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自行车,非机动车装置制造技术
拨链机构及自行车
本申请涉及一种拨链机构及自行车。该拨链机构包括:包括固定座、导杆、滑动组件、第一弹性件和拨链组件。固定座具有固定部,固定部被构造为安装于后轮轴或车架,后轮轴或车架还用于安装以第一轴线为自身轴线的变速齿盘。导杆以第二轴线为自身轴线,且固接于固...
双车重载导槽AGV系统
本发明属于车辆自动化装配领域,具体地说是一种双车重载导槽AGV系统,包括地面导槽、推车装置及若干组配合使用的前车与后车,推车装置上具有与地面导槽相配合的导槽口,导槽口与地面导槽共同组成装配环线,各组的前车上设有与装配环线相配合的前车导向驱动...
一种轮式爬杆机器人
本发明涉及机械设备技术领域,更具体地,涉及一种轮式爬杆机器人,包括夹持组件、抱杆组件和轮爬组件,两组所述抱杆组件与所述夹持组件连接,所述轮爬组件设置在所述抱杆组件上,所述抱杆组件包括第一摆臂和第二摆臂,所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述夹持...
车身的冲击吸收构造
本发明的车身的冲击吸收构造具备碰撞载荷的输入方向的截面形状为帽形状的能量吸收部件(20)。帽形状的顶板部(20A)与输入方向对置而配置。各凸缘部(20C)及顶板部(20A)相对于一对纵壁部(20B)的各结合部(20D)、(20E)由弯曲形状...
一种侧向缓冲防坠落装置
本发明涉及一种侧向缓冲防坠落装置,所述侧向缓冲防坠落装置包括腰带、上背带、下腿带、气瓶、气囊及连接扣;所述上背带及所述下腿带分别沿垂直于地面的方向连接于所述腰带的相对两侧,所述气瓶及所述连接扣皆设置于所述腰带上,所述连接扣通过安全绳与锚点连...
转向驱动器以及具有其的车辆
本发明公开了一种转向驱动器以及具有其的车辆,涉及转向器技术领域。传动机构与驱动件传动连接,传动机构包括:多个传动组件,多个传动组件依次传动连接,且直接传动连接的两个传动组件构造为一组减速组;锁止机构,锁止机构能够锁止、解锁驱动件或传动机构。...
一种高光亮一体成型玻璃钢外壳
本实用新型公开了一种高光亮一体成型玻璃钢外壳,涉及玻璃钢技术领域,包括玻璃钢外壳机构,包括玻璃钢层;以及,骨架机构,设置于玻璃钢层内部,包括主骨件、副骨件和连接件,所述副骨件和连接件均设置于主骨件表面。本实用新型通过玻璃钢外壳机构能够耐冲击...
一种轮足复合机器人及其被动感知越障方法
本发明提供了一种轮足复合机器人及其被动感知越障方法,其中机器人包括:机体,关节电机组,曲柄四连杆机构,小腿连杆,轮足单元,其中所述曲柄四连杆机构包括:大腿连杆,大腿辅助连杆,驱动连杆,膝关节连杆,所述大腿连杆及大腿辅助连杆的第一端分别与关节...
可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人
本申请公开了一种可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人,包括车体框架,其在第一方向的两端底部均设置有沿第二方向延伸的安装板,安装板底部设置有磁吸移动结构,能够使车体框架吸附在壁面上并能够沿壁面移动;车体框架铰接辅助移动结构,其包括第...
一种装调装置
本实用新型属于汽车装配技术领域,尤其涉及一种装调装置。一种装调装置包括工装本体、车门定位结构和角窗限位结构,车门定位结构和角窗限位结构设置在工装本体上,角窗限位结构位于车门定位结构的上方;车门定位结构能够与车门钣金在X向、Y向和Z向限位配合...
一种基于温控多线程形状记忆的自调控缓冲探测着陆装置
本发明公开了一种基于温控多线程形状记忆的自调控缓冲探测着陆装置,涉及月球探测着陆装置技术领域,包括探测器主体、弹性缓冲系统、副着陆器主体、液压缓冲系统、主着陆器主体和温控设备。通过温控多线程的自调形状记忆主副着陆器主体、温控多线程的自调形状...
一种抗扭曲变形的汽车叶子板
本实用新型涉及汽车生产技术领域,具体是一种抗扭曲变形的汽车叶子板,包括叶子板主体和板材结构,叶子板主体包括板体;板材结构构成板体整体,板材结构包括加固网格,加固网格上下两侧固定安装有面板,加固网格内的各个格间内固定安装有波状支撑板。本实用新...
一种工程机械挖掘机用支重轮
本实用新型公开了一种工程机械挖掘机用支重轮,涉及挖掘机配件技术领域,包括支重轮体和支重轮轴,支重轮体的左右两侧分别设置有定位板,支重轮体外表面设置有耐磨外环层,定位板向外侧设备有浮动油封座,浮动油封座的外侧设置有安装板,安装板的上下侧设置有...
一种耐疲劳结构减振垫
本实用新型公开了一种耐疲劳结构减振垫,属于减振垫技术领域,包括:金属板材和橡胶垫:安装槽,开设于金属板材上端,所述橡胶垫底端设有与安装槽相适配的安装板,所述安装板底端位于安装槽内;本实用新型,通过设置在金属板内的多个可移动的锁定板,配合锁定...
人形机器人的腿部结构和人形机器人
本实用新型公开人形机器人的腿部结构和人形机器人,属于人形机器人领域,解决了电机固定在大腿结构和小腿结构的上端,导致电机和控制单元的尺寸受限的问题,解决该问题的技术方案主要是包括胯部、大腿结构、小腿结构和足端件,大腿结构包括大腿支架,大腿支架...
一种电动三轮车的转向机构
本实用新型公开了一种电动三轮车的转向机构,属于电动三轮车技术领域,包括扶把杆和外接套筒,扶把杆的底端中间处固定有插设于外接套筒内部的第一轴杆,第一轴杆的侧面上开设有多个呈等距分布的凹槽,外接套筒的外部设置有与凹槽配合对第一轴杆进行夹固的对夹...
一种攀爬装置及其柔性轨道
本发明提供一种攀爬装置及其柔性轨道,涉及柔性轨道攀爬装置技术领域,包括柔性线绳轨道本体和升降机构;所述柔性线绳轨道本体通过若干等间距设置的定位支架伸缩式安装在墙面上;所述升降机构包括吊索锁扣盒,所述线绳穿插舱内位于行进方向的前后两侧均定轴旋...
一种下降离合器
本实用新型涉及绳索下降器技术领域,且公开了一种下降离合器,包括集成盖板组件、装配总成以及安装在装配总成上的联动机构,所述集成盖板组件与装配总成相活动装配,使得形成一个下降器驱动盒,其中,联动机构的巧妙设计使得下降离合器在操作过程中更加稳定可...
一种用于摩托车的加装挂钩
本实用新型涉及摩托车配件技术领域,尤其涉及一种用于摩托车的加装挂钩;它包括固定架以及与固定架下端一侧转动连接的挂钩,固定架中部开设有固定通孔,固定架靠近挂钩一侧设有穿过固定通孔与摩托车的安装螺纹孔配合的安装螺栓,挂钩远离转动一端设有弯折部,...
自动应急转向系统
本发明属于转向技术领域,公开了一种自动应急转向系统,该系统包括油箱、应急动力组件、转向动力组件、转向器、方向盘、应力传感器和转向油缸,其中:应急动力组件和转向动力组件分别独立设置在油箱与转向器之间,用于独立对转向器供油,方向盘设置在转向器控...
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