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  • 本发明提供一种足式机器人足底接触环境液压模拟装置及其控制方法,涉及足式机器人领域,其包括液压驱动组件、竖直移动组件和水平翻转组件,液压驱动组件包括竖直驱动单元和倾斜驱动单元,每个驱动单元包括流量伺服阀、位移传感器、力传感器、活塞杆和连接件,...
  • 本发明提供了一种碟簧机构性能测试装置及测量方法,包括:第一拉力组件和第二拉力组件;第一拉力组件和第二拉力组件允许通过拉力机的拉动进行反向移动,第一拉力组件和第二拉力组件均包括:固定轴、销轴、固定板、调节套以及轴套;销轴穿过固定轴以及固定轴两...
  • 本发明涉及光学显示设备测试领域,具体为一种基于产品视觉分辨率的激光显示测试方法及系统,对激光显示设备和仿真视觉系统进行时间频率测试、Gabor刺激测试、亮度测试、模拟人眼测试、视觉面积刺激测试,分别得到仿真视觉系统在空间频率、时间频率、亮度...
  • 本申请公开了一种通气结构及装置,其能够以较低成本提高环境气体的过滤效果,上述通气结构包括:上盖,包括横向延伸的主体及连接于主体外侧的附属部分,附属部分内形成朝下贯通至主体内壁的一通气孔,并形成间隔地朝向主体的外壁的至少一个纵向通道;固定连接...
  • 本申请公开了一种微型光纤散射光谱仪及其波长分析方法,涉及光谱分析和光学仪器领域,该微型光纤散射光谱仪包括:光纤结构以及与所述光纤结构输出端相连接的电荷耦合器件;所述光纤结构包括依次连接的单模光纤以及无芯光纤;所述无芯光纤的内部设有刻写区域;...
  • 本发明公开了一种基于钼钨硫合金薄膜的柔性热式流量传感器及制备方法,柔性热式流量传感器,其特征在于,包括柔性衬底,柔性衬底上设置加热元件,加热元件侧部对称设置测温元件;且在柔性衬底上设置导电电路。本发明的热式流量传感器具有结构简单、微型化、柔...
  • 本发明公开了结构安全监测技术领域的一种堆石坝混凝土面板应变软传感方法及系统,所述方法包括:获取堆石体变形传感器的监测数据,输入到预先构建的映射模型,计算混凝土面板应变虚拟传感器的监测数据;映射模型的构建,包括:根据实际的堆石坝工程,建立有限...
  • 本发明公开了一种近零温度系数柔性高温应变传感器及其制备方法,所述方法包括制备印刷油墨:所述印刷油墨的制备原料包括复合异质材料粉末,溶解介质为聚合物和有机溶剂的混合物;复合异质材料由金属前驱体盐在高温处理下得到,高温处理气氛为体积比为1:1的...
  • 本发明公开了一种可展开式热辐射器锁定深度测量方法,包括:准备伸缩量规;手持伸缩量规,测量可展开式热辐射器展开后铰链锁定柱到铰链测量基准面的距离,并利用游标卡尺得到锁定深度值。本发明所述可展开式热辐射器锁定深度测量方法,基于自制伸缩量规实现锁...
  • 本发明公开了一种稳定型微通道板式换热器,包括壳体、连接头、连通口与换热元件,所述连接头外侧设置有圆形插套,所述壳体前端面固定安装有固定座,所述固定座水平端两侧均固定安装有U型的压架,所述压架抵接在圆形插套前端面。本申请中,两组束紧带组件分别...
  • 本申请涉及煤矸石焙烧领域,尤其涉及煤矸石悬浮焙烧设备及焙烧工艺,焙烧设备包括预热装置、焙烧装置、热风装置、冷却装置和热回收装,预热装置的进料口与煤矸石进料通道连通,用于对煤矸石进行预热;焙烧装置的进料口与预热装置的出料口连通,焙烧装置的出气...
  • 本发明公开了一种智能温控精密铸造炉及其操作方法,属于精密铸造炉技术领域,包括机架,所述机架的顶部固定连接有加热炉,所述加热炉的顶部固定连接有气缸,且气缸的顶升端贯穿至加热炉的内部连接有连接架;夹持组件和坩埚,所述夹持组件包括定位夹板,且定位...
  • 本申请涉及一种燃煤电厂的锅炉排渣系统、方法、电子设备及存储介质,其中,系统包括:数据采集模块,用于采集锅炉炉底落渣的当前图像和当前温度;边缘计算模块,用于识别落渣的实际落渣位置、实际大小和实际温度;智能决策模块,用于根据落渣的实际落渣位置、...
  • 本申请涉及自动泄压密封技术领域,公开了一种自动泄压密封阀、自动泄压密封盖体及其容器,旨在解决容器内外压差平衡与容器内部和外界环境隔离无法兼顾的问题。该自动泄压密封阀包括阀体、第一簧片和第二簧片,阀体具有密封端,且阀体内设有泄压流道和增压流道...
  • 本发明涉及基坑的技术领域,公开了邻近建筑物岩质基坑岩体防尘降噪绿色开挖施工方法,包括以下施工步骤:1)、在岩体上开挖岩块,岩块与岩体形成结合面;2)、在结合面的相交处水平钻孔形成两个水平通道,贯穿临空面形成水平开口;在两个结合面的相交处纵向...
  • 本发明涉及涂料涂布装置技术领域,具体的是一种洁净车间地面聚四氟乙烯涂料涂布装置,本发明包括底板,底板上端表面固定安装有加温桶,底板底面靠近一端位置固定连接有两个支撑板一,两个支撑板一外侧壁之间通过连接轴转动连接有外壳一,外壳一一侧通过螺钉固...
  • 本发明提供一种高性能预焙阳极及其制备方法,属于预焙阳极技术领域。预焙阳极的制备步骤包括:(1)石油焦的预处理:对石油焦颗粒料进行表面高温预氧化处理,并喷涂钛酸酯偶联剂和硅烷偶联剂KH‑550的复配溶液;(2)沥青的改性:用聚异丁烯PIB与高...
  • 本发明提供一种缓蚀剂、制备方法及其应用,制备方包括对失活的脱硝催化剂进行预处理,得到预处理后的脱硝催化剂;向预处理后的脱硝催化剂中加入再生液,反应后得到再生废液;向再生废液中加入无机盐溶液,搅拌混合得到混合溶液A;对混合溶液A进行过滤、洗涤...
  • 本发明属于金属表面预处理技术领域,涉及一种笼型倍半硅氧烷处理液以及在金属表面制备转化膜的方法。用于处理铜合金表面的处理液含有质量浓度为0.05~5%的八巯丙基倍半硅氧烷;用于处理钢铁合金表面的处理液含有质量浓度为0.05~5%的八氨丙基倍半...
  • 本发明属于金属表面处理技术领域,具体涉及一种水基膜层处理液及其制备方法和应用。所述的水基膜层处理液,由以下重量百分比的原料组成:1‑10%嘌呤类物质,0.1‑5%刻蚀剂;所述水基膜层处理液的pH为酸性。本发明所述水基膜层处理液成分简单,通过...
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