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自行车,非机动车装置制造技术
悬架角模块装置、悬架系统以及车辆
本发明公开了一种悬架角模块装置、悬架系统以及车辆,悬架系统技术领域,悬架角模块装置包括:转向节、上控制臂结构、下控制臂结构和转向驱动器,转向节用于与车辆的车轮总成连接下控制臂结构与转向节铰接,其中,上控制臂结构包括安装托架、第一控制臂和第二...
一种具有浮动式支撑的一体式车架及一种车辆
本发明公开了一种具有浮动式支撑的一体式车架,包括车架本体,所述车架本体包括车架左纵梁、车架右纵梁、以及设置于车架左纵梁和车架右纵梁之间的若干件横梁;还包括设置于车架主体上连接车架主体与上装设备的左右旋转支撑件、前后旋转支撑件以及刚性支撑件。...
一种基于独立提轮的越垂直障碍控制方法、装置及车辆
本发明涉及一种基于独立提轮的越垂直障碍控制方法、装置及车辆,属于多轴车辆运动控制技术领域。本发明针对多轴车辆越垂直障碍过程,对车辆悬架进行控制,通过车姿调节与提轮动作,实现对垂直障碍的翻越。本发明的优点是,在翻越过程中,通过控制悬架系统将车...
一种重载物料搬运AGV设备及装载方法
本发明公开了一种重载物料搬运AGV设备及装载方法。设备包括AGV搬运车体,所述AGV搬运车体上设有开口向上和后侧的第一放置槽,所述第一放置槽内设有可横向移动的活动板,所述活动板的后侧转动连接有翻转板,所述翻转板的表面通过升降组件铰接有升降板...
一种自动补料系统
本发明涉及一种自动补料系统,包括补料车和触发组件,补料车包括车体、设置于车体的置物车架、放置于置物车架的多个料盒、搬运机构和处理器,料盒配置有开口,用于存放零件,搬运机构安装于补料车上,搬运机构包括用于装夹料盒的夹持部,搬运机构用于将料盒转...
一种救生弹
一种能够在核战争救生的救生弹2,它是利用供氧技术,隔离开。核战争释放出污染、有害气体,能够达到核战争救生、正常生活的目的。2、利用轻气技术,产生巨大的轻气冲击波,冲淡核反应,使核反应由重变轻,带入大气层外。达到在核战场上,正常作战,国家安全...
高度调整机构及自行车座杆结构
本新型提供一种高度调整机构及自行车座杆结构,包含管体、活塞以及驱动模块。管体包含容置空间,容置空间供流体容设其中。活塞可动地插设于管体且包含活塞头、顶针孔、顶针、流体流道、活塞杆及盖件。顶针可动地插设于顶针孔。流体流道位于活塞头,且流体流道...
一种车身前端结构及车辆
本发明涉及汽车车身技术领域,公开了一种车身前端结构及车辆,车身前端结构包括机舱纵梁、翼子板安装梁、前轮毂包、前端模块和大灯托架,所述机舱纵梁与翼子板安装梁之间固定安装有支撑梁,所述支撑梁与机舱纵梁、翼子板安装梁和前轮毂包形成第一封闭环状结构...
机器人的足部结构和机器人
本申请公开了一种机器人的足部结构和机器人。本申请实施方式的机器人的足部结构包括弹性的足底件、配合件、结构件和传感器,配合件与足底件连接。配合件能够随着足底件的弹性变形而移动。结构件相对于足底件独立设置。传感器与结构件连接。传感器与配合件间隔...
转向管柱和转向系统
本申请公开了一种转向管柱和转向系统。转向管柱包括外管柱、内管柱和滑动配合机构。内管柱被配置为沿转向管柱的轴线方向相对于外管柱可移动设置,内管柱的至少部分外周面贴合于外管柱的内周面。滑动配合机构包括沿轴线方向延伸的导轨和滑动件,导轨和滑动件中...
一种防护脊椎型安全带
本实用新型公开了一种防护脊椎型安全带,包括全身式结构或是半身式结构,全身式结构包括上身固定部和下身固定部,所述上身固定部和下身固定部设置在腰部固定部上,所述上身固定部包括两组对称的肩部背带及固定在肩部背带两侧的胸部固定带,两组对称所述肩部背...
一种具有辅助防倾倒结构的电瓶车架
本实用新型提供一种具有辅助防倾倒结构的电瓶车架,包括:车架主体,所述车架主体中设有一用于防护支撑使用的外支架,所述外支架下表面左右两侧前后两端均开设有一组用于安装防倾倒架的安装槽,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过增加车架主...
一种新型拼接式分体车篷
本实用新型涉及一种新型拼接式分体车篷,包括依次首尾搭接的下挡架、上挡架、顶板;下挡架上设有第一搭接带;上挡架上设有第二搭接带;第一搭接带上设有第一连接槽;第二搭接带上设有多个螺钉座;螺钉座外设有多个第一支撑筋;第一连接槽底面上设有第一通孔;...
电动滑动鞍座机构及其滑动调节方法
本发明涉及鞍座技术领域,尤其涉及一种电动滑动鞍座机构及其滑动调节方法,电动滑动鞍座机构包括两条平行的滑轨、移动支座、鞍座主体和驱动机构,滑轨上均匀设置多个锁止槽;移动支座滑动安装于滑轨,移动支座上设置锁止装置,锁止装置适于在锁止状态和解锁状...
采用应力回收机构的汽车破窗器
本发明公开了采用应力回收机构的汽车破窗器,涉及汽车破窗器技术领域,在整体破窗过程中,以高强弹簧的压缩量作为冲击动力,在驱动冲杆被瞬间“释放”时带动破窗冲头瞬间撞击车窗玻璃而达到破窗效果,以此为基础,针对冲击动力释放过程中的传动结构进行优化改...
车辆及其转向助力控制方法
本申请适用于车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆及其转向助力控制方法。该方法通过获取驾驶员操控车辆转向的手力扭矩数据,对手力扭矩数据进行异常检测,得到数据检测结果,在数据检测结果存在异常时,根据数据检测结果中的异常类型,确定目标手力扭矩,根据...
机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人
本发明涉及一种机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人,属于机器人技术领域,主旋转关节包括主旋转连接臂以及第一旋转动力元件,主旋转连接臂的一端与机身铰接,钩爪设置在主旋转连接臂的另一端,足端折叠关节包括折叠连接臂以及第二旋转动力元件,折叠...
一种基于仿生章鱼的爬管机器人
本发明公开了一种基于仿生章鱼的爬管机器人,属于仿生机器人技术领域,包括底盘,底盘上罩设有壳体,壳体内部设置有电机,底盘上前后分别设置有镂空位置,镂空位置上设置有受电机驱动的前轮和后轮,壳体左右两侧对称布置有若干个仿生章鱼机械爪。本发明的仿生...
驾驶室翻转保护机构、驾驶室总成及车辆
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种驾驶室翻转保护机构、驾驶室总成及车辆。驾驶室翻转保护机构包括座架和调节杆组,座架包括顶座和支撑杆,至少两个支撑杆的一端转动安装于顶座上,支撑杆的另一端能够可拆卸安装于驾驶室下方的底盘上。调节杆组包括至少两...
一种可重复使用的拼装式塔吊基座
本实用新型公开了一种可重复使用的拼装式塔吊基座,属于建筑施工设备技术领域,包括底座,底座顶部固定安装有连接板,底座外壁开设有两个第一滑腔和两个第二滑腔,以及拼装机构,底座以及拼装机构用以塔吊的支撑,连接板方便底座和塔吊底部的连接,两个第一配...
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