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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的旋翼无人机飞控训练、迁移方法及系统
    一种基于强化学习的旋翼无人机飞控训练、迁移方法及系统_南栖仙策(南京)科技有限公司_202510220625.7
    本发明提供一种基于强化学习的旋翼无人机飞控训练、迁移方法，具体包括如下步骤：步骤100、在配置完成的高保真仿真环境中设置多种典型的训练任务以及奖励函数；步骤210、从构建的任务中按照优先级采样一批任务，使用强化学习方法进行策略训练；步骤22...
    2025-09-19
  • 车间冷凝水回收系统的智能控制与监测装置及其使用方法
    车间冷凝水回收系统的智能控制与监测装置及其使用方法_甘肃烟草工业有限责任公司_202510218652.0
    本发明提供了一种车间冷凝水回收系统的智能控制与监测装置及其使用方法，包括冷凝水回收泵组，用于将车间产生的冷凝水收集至集水槽，经过软化水处理后回送至锅炉房的除氧器；在线水质监测装置，用于实时检测冷凝水的PH值、电导率、温度水质参数；智能控制单...
    2025-09-19
  • 一种生产线物料管理系统及搬运小车
    一种生产线物料管理系统及搬运小车_爱三(佛山)汽车部件有限公司_202510214788.4
    本申请提供了一种生产线物料管理系统及搬运小车，涉及搬运设备领域，包括：区块定义模块，移动路径模块，控制器，活动模块，排列模块。本申请通过设置的活动模块，实现了通过活动模块拾取需要搬运的物料，当搬运到指定区域时，通过排列模块控制活动模块将物料...
    2025-09-19
  • 机器人乘梯控制方法、控制器及存储介质
    机器人乘梯控制方法、控制器及存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202510222244.2
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人乘梯控制方法、控制器及存储介质，方法包括：在机器人需要穿行电梯口时，获取轿厢与楼层之间的路缝所在位置，根据路缝所在位置，控制机器人前往姿态调整位置，在姿态调整位置调整姿态以使机器人行驶方向朝向于电...
    2025-09-19
  • 一种基于次级通道在线辨识FxLMS算法的振动主动控制方法
    一种基于次级通道在线辨识FxLMS算法的振动主动控制方法_西北工业大学_202510215375.8
    本发明提供了一种基于次级通道在线辨识FxLMS算法的振动主动控制方法，振动主动控制系统包括传感器、振动信号调理器、作动器、压电功率放大器、实时控制仿真系统以及计算机，计算机控制器内嵌有构建的SPMFxLMS算法物理模型，SPMFxLMS算法...
    2025-09-19
  • 一种主副冗余网络调压控制电路
    一种主副冗余网络调压控制电路_北京航天万源科技有限公司_202510215245.4
    本发明提供一种主副冗余网络调压控制电路，包括两个网口、两个MCU、2个微处理器监控芯片、MCU输出的两路DA隔离电路、1路译码电路和一路运算放大电路。两个网口通过串口分别接两个MCU电路，两路MCU输出的DA信号分别经线性光耦隔离电路后作为...
    2025-09-19
  • 一种具有分布式驱动胸鳍的机器鱼动力学建模方法
    一种具有分布式驱动胸鳍的机器鱼动力学建模方法_西北工业大学宁波研究院_202510214507.5
    本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体涉及一种具有分布式驱动胸鳍的机器鱼动力学建模方法，包括：构建坐标系；构建胸鳍的运动学方程；获取机器鱼的总力和总力矩；建立机器鱼样机的动力学模型。本发明的动力学模型能够用于机器鱼的控制器仿真验证，为后续深...
    2025-09-19
  • 面向机器人精确轨迹跟踪的有限迭代误差跟踪学习控制方法
    面向机器人精确轨迹跟踪的有限迭代误差跟踪学习控制方法_浙江工业大学_202510218219.7
    一种面向机器人精确轨迹跟踪的有限迭代误差跟踪学习控制方法，包括建立重复运行机器人系统的动力学方程、确定机器人系统的离散动态模型、设计有限迭代误差跟踪学习控制器以及开展仿真验证。本发明针对机器人系统在初始位置任意和期望轨迹变化的条件下，通过设...
    2025-09-19
  • 一种异构双边遥操作的故障分布相关模糊容错控制方法
    一种异构双边遥操作的故障分布相关模糊容错控制方法_杭州电子科技大学_202510216706.X
    本发明公开了一种异构双边遥操作的故障分布相关模糊容错控制方法，该方法首先构建针对多自由度主从式异构遥操作系统模型，引入执行器故障。其次利用T‑S模糊将引入执行器故障后的多自由度主从式遥操作系统模型，改写成多个线性系统并进行离散化求合，得到离...
    2025-09-19
  • 一种栅形变面积式加速度计及其频响特性优化设计方法
    一种栅形变面积式加速度计及其频响特性优化设计方法_江苏东华测试技术股份有限公司_202510219937.6
    本发明公开了一种栅形变面积式加速度计及其频响特性优化设计方法。本发明的栅形变面积式加速度计，包括固定壳体、固定栅形硅电极一、栅形硅电极二，所述固定壳体内的上下两端通过对称设置的U型弹性梁连接惯性质量块，在惯性质量块中间制作有栅形硅电极，形成...
