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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本实用新型公开了一种应用于智能电动车的车吊架总成,包括底部接头,底部接头前侧具有朝上延伸的电池管接口,后侧具有朝上延伸的立管接口和朝后延伸的下叉接口,其中下叉接口设置有间隔的两个;安装于电池管接口的电池管,电池管的内腔具有定位肋板,定位肋板...
  • 本实用新型涉及一种防滑电动滑板车,包括车架本体、车杆、旋转把手、连接架、吹干装置、前轮和后轮,车架本体的底部开设有放置槽,放置槽内安装有电池组,车架本体与所述连接架可叠连接,车杆的下端贯穿连接架并与其活动连接,旋转把手固定于车杆的上端,旋转...
  • 本实用新型涉及自行车配件技术领域,公开了多功能自行车前叉防护套,包括两个套一和两个套二,两个所述套一和套二的左右侧均开设有粘贴槽,两个所述套一和套二的外壁均固定连接有魔术贴一,两个所述套一和套二的内壁均固定连接有魔术贴二,两个所述套一和套二...
  • 本实用新型涉及一种用于全地形机器人的轮履互换结构,包括车体,车体两侧分别连接两组车轮,每组车轮分别通过一个电机驱动运转,每组车轮上分别可拆卸连接一个履带,其特征在于,履带内壁两侧分别设有一组齿块组,每组齿块组由若干个等间距排列的凸齿块组成,...
  • 本公开涉及个人移动装置、控制其稳定性的方法及记录介质。被配置为防止多个乘员乘骑在其中的个人移动装置及控制其稳定性的方法,可以包括传感器单元、通信单元和控制器,传感器单元包括配置为检测个人移动装置上的当前车载重量、施加到甲板的压力和驾驶速度的...
  • 本实用公开了一种老年康复用健身代步电动三轮车,包括前车架、后车架、把手杆、前叉轮杆、底部支撑架、坐垫和后轮、减震杆、蓄电池、万向转动组件,前车架和后车架之间安装拆卸组件,后车架上安装坐垫支撑杆,坐垫支撑杆连接坐垫连接杆,坐垫固定在坐垫连接杆...
  • 本申请涉及一种方向盘转角闭环控制性能优化方法、装置、设备及介质,应用于自动驾驶技术领域,方法包括:实时获取方向盘目标转角和方向盘实际转角,将两者的差值输入第一PID控制器,得到方向盘目标转角速度;利用车速对方向盘目标转角变化速率进行限制处理...
  • 本发明公开一种带缓冲功能的转向液压系统,其包括转向泵,进油口与油箱相连,出油口与流量放大阀主进油口HP连接;左转向油缸大腔油口L1与右转向油缸小腔油口L2相连,右转向油缸大腔R2油口与左转向油缸小腔R1油口相连;缓冲阀A油口与左转向油缸的大...
  • 本实用新型公开了一种摩托车前部支架,位于摩托车车架前端,其特征在于,包括L形托架,托架下方焊接有大灯安装部、车架安装部,所述大灯安装部下端与前部大灯固定,车架安装部位于大灯安装部的后方,下端与摩托车车架固定。本实用新型所述摩托车前部支架结构...
  • 转向控制装置包括处理器。该处理器被配置成执行转向对应角获取处理、舵角变量估计处理、基本辅助扭矩设置处理、调整扭矩计算处理以及操纵处理。基本辅助扭矩设置处理是根据转向操纵扭矩来设置基本辅助扭矩变量的值的处理。调整扭矩计算处理是计算调整扭矩变量...
  • 本实用新型涉及电动滑板车电池拆卸的技术领域,公开了电池易拆卸式电动滑板车,包括踏板件、电池件、插头件及拿取件,踏板件包括驱动器和电池槽,电池槽用于装配电池件,插头件分别与驱动器和电池件呈导通;电池槽包括槽板,槽板和驱动器用于定位电池件;拿取...
  • 本发明公开了一种自适应爬楼机,涉及运输工具技术领域。包括:底板,底板的底部设置对称设置有两条水平电动导轨;两个侧板,两个侧板位于底板的两侧,侧板与水平电动导轨的滑块固定连接;走行系统,走行系统设置在底板的下方并与底板固定连接;两条纵向电动导...
  • 本实用新型涉及一种转向线性控制的双履带式全地形车,包括车体,车体底部的两侧分别安装一组履带轮,车体的前部安装有转向轴、反力机构、线性传感器,转向轴的底部安装有传动齿轮、第一同步传导轮,传动齿轮与反力机构上的齿条相啮合,线性传感器的感知轴上安...
  • 本发明公开了一种用于线控车辆稳定性的主动转向控制方法,包括:步骤1,获取车辆当前状态信息,所述状态信息包括车速、前轮转角;步骤2,利用车辆当前状态信息带入理想的二自由度车辆模型,获得期望的横摆角速度和质心侧偏角;步骤3,建立车辆状态观测器,...
  • 本发明涉及两轮电动车智能控制技术领域,具体属于基于视觉反馈的两轮电动车减震调节的系统及方法。前向摄像头采集道路图像,图像处理单元通过轻量化模型识别特征路况获第一图像信息。状态检测模块利用霍尔传感器、加速度计获取车辆姿态及运行数据。主控处理器...
  • 一种车辆的货箱的后侧结构,其包括侧外板、侧内板、D柱外部构件、D柱内部构件以及后底板构件,侧外板设置在货箱的外侧以形成货箱的外部,所述货箱在车辆中设置在驾驶室的后侧,侧内板在货箱中设置在所述侧外板的内侧,D柱外部构件形成一对D柱的外侧,一对...
  • 本发明公开了一种具备转向间隙补偿的新能源观光车转向机构,其包括:转向节,所述转向节的内部设置有槽一与球头连接槽,所述球头连接槽的内表面滑动连接有转向轴杆,所述槽一的内表面固定连接有卡爪滑块机构一,所述卡爪滑块机构一的上端外表面固定连接有液压...
  • 本发明公开了一种适用于线控转向的路感反馈方法,包括:通过PID控制算法计算目标电机扭矩偏移量;通过路感反馈功能状态,计算电机扭矩偏移量上升、下降梯度;通过软止点距离、当前平均车速、电机震颤周期、过滤后的转向助力电机转子绝对转速、电机扭矩的加...
  • 本发明涉及两轮电动车技术领域,提供一种两轮电动车重心优化与稳定承载方法及雨水资源化系统,解决了现有两轮电动车在载重条件下稳定性差、重心分布不合理以及雨天行驶安全隐患等技术问题。该方法包括三个核心阶段:踏板承重调节阶段,通过驱动机构与调节机构...
  • 本发明涉及一种下车体制造方法、下车体及车辆,下车体制造方法包括制造第一保护件和第二保护件;通过一体铸造成型工艺成型前部结构,并在前部结构成型过程中使前部结构与第一保护件形成第一一体结构;通过一体铸造成型工艺成型后部结构,并在后部结构成型过程...
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