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最新专利技术
  • 基于CNN-LSTM-PID算法的激光熔覆过程稀释率实时调控方法及装置
    基于CNN-LSTM-PID算法的激光熔覆过程稀释率实时调控方法及装置_中国石油大学(华东)_202510222429.3
    本申请涉及激光熔覆技术领域，提供一种基于CNN‑LSTM‑PID算法的激光熔覆过程稀释率实时调控方法及装置，通过实时采集熔池图像和熔池温度，实时采集熔池图像和熔池温度，并对熔池图像进行归一化操作；将归一化操作后的熔池图像输入卷积神经网络CN...
    2025-09-20
  • 一种重型燃气轮机转速有限时间误差自抗扰控制方法
    一种重型燃气轮机转速有限时间误差自抗扰控制方法_华北电力大学_202510225942.8
    本发明涉及热工智能控制领域，公开了一种重型燃气轮机转速有限时间误差自抗扰控制方法，包括根据质量和动量守恒定律建立重型燃气轮机机理模型；基于重型燃气轮机机理模型进行数学处理进而设计误差自抗扰控制策略；基于误差自抗扰控制策略设计有限时间扩张状态...
    2025-09-20
  • 机器人乘梯控制方法
    机器人乘梯控制方法_上海三菱电梯有限公司_202510224387.7
    本发明公开了一种机器人乘梯控制方法包括：步骤1、确定第一区域和第二区域，在第一区域和第二区域中的两点间存在至少一条第一移动路径；步骤2、获取第一占用信息和第二占用信息；步骤3、确定第一区域和第二区域的未被占用部分；步骤4、确定第一可行区域和...
    2025-09-20
  • 一种煤矿固定场景多机协同管控方法
    一种煤矿固定场景多机协同管控方法_乌苏四棵树煤炭有限责任公司_202510226551.8
    本发明涉及智能远程控制技术领域，公开了一种煤矿综掘、综采、主运输、辅助运输、生产辅助及供配电等固定场景多机协同管控方法，包括以下步骤，S1.系统架构设计：构建多机协同管控系统，借助固定场景下各设备单元已配置专有的多元感知及控制模块，中央控制...
    2025-09-20
  • 一种面向物资投递的飞行作业机器人视觉伺服控制方法
    一种面向物资投递的飞行作业机器人视觉伺服控制方法_福州大学_202510227369.4
    本发明涉及一种面向物资投递的飞行作业机器人视觉伺服控制方法。包括：步骤S1、构建搭载机械臂的四旋翼无人机系统模型和二自由度机械手模型；步骤S2、构建动态目标在飞行平台成像平面中的像素点，并以此构造虚拟图像矩实现飞行作业机器人对动态目标的跟踪...
    2025-09-20
  • 一种滑动门控制方法、电子设备和存储介质
    一种滑动门控制方法、电子设备和存储介质_广东秉宸铝业有限公司_202510227457.4
    本发明公开了一种滑动门控制方法、电子设备和存储介质，涉及滑动门控制技术领域，该方法通过在滑动门框内集成电磁感应传感器组，实时采集电磁数据并将其传输至滑动门控制系统，能够精确检测周围环境的电磁场特性。系统通过预处理电磁数据，获取电磁场特性数据...
    2025-09-20
  • 一种机床加工异常反馈方法、系统、设备及介质
    一种机床加工异常反馈方法、系统、设备及介质_深圳市台钲精密机械有限公司_202510226614.X
    本申请涉及一种机床加工异常反馈方法、系统、设备及介质，包括通过传感器组实时采集机床的运行数据和所处的环境数据，并将机床的运行数据和所处的环境数据传输至边缘计算节点进行预处理，得到预处理后的机床数据；将预处理后的机床数据输入至预先训练好的预测...
    2025-09-20
  • 一种面向数实融合的高阶测试装置
    一种面向数实融合的高阶测试装置_郑州大学_202510226910.X
    本发明属于信息物理交互技术领域，具体涉及一种面向数实融合的高阶测试装置。根据用户配置自动生成测试脚本，控制多学科联合仿真服务器、传感器仿真服务器、被测无人装备控制器和实体设备模块之间的实时数据交换，数字仿真模块根据反馈的实体测试结果调整仿真...
    2025-09-20
  • 基于三维语义地图的两轮差速移动机器人任务规划方法
    基于三维语义地图的两轮差速移动机器人任务规划方法_桂林电子科技大学_202510226774.4
    本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种基于三维语义地图的两轮差速移动机器人任务规划方法，首先基于两轮差速移动机器人建立运动模型，再构建适用于移动机器人的三维语义地图，然后基于语义推理机制探讨自然语言转换为机器语言的机制，具体建立基于RO...
    2025-09-20
  • 用于变电站绝缘子清洗及喷涂PRTV的无人机及控制系统
    用于变电站绝缘子清洗及喷涂PRTV的无人机及控制系统_国网福建省电力有限公司_202510223262.2
    本发明涉及一种用于变电站绝缘子清洗及喷涂PRTV的无人机及控制系统，属于飞行器控制领域。所述控制系统，包括：图像模块，用于采集作业点附近的实时图像信息，然后对实时图像信息进行识别确定实际作业点，并根据预设的规则分析实时图像信息中的实际作业点...
