颈椎前路内固定系统
本实用新型提供一种颈椎前路内固定系统,包括细长条形钛板,在所述钛板的中间部和远端两侧设有3个螺纹孔(适用于双节段);所述螺纹孔上依次固定连接有3个骨螺钉,从而形成一体支撑结构;从而改变传统的单椎体双螺钉固定形式,设计出一种单椎体单螺钉的颈椎...
铁鞋的定位方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种铁鞋的定位方法、装置、设备及存储介质,涉及轨道运输技术领域,该方法实现了无源铁鞋身份识别与位置定位协同。步骤S1赋予铁鞋唯一磁编码身份标识;步骤S2构建磁编码与频谱特征模板库,为身份匹配立基准;步骤S3采集动态磁场扰动并提取...
一种手术机器人用的肩盂侧钻孔装置
本实用新型提出了一种手术机器人用的肩盂侧钻孔装置,解决了现有肩盂手柄与肩盂钻套在使用过程中会发生晃动,进而降低钻孔精度的问题,其方案主要包括:所述测量器手柄上设有示踪器接口以与示踪器电性连接,所述测量器手柄包括转接头、手柄以及套筒,所述套筒...
用于监测患者的系统和方法
提供了一种用于在医学扫描期间监测移动的患者检查床上的患者的系统。定义了患者的感兴趣区域,例如,在对应的时间点时正被扫描的患者区域。处理患者的相机图像以识别在相机图像内的感兴趣区域的位置,并且生成表示(例如,突出显示)感兴趣区域的患者的经修改...
二维图像下手术通道位置的三维评估方法及装置
本申请提供一种二维图像下手术通道位置的三维评估方法,包括:将二维正位图像上通道的二维横截面轮廓变换至三维患者坐标系下,获得通道的三维端点处的三维轮廓;当二维正位图像上通道的端点之间的连线与规划的位置保护线存在交点时,将交点变换至三维患者坐标...
电子设备以及健康检测方法
本申请提供实施例,属于检测技术,提供一种电子设备以及健康检测方法,电子设备包括:触摸模块,用于在用户触摸时生成触摸信号;健康传感模块,用于对用户进行健康检测;控制器被配置为:根据触摸信号确定用户的有效触摸时长;根据用户的有效触摸时长,向健康...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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