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自行车,非机动车装置制造技术
一种前肘后膝两级电机驱动四足机器人的运行方法
本发明公开了一种前肘后膝两级电机驱动四足机器人的运行方法,所述四足机器人包括躯干、设置在该躯干前部且均为肘式结构的左前肢和右前肢等结构,其运行方法包括:S1、根据四足机器人预设运行需求,确定一个步态周期内左前肢、右前肢、左后肢、右后肢各自的...
一种轮足式移动机器人及其运行方法
本发明公开了一种轮足式移动机器人及其运行方法,主要由机器本体,与该机器本体相连接且结构均相同的四条驱动腿以及设置在机器本体上的控制器ECU及传感单元构成,其特征在于,所述每条驱动腿均由上电机、上腿、下腿、膝部电机、离合器及驱动轮等构成。本发...
汽车方向机轴
本实用新型涉及汽车零部件技术领域,具体为汽车方向机轴,包括方向轴本体和防护组件,所述方向轴本体包括主轴、辅助轴、第一连接槽和第二连接槽,所述主轴下方设置有所述辅助轴,方向轴本体设置的第一连接槽和第二连接槽,分别位于主轴上方与辅助轴下方,为外...
一种电瓶车反光镜调整角度的装置
本实用新型公开了一种电瓶车反光镜调整角度的装置,包括安装底板,安装底板一端上侧旋转设有立杆,立杆下端通过减速齿轮组传动连接有角度调节杆和第一调节手柄,角度调节杆下端通过轴承与安装底板旋转连接,立杆一侧通过丝杆螺纹设有限位滑块,所述限位滑块一...
一种摩托车油箱包快拆装置上的滑动调节结构
本实用新型涉及摩托车配件技术领域,尤其涉及一种摩托车油箱包快拆装置上的滑动调节结构,包括可拆卸安装设置的快拆主体单元,以及用于连接安装载体的底板;所述底板滑动设置在快拆主体单元的上端;所述快拆主体单元的上端面和底板下端面中,其中一个上设置有...
一种双拉穿头机的钩针式拉链定位装置
本实用新型公开了一种双拉穿头机的钩针式拉链定位装置,包括导链机构和传动机构,导链机构内设置有从一端贯通至另一端的导链通道,传动机构用于拉动拉链穿过导链通道,导链通道上方沿拉链移动的方向依次设置有探针机构、破链机构、钩针机构和穿拉头上模,穿拉...
一种狭小空间破拆支架
本实用新型涉及破拆支架技术领域,公开了一种狭小空间破拆支架,包括承重盘、固件连接和定位调节按钮,所述承重盘和固件连接两侧均通过螺纹固定设置有支架臂,多个所述支架臂内部滑动设置有连接套管,所述承重盘前侧固定设置有安装块,所述安装块前侧通过螺纹...
一种双拉胶牙拉链定位装置
本实用新型公开了一种双拉胶牙拉链定位装置,包括导料组件和传动机构,导料组件包括上导料板和下导料板,上导料板和下导料板之间左右相对设置有链带进料通道,下导料板的下方设置有探针机构,探针机构用于探测拉链的拉链空位;上导料板的出料端设置有上模,上...
升降座管以及车辆
本申请提供一种升降座管以及车辆。升降座管包括座管组件、连杆组件和锁紧组件,座管组件包括外管和升降内管,外管套设于升降内管的外部,沿外管的轴向,升降内管可滑动连接于外管,连杆组件包括驱动结构和连杆,沿轴向,连杆穿设于升降内管,连杆的一端位于外...
前风挡下横梁加强结构及汽车
本申请提供了一种前风挡下横梁加强结构及汽车,其中的前风挡下横梁加强结构包括前围板、前围侧板、前支撑件和两个连接板;前围板设置在前风挡下横梁本体和汽车防火墙之间,两个连接板分别设置在前围板的两侧。前围板上具有与前围侧板相接的平延板,前支撑件下...
