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  • 一种原料场全自动加仓的方法和系统,所述方法包括:通过多种传感器获取料场设备的实时状态信息;通过分析所述料场设备的实时状态信息,生成实际的作业任务计划;将所述作业任务计划转化为具体的设备控制命令,执行所述具体的设备控制命令,实现对原料场进行全...
  • 本申请公开了一种机器人控制方法、存储介质及程序产品,涉及自动化控制技术领域,所述机器人控制方法应用于机器人,所述机器人部署有图像传感器,方法包括:接收用户指令,并基于所述图像传感器采集所述机器人所处外界环境的第一图像;解析所述第一图像得到用...
  • 本发明公开了一种干触点采集模块及通道自检系统,涉及工业控制技术领域,能够在外部控制电源输入故障的情况下,模块内部通过微控制单元的GPIO脚控制光MOS继电器及三极管开关保护电路工作,进而输出用于采集通道的控制电源。除了能采集外部干触点输入信...
  • 本申请提供了一种基于深度学习的井中激电反演方法、系统及介质,方法包括以下步骤,进行三维地质体建模,生成划定范围内的包含异常体的地质体模型;随机生成多个包含不同位置与大小异常体的地质体模型,计算出每个不同位置与大小异常体的地质体模型中异常体产...
  • 本发明提供一种针对储层电阻率的灰质影响校正方法,包括利用岩心分析灰质含量与电阻率的交会图版确定灰质对电阻率的影响阈值,并获取连续的灰质含量与孔隙度曲线;基于阿尔奇公式推导电阻率的灰质影响校正公式;分别建立水层、油和/或气水层以及油和/或气层...
  • 本申请提供一种OVT域VSP与地面地震数据深度联合成像方法及相关设备。包括:获取3D VSP数据与地面地震数据;预处理;OVT道集划分处理;基准面及井地方位扇区一致性校正处理;根据前期叠前时间偏移得到速度更新后的各向同性深度域层速度模型;根...
  • 本发明公开了一种基于电离层精度信息的加密基准站位置选取方法及系统,包括根据各基线的电离层延迟和基准站间的位置关系,构建服务区域内的电离层延迟插值模型;基于电离层延迟插值模型,估计用户端单个历元的电离层精度信息;基于历史观测数据计算得到多个历...
  • 本申请设计了一套基于旋转的异构信息交叉融合方案,可增强毫米波雷达帧间谱图的空间结构信息,并缓解有限角度分辨率对空间地标特征提取带来的位置模糊。设计了空间一致性地标提取与关联方案,从富含外部空间信息的毫米波雷达谱图提取了鲁棒稠密的地标特征点云...
  • 本申请提出一种断路器储能油泵运行状态的监测方法、装置及设备,其中,该方法包括:获取断路器控制信号;基于所述断路器控制信号,从预设的多个触发条件中确定目标触发条件;获取所述目标触发条件对应的时长阈值;确定断路器储能油泵处于自动位,获取所述断路...
  • 本发明公开了一种设备绝缘状态的确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取绝缘状态确定请求;响应于绝缘状态确定请求,依据设备标识,获取与目标设备在预定时段内对应的电力数据;依据电力数据,确定目标设备的多类特征项在预定时段内分别对应的多个...
  • 本发明涉及基于大鼠嗜碱性白血病细胞判断茶叶来源多酚物质脱颗粒抑制作用的联合型代谢标志物及其检测试剂盒。本发明通过检测大鼠嗜碱性白血病细胞样品中脂类代谢物脂肪酸(FA22:5)、磷脂酰胆碱(PC 38:2)和磷脂酰胆碱(PC O‑30:0)的...
  • 本发明公开了一种燃气探测器检测系统及其标定、检测方法,该检测系统包括安装于室内燃气系统的燃气管道上的喷嘴、电控阀、安装于室内的多个报警器及控制系统,喷嘴通过取压管路与燃气管道连通,喷嘴安装于取压管路外侧端,电控阀安装于取压管路上,多个报警器...
  • 本发明公开了一种检测淡水湖泊中沉水植物和/或非沉水植物载体附着生物膜N2O排放的方法。该方法,包括如下步骤:(1)将淡水湖泊中采集到的附着有生物膜的沉水植物和/或非沉水植物载体放置于超纯水中进行黑暗处理;(2)把黑暗处...
  • 本发明公开了一种屏幕防护膜的测试设备及方法,涉及防护膜缺陷检测领域,包括用于输送防护膜的输送机构,还包括除尘机构和检测机构,除尘机构包括上粘辊a、上粘辊b、下粘辊a和下粘辊b,上粘辊a和下粘辊a位于第一粘尘位置时,上粘辊b和下粘辊b位于第二...
  • 本发明提供一种基于智能判别的大坝裂缝声波检测方法、装置及存储介质。该基于智能判别的大坝裂缝声波检测方法包括:使用钻孔声波对测法对待测裂缝进行检测,获得所述待测裂缝对应的检测波形数据;将所述待测裂缝对应的检测波形数据输入至裂缝深度判别模型中进...
  • 本发明涉及一种快速切换焦距的检测装置,包括:发光单元,持续出射不同颜色的初始光束;其中,不同颜色的初始光束的出射点不相同;旋转单元,旋转发光单元以改变发光单元透过旋转单元所形成的选择光束的颜色;聚焦单元,对选择光束进行聚焦得到聚焦光束,以使...
  • 本申请公开了一种金属材料热盐腐蚀‑蠕变试验工装及试验方法,试验工装包括:腐蚀盒、腐蚀盖和垫圈。试件从腐蚀盒内贯穿,并且靠近第二连接段的环形凸尖与第一圆孔内的环形凸台密封接触,腐蚀盒内装入覆盖标距段的腐蚀盐。在金属材料热盐腐蚀‑蠕变试验的全过...
  • 本申请涉及材料性能测试技术领域,公开了一种金属材料蠕变性能测试方法和试件。试件设置有直径依次递减的第一等截面段、第二等截面段和第三等截面段,通过分析三个不同直径等截面段的高温腐蚀蠕变形貌,可以同时得到多个应力水平下金属材料的高温腐蚀动力学数...
  • 本发明提供一种足式机器人足底接触环境液压模拟装置及其控制方法,涉及足式机器人领域,其包括液压驱动组件、竖直移动组件和水平翻转组件,液压驱动组件包括竖直驱动单元和倾斜驱动单元,每个驱动单元包括流量伺服阀、位移传感器、力传感器、活塞杆和连接件,...
  • 本发明提供了一种碟簧机构性能测试装置及测量方法,包括:第一拉力组件和第二拉力组件;第一拉力组件和第二拉力组件允许通过拉力机的拉动进行反向移动,第一拉力组件和第二拉力组件均包括:固定轴、销轴、固定板、调节套以及轴套;销轴穿过固定轴以及固定轴两...
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