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自行车,非机动车装置制造技术
内燃机和变速器的自动组装方法及自动组装装置
内燃机和变速器的自动组装方法使用机械臂5使内燃机2与变速器4花键结合,该自动组装方法具备调整工序,在该工序中,在输入轴4a未通过规定嵌合位置而变速器4的前进停止的情况下,将工具中心点从输入轴4a顶端的中心点P0变更为在垂直方向上分离的垂直分...
一种电动突击工具
本申请公开了一种电动突击工具,包括:依次连接的手柄组件、柱塞机构、驱动组件和钳体组件;其中,所述手柄组件包括储油仓,所述储油仓与所述柱塞机构以及驱动组件内部油路联通。本申请通将传统的储油空间设置到手柄内部的储油仓中,减少了突击工具的外置空间...
车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质,所述车辆的控制方法,通过依据车辆的电动助力转向系统图,获取系统指标信息,并基于系统指标信息,结合车辆对应预设的期望相角裕度,确定陷波器参数,以依据陷波器参数进行参数调整,得到陷波滤波...
一种电动自行车控制器用放置箱及电动自行车
本实用新型提供了一种电动自行车控制器用放置箱及电动自行车,其中电动自行车控制器用放置箱包括背板和箱罩,箱罩前后两侧壁均开口设置,且在前侧开口四周向内设有安装沿,并在箱罩内部设有一个与安装沿后侧壁相抵紧的遮挡板,在箱罩后侧壁上沿开口四周插接有...
一种三轮摩托车的后桥结构
本实用新型公开了一种三轮摩托车的后桥结构,包括后桥和主减速器。后桥由一根矩形管经冲压加工一体成型,形成容纳差速器的牙包及支承半轴的桥管,避免焊缝问题,提高整体强度和可靠性。牙包通过法兰连接主减速器,桥管外端焊接安装凸缘,凸缘通过六颗紧固螺栓...
一种人孔受限空间救援装置
本实用新型属于安全救援技术领域,公开了一种人孔受限空间救援装置,人孔位于受限空间的侧壁,包括:夹装组件,所述夹装组件用于夹设于所述人孔的边缘;牵引机构,包括驱动组件和牵引件,所述驱动组件设置于所述夹装组件位于所述受限空间侧壁外的一侧,所述牵...
方向盘对齐控制方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种方向盘对齐控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的车辆状态数据,其中,车辆状态数据包括车速、档位、车辆模式、辅助驾驶系统工作状态、方向盘转角和车轮实际转角;将车辆状态数据与预设方向盘对齐触发条件进行对比,得...
一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人
本发明公开了一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人,仿生青蛙机器人包括前肢、后肢以及身体框架,所述身体框架的前方安装前转轴,前转轴安装前肢,身体框架上表面安装前驱动电机和姿态传感器,前驱动电机通过垂直传动方式带动前转轴转动,所述身体框架的后方安装...
一种矩形滑梯滚动下行结合手动调速高层救生装置
本发明公开了一种矩形滑梯滚动下行结合手动调速高层救生装置,属于救生装置技术领域。本发明包括支柱、矩形滑梯、外摩擦调速装置、连接滑梯、橡胶垫和固定撑,所述支柱直立于地面,支柱底端与地面固定连接,所述矩形滑梯与所述支柱通过固定撑固定连接。所述外...
一种用于可卸式汽车的左右纠偏装置
本实用新型公开了一种用于可卸式汽车的左右纠偏装置,包括可卸式汽车底盘,以及装配于可卸式汽车底盘上方的车厢,所述可卸式汽车底盘的四角均设置有纠偏框,所述纠偏框的顶部两侧均设置有纠偏机构,所述车厢底部的四角均固定连接有支撑架。本实用新型在支撑架...
代步车显示控制集成结构
本实用新型涉及一种代步车显示控制集成结构,包括下盖,所述下盖上方设有上盖,所述下盖和上盖之间设有PCB板,所述PCB板上方设有数码显示屏,所述上盖顶面上设有按键板,所述PCB板上的灯光变化可透过数码显示屏上呈现出信息显示,所述PCB板上设有...
基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人
本发明公开一种基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人,包括机身、腿部结构、内部导轮、内部形状记忆合金丝、外部导轮和外部形状记忆合金丝;六个腿部结构对称分布在机身的左、右侧,腿部结构的胫节轴与机身转动连接;机身底板内壁的左、右侧分别转动安装...
一种抱式攀爬移动机器人平台
本发明公开了一种抱式攀爬移动机器人平台,属于爬虫类仿生的智能机器人技术领域,包括4个柔性抓机构、攀爬驱动搭载平台和转弯避障机构,所述攀爬驱动搭载平台的横向两侧各连接一转弯避障机构,每一个转弯避障机构的纵向两侧各连接一个柔性抓机构,攀爬驱动搭...
机器人
本申请公开了一种机器人,涉及智能设备技术领域,旨在解决现有的机器人在结构设计过程中需要预留较大的空间来放置电池,导致机器人在运动过程中的能耗和稳定性都受到影响的问题。所提供的机器人包括机身、两条机械腿、控制机构、两个驱动机构和电池。两条机械...
后悬挂系统
本实用新型公开了一种后悬挂系统,包括车身、第一连杆、第二连杆、后轮架、阻尼衬套组件和复位件,阻尼衬套组件安装于车身上,第一连杆的一端铰接至阻尼衬套组件,第一连杆的另一端铰接至第二连杆的一端,第二连杆的另一端铰接至后轮架的第一连接端,后轮架的...
自动化牵引车鞍座、车辆及控制方法
本申请涉及自动化牵引车鞍座、车辆及控制方法,包括:鞍座本体,其包括鞍座板,在鞍座板上开设有牵引销导入槽,鞍座板的内壁上转动连接有锁止或解锁牵引销的锁钩,在鞍座板的内壁上滑动连接有锁止或解锁锁钩的斜契;驱动机构,其包括固定在鞍座板内壁上的马达...
机械腿及机器人
本申请提出一种机械腿和机器人,机械腿包括:机架、足部组件、腿部机构、驱动机构,用于安装至机器人的机身;腿部机构与机架转动连接;腿部机构还包括第一腿部机构、第二腿部机构和至第n腿部机构,足部组件连接于第n腿部机构的下端并与第n腿部机构转动连接...
车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括:本申请基于当前工况下车辆的纵向车速和方向盘转角,利用理想参考模型获取期望横摆角速度,基于当前工况下车辆的实际横摆角速度和新获取的期望横摆角速度,获取补偿转角,根据...
一种多级折叠式方舱箱体
本发明涉及方舱箱体技术领域,具体为一种多级折叠式方舱箱体,包括勾臂车,所述勾臂车顶部设置有折叠方舱,所示折叠方舱包括有设备区,所述设备区的一侧设置有会议区,所述设备区的一侧设置有勾臂区,所述设备区的内部设置有泵站,所述泵站的一侧设置有下层发...
一种方向盘转角传感器测量结构
本实用新型涉及汽车电子稳定系统技术领域,具体为一种方向盘转角传感器测量结构,包括大齿轮、中齿轮和小齿轮;所述大齿轮内预留与方向盘主轴适配的中空固定槽;所述中齿轮和小齿轮单独与大齿轮啮合。提高传动平稳性和准确性:大齿轮、中齿轮和小齿轮均分布在...
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