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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
一种基于射频谐波标签的CBF实时监测系统及方法
本发明公开了一种基于射频谐波标签的CBF实时监测系统及方法,涉及脑血流检测技术领域。本发明包括XX。本发明通过被功率放大的二次谐波信号,分离了收发链路频率,减少了自干扰,提高了脑血流检测灵敏度,可对健康志愿者静息、过度通气和恢复三种不同脑血...
一种组合式医疗器械转运设备
本发明公开了一种组合式医疗器械转运设备,涉及转运设备技术领域,包括底盒以及附加盒,固定板的末端固定连接有连接板,T型块的外部连接有立板,附加盒的底部固定连接有插板,插板的外部开设有定位孔,定位机构安装于安装槽与插槽之间,快拆机构安装于底盒以...
基于组织氧饱和度监测的重症患者皮肤衰竭早期预警系统
本发明提供了一种基于组织氧饱和度监测的重症患者皮肤衰竭早期预警系统,涉及医疗监测及智能预警领域。该系统包括监测模块、数据处理模块、预警模块和显示模块。通过无创传感器实时采集皮肤组织氧饱和度、微循环血流参数及温湿度数据,利用卡尔曼滤波对采集数...
一种实时反馈手术机器人机械臂碰撞状态的防护系统
本发明涉及医疗机器人技术领域,具体涉及一种实时反馈手术机器人机械臂碰撞状态的防护系统,该系统包括多模态感知模块、动态安全边界生成模块、中央决策与控制模块和人机协同反馈模块。通过力与力矩传感器、腔内压力传感器实时采集手术环境数据,基于导纳‑阻...
基于外部接口系统的列车到发信息高精度准确性提升方法
本发明提供了基于外部接口系统的列车到发信息高精度准确性提升方法,包括:步骤1:确定外部接口系统的类型,所述外部接口系统至少包括铁路调度中心接口和车站终端接口,通过所述外部接口系统获取列车到发信息,所述列车到发信息包括车次编号、计划到达时间、...
医用磁场发生器移动车及医用磁场发生器系统
本申请实施例提供一种医用磁场发生器移动车及医用磁场发生器系统,包括:底盘,底盘上设有多个行进轮;升降组件,沿竖直方向设置于底盘上;支撑组件,具有第一端和第二端,第一端通过第一锁定装置与升降组件朝上的一端配合连接;磁场发生器,通过第二锁定装置...
呼吸事件识别方法、装置、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种呼吸事件识别方法、装置、存储介质及计算机程序产品,涉及医疗监测技术领域,所述方法包括:通过所述喉部止鼾器的三轴加速度传感器采集喉部震动数据,并根据所述喉部震动数据生成震动数据序列;根据所述震动数据序列计算环境噪声基线,基于所...
一种人体外周血管光声三维成像装置及其成像方法
本发明公开了一种人体外周血管光声三维成像装置及其成像方法,属于血管成像领域。本发明通过光声成像的高分辨率和功能性监测能力,提供详细的血管结构和血流动态信息,促进对糖尿病足和外周动脉疾病等常见病变的早期识别和治疗效果评估;同时本发明采用机械系...
结扎左心耳的装置和结扎左心耳的系统
一种结扎左心耳的装置和结扎左心耳的系统。该装置包括:壳体,具有第一收容腔;导管组件,导管组件的第一端连接壳体;切线组件;收线组件;切线组件和收线组件均设于第一收容腔内,收线组件连接于切线组件;圈套器,设于导管组件的第二端;结扎线,结扎线的第...
一种智能静脉闭合系统及其控制方法
本发明提供一种智能静脉闭合系统及其控制方法,属于医疗器械技术领域,智能静脉闭合系统包括射频发生器主机和闭合导管,射频发生器主机用于产生和控制射频能量的输出;闭合导管包括依次连接的手柄、导管本体和发热工作端,手柄与射频发生器主机可拆卸连接;其...
