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  • 本发明涉及智能远程控制技术领域,公开了一种煤矿综掘、综采、主运输、辅助运输、生产辅助及供配电等固定场景多机协同管控方法,包括以下步骤,S1.系统架构设计:构建多机协同管控系统,借助固定场景下各设备单元已配置专有的多元感知及控制模块,中央控制...
  • 本发明涉及一种面向物资投递的飞行作业机器人视觉伺服控制方法。包括:步骤S1、构建搭载机械臂的四旋翼无人机系统模型和二自由度机械手模型;步骤S2、构建动态目标在飞行平台成像平面中的像素点,并以此构造虚拟图像矩实现飞行作业机器人对动态目标的跟踪...
  • 本发明公开了一种滑动门控制方法、电子设备和存储介质,涉及滑动门控制技术领域,该方法通过在滑动门框内集成电磁感应传感器组,实时采集电磁数据并将其传输至滑动门控制系统,能够精确检测周围环境的电磁场特性。系统通过预处理电磁数据,获取电磁场特性数据...
  • 本申请涉及一种机床加工异常反馈方法、系统、设备及介质,包括通过传感器组实时采集机床的运行数据和所处的环境数据,并将机床的运行数据和所处的环境数据传输至边缘计算节点进行预处理,得到预处理后的机床数据;将预处理后的机床数据输入至预先训练好的预测...
  • 本发明属于信息物理交互技术领域,具体涉及一种面向数实融合的高阶测试装置。根据用户配置自动生成测试脚本,控制多学科联合仿真服务器、传感器仿真服务器、被测无人装备控制器和实体设备模块之间的实时数据交换,数字仿真模块根据反馈的实体测试结果调整仿真...
  • 本发明涉及移动机器人技术领域,具体涉及一种基于三维语义地图的两轮差速移动机器人任务规划方法,首先基于两轮差速移动机器人建立运动模型,再构建适用于移动机器人的三维语义地图,然后基于语义推理机制探讨自然语言转换为机器语言的机制,具体建立基于RO...
  • 本发明涉及一种用于变电站绝缘子清洗及喷涂PRTV的无人机及控制系统,属于飞行器控制领域。所述控制系统,包括:图像模块,用于采集作业点附近的实时图像信息,然后对实时图像信息进行识别确定实际作业点,并根据预设的规则分析实时图像信息中的实际作业点...
  • 本发明公开了一种倾斜低轨道飞行器的偏航机动对日方法,属于在轨飞行器帆板自主对日设计技术领域。该方法首先计算惯性系下的太阳矢量,再计算飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角和太阳俯仰角;接着基于约束条件及飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角和太...
  • 本发明属于模拟电路技术领域,尤其是涉及一种基于衬底偏置技术的高阶补偿低温度系数带隙基准电路。本发明的关键点在于该高阶补偿带隙基准电路使用了衬底偏置技术,通过亚阈区的MOS管衬底偏置产生与双极型晶体管的基极‑发射极电压VBE的高阶非线性温度项...
  • 本申请关于一种代码注释分析方法、计算机设备、存储介质及产品,其中,代码注释分析方法包括:获取目标代码注释对,该目标代码注释对中包含目标代码以及目标注释信息;将目标代码注释对输入到代码注释分析模型中,得到输出结果;该输出结果中包含用于指示目标...
  • 本发明公开了一种基于多级预测的代码克隆克隆检测方法、装置及介质,所述方法包括:首先对代码片段进行抽象语法树AST解析并通过遍历生成AST节点编码序列,同时,将代码文本转化为Token序列,通过相似结构的深度学习模型分别从AST节点序列和To...
  • 本申请公开了一种执行体定时任务同步处理方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及计算机技术领域。该方法包括:利用预先在执行体内部署的探针,拦截所述执行体对定时器的调用,并通过所述探针获取所述执行体对应的定时参数,将所述定时参数上报给定时器管理服...
  • 本申请提供了一种虚拟机资源交付方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,接收业务需求信息,并且获取基础架构数据;其中,业务需求信息包括业务模块信息和资源规格信息;基础架构数据包括各个IaaS平台的机房数据和网络分区数据;基于业务...
  • 本发明公开了一种数据库事务回放系统及方法,系统包括:主机和备机;当系统接收到开始复制指令时,启动接收线程、事件线程、应用线程和工作线程组;主机启动日志转储线程并发送逻辑日志至备机;接收线程接收逻辑日志并复制到公共内存和中继日志文件中;事件线...
  • 本发明公开一种国产操作系统实时增量备份的方法,包括配置管理模块、数据保护模块,通过重定向机制将增量的系统文件实时转移至备份区,在不影响用户正常系统操作过程中透明地进行实时备份,用以解决定时备份流程中出现的文件丢失问题;同时通过建立重定向与还...
  • 本发明公开了一种基于混沌实验故障复现的自动化评判方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取待复现的证券业务系统的生产故障指标数据;基于生产故障指标数据,在复现环境中对待复现的证券业务系统进行模拟流量的注入,并配置观测指标;通过混沌平台对待复现...
  • 本发明公开一种申威架构Linux内核页表代换方法及系统,属于计算机体系结构技术领域,方法包括对包含系统段的物理地址空间分割,计算所需PGD、PUD、PMD和PT的数量,并申请空闲物理页;根据空闲物理页的起始地址,分别计算PGD、PUD、PM...
  • 本发明公开了一种混沌实验故障场景的智能推荐方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取针对目标证券业务系统的故障推荐请求信息;将故障推荐请求信息输入知识库系统进行处理,得到结构化信息;其中结构化信息包括:故障场景的名称、类型、关键参数和推荐率;...
  • 本发明属于核电汽轮机参数计算技术领域,具体涉及一种基于数据协调技术的低压缸效率提升方法。包括如下步骤:步骤1:构建低压缸系统热平衡模型;步骤2:计算设计工况下的低压缸效率;步骤3:对各级低压缸建立低压缸模型方程;步骤4:根据电厂测量仪表信息...
  • 本申请提供一种核动力系统阀门寿命预测方法、装置、设备以及存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法通过由本地端对全寿命周期数据进行特征提取得到多个待筛选特征,服务端在各待筛选特征中确定交集特征,本地端基于交集特征,对初始模型进行训练得到多个目标...
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