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自行车,非机动车装置制造技术
  • 一种载货车车厢与车架的连接装置及连接方法,属于车厢安装领域。具体方案为:一种载货车车厢与车架的连接装置,包括两根相对设置在底板纵梁两侧的螺杆,还包括用于放置在底板纵梁内的固定座,固定座为矩形体;固定座的一侧侧面上安装有一个第一连接单元,第一...
  • 本发明属于机器人领域,为解决目前的巡检机器人不能满足大型钢结构高空屋盖攀爬巡检的需求,提供面向钢结构高空屋盖攀爬巡检的多自由度机器人及方法。面向钢结构高空屋盖攀爬巡检的多自由度机器人包括至少两个移动底盘,每两个相邻的移动底盘之间采用多自由度...
  • 本发明公开了包括前车架、中管、后车架、五通块、旋转轴,所述的前车架设于中管前侧,所述的后车架设于中管后侧;所述的五通块设于中管底部,所述的五通块前端设置中轴孔,所述的五通块后端设置旋转轴孔,所述的旋转轴孔轴线与前车架横梁轴线垂直,所述的旋转...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种全向移动的机器人底盘及其机器人,包括:上下间隔分布的两个安装板,两个所述安装板之间形成一安装空间,位于所述安装空间中可拆卸连接有多个动轮单元;其中所述动轮单元包括框架、转动连接在所述框架上的轮件以及固...
  • 本实用新型公开了一种摩托车风挡支撑结构,挡风板上并排设置第一固定盘和第二固定盘,第一支撑杆一端连接第一固定盘,另一端连接第二固定盘,第二固定盘连接第二支撑杆,内固定板的两端设有固定孔,固定孔孔径大小适配第二支撑杆,第二支撑杆靠向内固定板的一...
  • 本发明的马达的一个方案是搭载于车辆的线控转向方式的转向装置所具备的、使车辆的方向盘产生操舵反作用力的马达,该马达具备:转子,能以中心轴线为中心旋转;以及定子,与转子隔着间隙对置。转子具有:马达轴,沿中心轴线的轴向延伸;以及转子主体,固定于马...
  • 一种抱持式绝缘子检测机器人爬行结构,应用于检测输电线绝缘子,包括:主框架,包括对称设置的两个主结构板,丝杠和行走导管,行走导管的两端分别与两个主结构板连接;丝杠的至少一端与一个主结构板转动连接;至少两个爬行组件,包括支架板、第一电机、传动齿...
  • 本发明公开了一种前肘后膝两级电机驱动四足机器人的运行方法,所述四足机器人包括躯干、设置在该躯干前部且均为肘式结构的左前肢和右前肢等结构,其运行方法包括:S1、根据四足机器人预设运行需求,确定一个步态周期内左前肢、右前肢、左后肢、右后肢各自的...
  • 本实用新型提供了一种前围板总成及车辆,涉及车辆零部件技术领域,包括前围板本体及安装件,安装件设于前围板本体的一侧,且安装件与前围板本体连接,安装件朝向远离前围板本体的一侧凹陷,以与前围板本体之间围合形成封闭的空心梁结构,安装件背离前围板本体...
  • 本实用新型属于注塑技术领域,涉及一种混炼构件及具有其的注塑机。混炼构件包括混炼筒本体和混炼分流内筒;混炼筒本体内部沿轴向设有熔融流道,混炼流道的一端为进料端,混炼流道的另一端为出料端;混炼分流内筒设置于熔融流道的内壁上;其中,混炼分流内筒的...
  • 本实用新型涉及破拆支架技术领域,公开了一种狭小空间破拆支架,包括承重盘、固件连接和定位调节按钮,所述承重盘和固件连接两侧均通过螺纹固定设置有支架臂,多个所述支架臂内部滑动设置有连接套管,所述承重盘前侧固定设置有安装块,所述安装块前侧通过螺纹...
  • 本实用新型涉及汽车零部件技术领域,具体为汽车方向机轴,包括方向轴本体和防护组件,所述方向轴本体包括主轴、辅助轴、第一连接槽和第二连接槽,所述主轴下方设置有所述辅助轴,方向轴本体设置的第一连接槽和第二连接槽,分别位于主轴上方与辅助轴下方,为外...
  • 本实用新型公开了一种电瓶车反光镜调整角度的装置,包括安装底板,安装底板一端上侧旋转设有立杆,立杆下端通过减速齿轮组传动连接有角度调节杆和第一调节手柄,角度调节杆下端通过轴承与安装底板旋转连接,立杆一侧通过丝杆螺纹设有限位滑块,所述限位滑块一...
  • 本实用新型涉及摩托车配件技术领域,尤其涉及一种摩托车油箱包快拆装置上的滑动调节结构,包括可拆卸安装设置的快拆主体单元,以及用于连接安装载体的底板;所述底板滑动设置在快拆主体单元的上端;所述快拆主体单元的上端面和底板下端面中,其中一个上设置有...
  • 本实用新型公开了一种双拉穿头机的钩针式拉链定位装置,包括导链机构和传动机构,导链机构内设置有从一端贯通至另一端的导链通道,传动机构用于拉动拉链穿过导链通道,导链通道上方沿拉链移动的方向依次设置有探针机构、破链机构、钩针机构和穿拉头上模,穿拉...
  • 本发明公开了一种轮足式移动机器人及其运行方法,主要由机器本体,与该机器本体相连接且结构均相同的四条驱动腿以及设置在机器本体上的控制器ECU及传感单元构成,其特征在于,所述每条驱动腿均由上电机、上腿、下腿、膝部电机、离合器及驱动轮等构成。本发...
  • 本发明公开了一种由多辆AGV车牵引的台车式输送机,车间包括工件、输送系统和地面,输送系统包括台车和AGV车,台车和AGV车均在地面上行走;台车包括承载平台和无动力的行走装置,承载平台包括车接口;工件放置在承载平台的上方,行走装置安装在承载平...
  • 本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种滚动吸盘机器人,包括球形外壳,球形外壳内设置有滚动支撑结构,滚动支撑结构经连接结构与偏心驱动机构相连,偏心驱动机构配套设置有偏心摆动机构,摆动机构配套设置有吸附机构,吸附机构和偏心驱动机构配套有控制模块...
  • 本申请提供了一种前风挡下横梁加强结构及汽车,其中的前风挡下横梁加强结构包括前围板、前围侧板、前支撑件和两个连接板;前围板设置在前风挡下横梁本体和汽车防火墙之间,两个连接板分别设置在前围板的两侧。前围板上具有与前围侧板相接的平延板,前支撑件下...
  • 本实用新型公开了一种双拉胶牙拉链定位装置,包括导料组件和传动机构,导料组件包括上导料板和下导料板,上导料板和下导料板之间左右相对设置有链带进料通道,下导料板的下方设置有探针机构,探针机构用于探测拉链的拉链空位;上导料板的出料端设置有上模,上...
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