    2025-09-20
  • 一种倾斜低轨道飞行器的偏航机动对日方法
    一种倾斜低轨道飞行器的偏航机动对日方法_上海航天控制技术研究所_202510226322.6
    本发明公开了一种倾斜低轨道飞行器的偏航机动对日方法，属于在轨飞行器帆板自主对日设计技术领域。该方法首先计算惯性系下的太阳矢量，再计算飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角和太阳俯仰角；接着基于约束条件及飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角和太...
    2025-09-20
  • 基于衬底偏置技术的高阶补偿低温度系数带隙基准电路
    基于衬底偏置技术的高阶补偿低温度系数带隙基准电路_电子科技大学_202510221778.3
    本发明属于模拟电路技术领域，尤其是涉及一种基于衬底偏置技术的高阶补偿低温度系数带隙基准电路。本发明的关键点在于该高阶补偿带隙基准电路使用了衬底偏置技术，通过亚阈区的MOS管衬底偏置产生与双极型晶体管的基极‑发射极电压VBE的高阶非线性温度项...
    2025-09-20
  • 代码注释分析方法、计算机设备、存储介质及产品
    代码注释分析方法、计算机设备、存储介质及产品_北京兴云数科技术有限公司_202510226965.0
    本申请关于一种代码注释分析方法、计算机设备、存储介质及产品，其中，代码注释分析方法包括：获取目标代码注释对，该目标代码注释对中包含目标代码以及目标注释信息；将目标代码注释对输入到代码注释分析模型中，得到输出结果；该输出结果中包含用于指示目标...
    2025-09-20
  • 一种基于多级预测的代码克隆检测方法、装置及介质
    一种基于多级预测的代码克隆检测方法、装置及介质_南京航空航天大学_202510224206.0
    本发明公开了一种基于多级预测的代码克隆克隆检测方法、装置及介质，所述方法包括：首先对代码片段进行抽象语法树AST解析并通过遍历生成AST节点编码序列，同时，将代码文本转化为Token序列，通过相似结构的深度学习模型分别从AST节点序列和To...
    2025-09-20
  • 一种执行体定时任务同步处理方法及相关组件
    一种执行体定时任务同步处理方法及相关组件_紫金山实验室_202510224371.6
    本申请公开了一种执行体定时任务同步处理方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及计算机技术领域。该方法包括：利用预先在执行体内部署的探针，拦截所述执行体对定时器的调用，并通过所述探针获取所述执行体对应的定时参数，将所述定时参数上报给定时器管理服...
    2025-09-20
  • 一种虚拟机资源交付方法、装置、电子设备及存储介质
    一种虚拟机资源交付方法、装置、电子设备及存储介质_朴道征信有限公司_202510228469.9
    本申请提供了一种虚拟机资源交付方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，接收业务需求信息，并且获取基础架构数据；其中，业务需求信息包括业务模块信息和资源规格信息；基础架构数据包括各个IaaS平台的机房数据和网络分区数据；基于业务...
    2025-09-20
  • 一种数据库事务回放系统及方法
    一种数据库事务回放系统及方法_星环信息科技(上海)股份有限公司_202510222391.X
    本发明公开了一种数据库事务回放系统及方法，系统包括：主机和备机；当系统接收到开始复制指令时，启动接收线程、事件线程、应用线程和工作线程组；主机启动日志转储线程并发送逻辑日志至备机；接收线程接收逻辑日志并复制到公共内存和中继日志文件中；事件线...
    2025-09-20
  • 一种国产操作系统实时增量备份的方法
    一种国产操作系统实时增量备份的方法_中安网脉(北京)技术股份有限公司_202510226544.8
    本发明公开一种国产操作系统实时增量备份的方法，包括配置管理模块、数据保护模块，通过重定向机制将增量的系统文件实时转移至备份区，在不影响用户正常系统操作过程中透明地进行实时备份，用以解决定时备份流程中出现的文件丢失问题；同时通过建立重定向与还...
    2025-09-20
  • 一种基于混沌实验故障复现的自动化评判方法、系统及存储介质
    一种基于混沌实验故障复现的自动化评判方法、系统及存储介质_华泰证券股份有限公司_202510222461.1
    本发明公开了一种基于混沌实验故障复现的自动化评判方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取待复现的证券业务系统的生产故障指标数据；基于生产故障指标数据，在复现环境中对待复现的证券业务系统进行模拟流量的注入，并配置观测指标；通过混沌平台对待复现...
    2025-09-20
  • 一种申威架构Linux内核页表代换方法及系统
    一种申威架构Linux内核页表代换方法及系统_无锡先进技术研究院_202510223411.5
    本发明公开一种申威架构Linux内核页表代换方法及系统，属于计算机体系结构技术领域，方法包括对包含系统段的物理地址空间分割，计算所需PGD、PUD、PMD和PT的数量，并申请空闲物理页；根据空闲物理页的起始地址，分别计算PGD、PUD、PM...
    2025-09-20
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