    2025-09-19
  • 一种隧道围岩质量分级的智能预测方法及装置
    一种隧道围岩质量分级的智能预测方法及装置_安徽建工路港建设集团有限公司_202510219357.7
    本发明涉及一种隧道围岩质量分级的智能预测方法及装置，方法包括以下步骤：获取待测岩石样本的质量参数，获取待测岩石样本的力学参数，对数据进行归一化和数据集划分，模型构建，计算方差并评估，判定围岩的质量等级。装置包括直流电阻测试仪以及三轴压缩仪，...
    2025-09-19
  • 一种基于量子磁传感器的磁场透射探测技术的电池分析系统
    一种基于量子磁传感器的磁场透射探测技术的电池分析系统_舟苏量子科技(成都)有限公司_202510218412.0
    本发明提出了一种基于量子磁传感器的磁场透射探测技术的电池分析系统，包括：磁场发生部件，用于发射穿透被测电池，对被测电池进行探测的磁场；量子磁感应部件，用于采集磁场透射过所述被测电池的磁感应强度，被测电池设置于所述磁场发生部件与量子磁感应部件...
    2025-09-19
  • 一种铝硅镀层差厚轧制过程中镀层脱落原因分析方法
    一种铝硅镀层差厚轧制过程中镀层脱落原因分析方法_唐山钢铁集团有限责任公司_202510213836.8
    本发明公开一种铝硅镀层差厚轧制过程中镀层脱落原因分析方法，包括剪取试样、弯曲试验、线切割切取试样、清洗表面、腐蚀、电子探针观察相的形貌及精确确定相的成分，确定差厚轧制过程中镀层脱落的原因。与现有技术相比，本发明方法能清晰显示导致镀层差厚轧制...
    2025-09-19
  • 一种印刷电路多金缺陷检测方法、装置及电子设备
    一种印刷电路多金缺陷检测方法、装置及电子设备_中国电子科技集团公司第十三研究所_202510218877.6
    本发明提供一种印刷电路多金缺陷检测方法、装置及电子设备，属于印刷电路缺陷检测技术领域。获取待检测印刷电路的金属电路图案以及金属电路图案的多金缺陷。确定与间距占比最大值负相关的放大倍数。对金属电路图案的多金缺陷进行图像分析，确定矩形边界框。基...
    2025-09-19
  • Ecm19蛋白在构建检测活细胞线粒体荧光探针中的应用
    Ecm19蛋白在构建检测活细胞线粒体荧光探针中的应用_重庆医科大学_202510217866.6
    本发明公开了Ecm19蛋白在构建检测活细胞线粒体荧光探针中的应用，属于生物检测技术领域。ECM19蛋白线粒体的关键功能域ECM19M+C构建新型线粒体成像工具，即荧光探针。实验证实，该结构域不仅具有特异性线粒体定位能力，其独特的分子特性使其...
    2025-09-19
  • 一种基于正交锁相的气体浓度检测方法及装置
    一种基于正交锁相的气体浓度检测方法及装置_安徽合束环境科技有限公司_202510215691.5
    本申请实施例公开一种基于正交锁相的气体浓度检测方法及装置，该方法包括：获取原始数据，并基于原始数据，分别生成相互正交的第一参考信号和第二参考信号；将原始数据与第一参考信号进行乘法运算得到I通道原始数据，将原始数据与第二参考信号进行乘法运算得...
    2025-09-19
  • 一种变刚度条件下矿柱与充填体相互作用加载试验装置与方法
    一种变刚度条件下矿柱与充填体相互作用加载试验装置与方法_东北大学_202510219105.4
    本发明提供一种变刚度条件下矿柱与充填体相互作用加载试验装置与方法，属于采矿工程技术领域，装置包括加载装置、侧限圆筒、载荷传导柱、弹性储能装置及监测系统，试样放置于侧限圆筒内，弹性储能装置包括第一结构、碟簧、芯轴和第二结构，试样为单矿柱‑充填...
    2025-09-19
  • 一种矿挖启动检查系统及方法
    一种矿挖启动检查系统及方法_潍柴(青岛)智慧重工有限公司_202510219342.0
    本发明提出了一种矿挖启动检查系统及方法，涉及工程机械技术领域，包括：控制器、传感器系统、影像系统、显示器和扬声器；所述传感器系统包括冷却传感器和液压油位传感器，用于采集整车冷却液位和液压油位传感器信息；所述影像系统，通过多种摄像头采集矿挖操...
    2025-09-19
  • 一种基于传感器数据的齿轮磨损监测方法及系统
    一种基于传感器数据的齿轮磨损监测方法及系统_江苏速利达齿轮有限公司_202510214914.6
    本发明公开了一种基于传感器数据的齿轮磨损监测方法及系统，包括：设置第一红外视觉传感器，实时获取目标齿轮的端面的灰度图像，生成第一灰度图像；设置第二红外视觉传感器，实时获取目标齿轮的齿面的灰度图像，生成第二灰度图像；将第一灰度图像输入预先完成...
    2025-09-19
  • 一种阀门耐用性能实验设备
    一种阀门耐用性能实验设备_安徽大众阀门集团有限公司_202510217003.9
    本发明涉及低温阀门测试技术领域，具体涉及一种阀门耐用性能实验设备，包括基板、恒温动仓和恒温定仓，恒温定仓以基板作为装配基础，恒温动仓和恒温定仓相对设置，恒温动仓受到驱动力作用后与恒温定仓对接组合在一起，二者之间形成一个密闭腔体；恒温动仓内部...
    2025-09-19
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