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自行车,非机动车装置制造技术
一种自动导引机器人作业运动速度控制方法
本发明提出的一种自动导引机器人作业运动速度控制方法,属于PID控制优化领域,具体包括:S1、获取自动导引机器人的作业路径信息;S2、根据所述路径信息,将整个路径划分为多个速度控制区段;S3、根据各速度控制区段的类型,分别设定自动导引机器人在...
具有测试系统传感器验证装置的材料测试系统
所公开的示例测试系统传感器验证装置:轴;主体;以及力发生器,该力发生器具有第一预先确定的力响应,第一力发生器联接到轴和主体,使得轴从预先确定的位置开始在第一方向上的致动致使力发生器产生第一预先确定的力响应。
新型双孢菇栽培架床
本实用新型涉及双孢菇种植领域,具体提供了新型双孢菇栽培架床,包括连接柱,所述连接柱的顶部表面固定有调节组件,且连接柱的底部表面固定有拼接组件,所述调节组件的包括有固定于连接柱顶部表面的连接架,且连接架的侧表面开设有多组限位孔一,所述连接架的...
一种混凝土回弹仪用校准装置
本发明涉及一种混凝土回弹仪用校准装置,包括装置支架,装置支架上设置有弹簧座,弹簧座内导向移动装配有测力弹簧,测力弹簧的一端为用于与回弹仪传力配合的传力端,测力弹簧的另外一端设置有用于调节测力弹簧压缩量的弹簧压缩量调节结构,校准装置还包括用于...
包括磁体的连接器结构
本发明提供一种公连接器和母连接器容易地彼此联接的连接器结构。本发明的连接器结构包括联接部、外罩和第一移除工具。在联接模式中,联接部被联接到母连接器,并且在分离模式中,联接部从母连接器分离。外罩在包围联接部的表面中的第一表面上包括第一磁体,并...
一种多方式固定的热气溶胶灭火装置
本实用新型涉及消防设备技术领域,具体为一种多方式固定的热气溶胶灭火装置,主要包括,包括:装置本体,装置本体外部安装有安装板,卡接机构,安装在装置本体上,用于装置本体卡接;卡接机构包括安装在装置本体上的底板,底板上安装有固定板,固定板上固定安...
一种新型手提式干粉灭火器
本实用新型属于灭火器技术领域,具体涉及一种新型手提式干粉灭火器,包括灭火器主体,灭火器主体上侧设置有喷射口,喷射口内固定连接有连接管,连接管一侧固定连接有外管,外管一侧固定连接有软管,外管内安装有喷射口调节组,灭火器主体一侧固定连接有支撑件...
一种嵌入式智能报警气体灭火装置
本实用新型属于灭火装置技术领域,公开了一种嵌入式智能报警气体灭火装置。该嵌入式智能报警气体灭火装置,包括支撑板,支撑板上放置有灭火机箱,灭火机箱的正面设置有面板,支撑板的上表面且位于灭火机箱左右两侧均固定安装有导轨,导轨的顶部固定连接有固定...
一种电机转速环ADRC控制器参数优化方法
本发明公开了一种电机转速环ADRC控制器参数优化方法,涉及群体智能优化算法领域,将自适应遗传算法应用到电机的转速环进行仿真实验,其中电机的电流环采用PI控制,通过调节参数调节电流环的带宽以满足对转速的控制要求,而电机转速环的控制采用ADRC...
一种折叠弧形挡烟垂壁
本实用新型公开了一种折叠弧形挡烟垂壁,包括弧形挡烟布,所述弧形挡烟布底部固定连接有第一固定板,所述弧形挡烟布顶部固定连接有第二固定板,所述弧形挡烟布一侧固定连接有弧形固定条,所述第一固定板顶部均固定连接有导向杆,所述第二固定板和弧形固定条内...
一种开关柜探火管灭火系统
本发明属于消防技术领域,且公开了一种开关柜探火管灭火系统,包括分别设置在开关柜内外两侧的探火管和灭火罐,所述探火管通过安装环呈“S”状固定在开关柜的内壁,所述探火管的另一端连通有增压机构,所述探火管外表面的水平部分套接有换热机构。本灭火系统...
仪表台结构
本实用新型提供了一种仪表台结构,属于汽车技术领域,用于解决仪表台通用性较差,开发成本较高的问题。本实用新型提供的仪表台结构包括:仪表台主体和装饰盖板。装饰盖板包括前缘和后缘。后缘与仪表台主体的前侧通过连接件可拆卸连接。前缘的弧度与车体的前围...
玻璃总成及交通工具
本申请涉及一种玻璃总成及交通工具,玻璃总成包括夹层玻璃、连接件及爆破装置。夹层玻璃包括层叠设置的第一玻璃和第二玻璃,第一玻璃相对于第二玻璃的外边缘凸伸的部分形成延伸部。连接件与延伸部连接,及与车身钣金连接。爆破装置与夹层玻璃连接,并包括基座...
一种智能化室内装修用材料起吊设备
一种智能化室内装修用材料起吊设备,属于起吊设备技术领域,为了解决吊钩多采用单点悬挂结构,导致吊钩会持续出现摆动晃动的现象的问题,发明包括起吊架和缠绕于起吊架上的起吊绳,起吊绳一端固定安装有定位柱,定位柱一端固定连接有吊钩,起吊绳表面靠近定位...
保护塔吊安全的截断桩头吊运装置及其方法
本发明公开了一种保护塔吊安全的截断桩头吊运装置及其方法,包括:用于连接塔吊的吊索的套筒,活动套设于截断桩头的外部;用于压抵所述截断桩头以锁定所述截断桩头的限位组件,可沿所述套筒的径向位置可调地安装于所述套筒的内壁;用于钻入所述截断桩头与桩基...
一种堆高版AGV小车的底盘悬挂结构
本实用新型涉及AGV小车技术领域,一种堆高版AGV小车的底盘悬挂结构,在AGV小车的底盘上设置有多个驱动悬挂组件和弹簧模块,能够有效降低因地面不平所产生的振动,确保货物安全;各个驱动悬挂组件和弹簧模块的组装设置为可拆卸的结构,方便用户维修及...
一种芯体组件、干燥过滤器及排气芯体结构
本发明公开了一种芯体组件、干燥过滤器及排气芯体结构,所述芯体组件包括芯体(21)、滤袋部件(22)以及封盖(23);所述芯体(21)包括位于所述芯体(21)两端的封闭端以及开口部,所述滤袋部件(22)至少部分位于所述芯体(21)内,所述封盖...
一种增程式混合动力电动车能量控制方法
本发明提供一种增程式混合动力电动车能量控制方法,包括:根据车辆发动机和发电机的万有特性,获取发动机在不同转速下不同输出功率时所对应的比油耗值;根据发动机输出功率的取值选出比油耗值最低的工况点,并形成工况点集合;在车辆行驶时,根据运行工况获取...
方向盘
提高方向盘的可用性。方向盘(1)具备形成为驾驶员能够把持的把持体(2),把持体(2)具备:芯棒(3);至少一个支承体(4),其配置在该芯棒(3)上,覆盖芯棒(3)的至少一部分。在方向盘(1)中,在支承体(4)的与芯棒(3)侧的一个面相反侧的...
火箭着陆腿的锁紧释放装置及运载火箭子级
本申请提供了一种火箭着陆腿的锁紧释放装置。壳体组件包括依次连接的壳体和端盖,以及沿周向对称设置于壳体开口的第一端外侧的两个支耳件;直线驱动组件位于壳体和端盖的空腔内。限位组件设置在端盖处。锁爪件具有两个,沿壳体组件的周向对称设置,锁爪件包括...
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