一种由多辆AGV车牵引的台车式输送机
本发明公开了一种由多辆AGV车牵引的台车式输送机,车间包括工件、输送系统和地面,输送系统包括台车和AGV车,台车和AGV车均在地面上行走;台车包括承载平台和无动力的行走装置,承载平台包括车接口;工件放置在承载平台的上方,行走装置安装在承载平...
一种滚动吸盘机器人
本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种滚动吸盘机器人,包括球形外壳,球形外壳内设置有滚动支撑结构,滚动支撑结构经连接结构与偏心驱动机构相连,偏心驱动机构配套设置有偏心摆动机构,摆动机构配套设置有吸附机构,吸附机构和偏心驱动机构配套有控制模块...
一种线控转向器总成及控制方法
本发明涉及一种线控转向器总成控制方法,属汽车转向器技术领域。该总成包括壳体、连杆、滚珠螺母丝杆副、转向电机、连杆防转机构和连杆位移传感器,连杆端头均布有轴向滑槽,轴向滑槽与壳体之间设置有连杆防转机构,连杆防转机构旁侧设置有连杆位移传感器。该...
车架、底盘和车辆
本实用新型公开了一种车架、底盘和车辆,所述车架包括:前车架和后车架。后车架与前车架连接,后车架为一体成型件。通过将后车架和前车架连接,且后车架采用一体成型的加工工艺,可以减少焊接工艺的使用,可以提高后车架的结构强度,以使后车架具有良好的承力...
前舱加强结构及车辆
本申请提供了一种前舱加强结构及车辆,前舱加强结构包括沿车辆横向布置的第一横梁,第一横梁的两端分别连接在车辆的两个前塔包上;相对于车辆纵向倾斜布置的两个斜梁,斜梁均一端与第一横梁连接,另一端与车辆的前围结构连接;其中,第一横梁中部设置有向上拱...
一种电动的摩托车边撑
本实用新型涉及摩托车边撑技术领域,公开了一种电动的摩托车边撑,包括主支撑板,所述主支撑板的顶部滑动连接有左固定架,所述主支撑板的顶部右侧滑动连接有右固定架,所述主支撑板的内部设置有用于提供动力的驱动组件,所述驱动组件的前侧转动连接有连接臂,...
一种摩托车油箱包快拆装置上的驱动结构
本实用新型涉及摩托车配件技术领域,尤其涉及一种摩托车油箱包快拆装置上的驱动结构,包括壳体,以及设置在所述壳体内部的锁扣组件;所述壳体的侧壁上设有多个通孔;所述锁扣组件包括滑动设置于壳体内的主动扣板和从动扣板、驱动所述主动扣板和从动扣板移动的...
一种防脱电升缓降器
本实用新型提供了一种防脱电升缓降器,属于高空设备技术领域它解决了现有缓降器易误触脱落的问题,本防脱电升缓降器,包括内部设有卷绳盘组件的缓降器主体,缓降器主体上设有活动连接的封盖,且该封盖设有活动连接的锁止组件,锁止组件上设有卡钩,缓降器主体...
一种汽车转向中间轴花键节叉与转向轴连接结构
本实用新型公开了一种汽车转向中间轴花键节叉与转向轴连接结构,花键节叉包括叉耳和连接套,转向轴端部设有外花键,连接套内设有内花键,外花键与内花键配合;连接套和转向轴还连接有螺栓,采用本实用新型的汽车转向中间轴花键节叉与转向轴连接结构,保证十字...
一种便于维护的抗震型车身加强梁
本实用新型公开了一种便于维护的抗震型车身加强梁,涉及车身加强梁技术领域,包括第一梁杆、螺栓孔位、第二梁杆、固定柱和第六梁杆,所述第一梁杆上方设置有螺栓孔位、减震橡胶和检修孔,所述减震橡胶侧面设置有剥离孔,所述第一梁杆侧面安装有第二梁杆、固定...
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