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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
套管适配器、手术机器人及穿刺套管的识别方法
本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种套管适配器、手术机器人及穿刺套管的识别方法。套管适配器包括壳体、操作件、推板、定位滚珠和复位件。壳体设有定位通道和安装开口,操作件设置于安装开口,推板与操作件连接,定位滚珠活动设置于定位通道内;复位件设...
术中不动点的调整方法、可读存储介质及手术机器人系统
本发明提供一种术中不动点的调整方法、可读存储介质及手术机器人系统,所述术中不动点的调整方法包括:基于器械的期望操作位姿,得到不动点的期望不动点位姿;所述不动点用于供机械臂所连接的器械穿过并绕该不动点进行相应操作;根据所述期望不动点位姿,调整...
一种多关节机械臂组及含该臂组的手术机器人系统
本发明涉及医疗器械领域,公开一种多关节机械臂组及含该臂组的手术机器人系统。该多关节机械臂组包括:至少一个机械臂,机械臂的远端部分设有末端执行器和/或摄像装置,末端执行器设置成能进行手术操作,摄像装置设置成能获取影像,至少一个机械臂的远端部分...
一种内窥镜取样钳
本发明公开了一种内窥镜取样钳,涉及医疗器械领域,其技术方案要点是:包括拉丝、依次连接的手柄、弹簧管、钳头组件以及滑动设置在手柄上的滑块,拉丝穿设在手柄和弹簧管内,且拉丝的一端与滑块连接,另一端与钳头组件连接,钳头组件包括钳座和两个钳头,钳座...
一种电动腔镜吻合器
本实用新型提供一种电动腔镜吻合器,属于吻合器技术领域,包括操作壳、固定安装在操作壳侧表面的吊环、适配安装在操作壳内腔的电源键、螺纹连接在操作壳端部的操作组件、连通在操作壳底部的连接管、与连接管底部连通的收集桶,以及配合操作壳使用的操作槽。本...
一种磁共振兼容的前庭冷热水刺激系统
本发明属于医学检测与医疗器械技术领域,公开了一种磁共振兼容的前庭冷热水刺激系统,包括:冷热水模块、刺激模块和控制模块;其中,冷热水模块,用于输送设定温度的水至刺激模块,并回收刺激模块输出的水,以循环利用;刺激模块,由磁共振兼容材料制成,用于...
一种斜井架空乘人装置
本实用新型涉及矿道乘人装置领域,具体的说是一种斜井架空乘人装置;包括:主杆、座椅、把手、脚踏和连接杆;主杆顶端与连接杆固定连接,主杆与连接杆相互垂直,钢缆穿过连接杆,主杆下端固定连接有座椅和脚踏,座椅上端面水平,主杆中部滑动连接把手;主杆内...
用于治疗皮肤和粘膜、指甲、头发、牙齿和牙龈的氩和/或氦冷等离子体装置
本发明涉及一种用于治疗指甲、头发、皮肤和粘膜、牙齿和牙龈的氩气和/或氦气激励的冷等离子体装置,该装置包括通用施加探头(16)、指甲施加探头(17)、头发施加探头(18)、通用牙齿施加探头(19)、辊施加探头(20)和根管施加探头(21)。
一种辅助行走困难患者的智能装置
本说明书实施例公开了一种辅助行走困难患者的智能装置,所述智能装置包括:信号采集与传输模块、智能处理与控制模块、执行模块及能源模块;其中,所述信号采集与传输模块用于采集肌电信号,并将采集的肌电信号传输至所述智能处理与控制模块;所述智能处理与控...
一种预适应于真实场景的渐进式训练方法及装置
本申请涉及脑电信号监测及数据处理技术领域,特别涉及一种预适应于真实场景的渐进式训练方法及装置,方法包括:获取真实场景的场景信息;对场景信息进行元素层级拆分,根据拆分后的不同层级的元素分别进行渐进式层级建模,构建模拟不同层级真实环境的多层级虚...
一种舌下神经刺激控制系统及便携式刺激器
本发明提供了一种舌下神经刺激控制系统及便携式刺激器,其系统包括:数据采集模块,用于采集被检测对象当前时刻的三轴加速度数据,并基于所述三轴加速度数据确定所述被检测对象的横滚角和俯仰角;姿态识别模块,用于基于所述横滚角和所述俯仰角确定所述被检测...
硅光电极支架及硅光电极装置
本申请提供了一种硅光电极支架及硅光电极装置,属于神经元检测技术领域。硅光电极支架,用于对带有接头部的硅探针进行慢性植入和固定,包括:支撑底座,所述支撑底座为一体成型结构,所述支撑底座上设有供所述硅探针穿过的通道,所述通道的外置端用于固定所述...
一种个性化近视防控单光谱照射优化系统
本发明公开了一种个性化近视防控单光谱照射优化系统,其技术方案要点是:包括以下步骤:步骤一、采集基础数据:采集用户的个体基础数据,所述个体基础数据反映用户眼部固有特征与近视基础状态;步骤二、采集实时关联数据:采集用户的实时关联数据,所述实时关...
一种气管导管、气管插管及内窥镜
本发明公开了一种气管导管、气管插管及内窥镜,属于医疗器械技术领域。气管导管包括管体和牵拉结构,管体包括沿其近端至远端排列的近端管段、弯曲段以及远端管段,弯曲段相对于管体的近端端面靠近于管体的远端端面设置;牵拉结构的远端与弯曲段连接,牵拉结构...
腔内机器人导管控制器
一种控制系统,该控制系统包括:控制器,该控制器具有显示器和手柄,该手柄能够拆卸地联接到该显示器并且包括输入设备;马达组件,其中,该显示器能够拆卸地联接到该马达组件,该马达组件包括与该手柄连通的驱动马达;以及导管驱动器,该导管驱动器能够拆卸地...
带光导的喉镜刀片
提供了一种喉镜刀片用于插入患者的气道。所述喉镜刀片包括压舌板,所述压舌板具有顶部表面、近端区域、远端区域、以及从近端区域延伸到远端区域的纵向中心线。在压舌板的近端处提供连接器基座,用于将刀片耦接到喉镜手柄。光导具有通过弹性紧固件附接到连接器...
脊柱内镜
本申请提供脊柱内镜,包括镜管、插管及内窥镜组件。所述镜管设有轴向延伸的中空槽及与中空槽连通的导向槽;所述插管嵌装于导向槽内并与槽壁贴合滑动;所述内窥镜组件设于插管内部。该结构使内窥镜可沿镜管轴向独立滑动,实现手术视野的连续调节,而镜管本身保...
使用PPG和BCG信号来触发医学数据采集
本文公开了一种方法,包括:接收已经从对象采集的视频的视频帧。可以根据视频帧来确定光体积描记图PPG信号和心冲击描记图BCG信号。可以在PPG信号中确定第一标记物。可以在BCG信号中确定第二标记物。第一标记物中的所选择的第一标记物和/或第二标...
激光手术装置及其手术方法
根据本发明的实施例配备了冷却系统的激光手术装置包括:激光模块,该激光模块利用激光束照射患者皮肤;传感器,该传感器用于检测在皮肤被激光束加热之前、期间或之后患者皮肤表面的温度;入口,该入口用于从冷却剂存储部接收冷却剂;喷嘴,该喷嘴用于向皮肤喷...
一种弱视检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明提供一种弱视检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及弱视检测技术领域,所述方法包括:根据目标用户的多模态反馈数据,对所述目标用户进行视力测试和立体视觉测试,获取测试数据集;在所述视力测试中,所述目标用户对动态生成的3D测试图案的...
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