一种便携式机器人多模态神经导航方法和系统
本申请提供了一种便携式机器人多模态神经导航方法和系统,该方法包括:实时获取手术机器人的末端坐标;基于手术机器人的末端坐标,得到手术机器人上的导航棒的末端姿态矩阵;利用3Dslicer软件获取导航棒的末端姿态矩阵;基于导航棒的末端姿态矩阵,在...
轨道车体结构和轨道车辆
本发明提供了一种轨道车体结构和轨道车辆,属于轨道车辆技术领域,轨道车体结构包括车厢,车厢包括两组相对设置的侧墙、连接在两个侧墙顶部的车顶、连接在两个侧墙底部的车底,以及分别设于侧墙两端的两组端墙;每个侧墙上沿第一方向间隔设有两组大开窗结构,...
一种轨道车辆紧急停车控制装置及轨道车辆
本申请公开了一种轨道车辆紧急停车控制装置及轨道车辆,涉及轨道交通技术领域。本方案提供的轨道车辆紧急停车控制装置由多组轨道车辆紧急停车控制电路构成,电路包括紧急停车开关和紧急停车控制回路;紧急停车开关用于生成和传输低电平的紧急停车信号至紧急停...
一种腔镜吻合器快速更换刀片结构
本实用新型提供一种腔镜吻合器快速更换刀片结构,属于腔镜吻合器技术领域,包括手柄、设置在手柄中央的操作件、螺纹安装在手柄端部的安装杆、滑动安装在安装杆表面的更换组件、固定安装在安装杆内腔的操作杆,以及配合操作杆使用的刀头;更换组件包括与操作杆...
一种具有调节功能的内窥镜台车
本实用新型涉及一种具有调节功能的内窥镜台车,属于医疗器械领域。本实用新型包括底座、立柱、车轮、图像处理主机、高度调节机构、角度调节机构和平台,所述车轮设置在底座的底部,所述立柱设置在底座的顶部,所述平台设置在立柱上,所述高度调节机构设置在平...
一种光源系统及眼底成像仪
本实用新型公开了一种光源系统及眼底成像仪,包括分体式镜筒以及可拆卸调焦镜组;所述分体式镜筒包括上镜筒以及下镜筒,可拆卸调焦镜组包括调焦镜筒以及安装于调焦镜筒内的液态调焦镜,所述调焦镜筒与上镜筒、下镜筒可拆卸连接;可拆卸的安装方式,相比较传统...
一种基于放大内镜人工智能诊疗系统
本发明提供一种基于放大内镜人工智能诊疗系统,属于计算机视觉和医学图像处理技术领域,该基于放大内镜人工智能诊疗系统包括;软性放大内窥镜,其前端设有移动式的透镜组,用于实现光学变焦放大;AI多功能内窥镜图像处理器,与软性放大内窥镜连接,用于控制...
结合钳口定位传感器以促进组织密封的电外科系统和方法
一种电外科发生器包括处理器和非暂态计算机可读存储介质,该非暂态计算机可读存储介质存储指令,这些指令在由处理器执行时使该电外科发生器:根据组织密封算法向被抓持在电外科器械的第一钳口构件与第二钳口构件之间的组织供应电外科能量;确定该组织密封算法...
MRI兼容活检机器人
本文公开了一种可以用于针引导诊断的机器人系统。该诊断可以包括活检。这种机器人可以被配置为与例如包括低场强MRI扫描仪的MRI设备一起使用。这种机器人的尺寸可进入封闭孔式隧道状扫描仪内。
一种腔镜手术持镜臂的自主控制方法
本发明公开了一种腔镜手术持镜臂的自主控制方法,所述方法包括:识别腔镜的实时回传图像得到主要手术器械的尖端在图像上的位置;通过持镜臂的运动学模型推断腔镜末端的位置;通过远程运动中心约束任务和持镜臂的自主跟随任务,获取得到持镜臂的控制值。所述远...
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