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自行车,非机动车装置制造技术
攀爬机器人以及攀爬机器人的行进控制方法及其控制器
本发明提供了攀爬机器人以及攀爬机器人的行进控制方法及其控制器,解决了现有技术中人工巡检输电线路杆塔导致巡检周期长,攀爬危险性大,工作效率低的技术问题。本发明提供一种攀爬机器人,由于包括了两个前足掌(分别为第一前足掌以及第二前足掌),两个后足...
一种微动转向结构及两轮车
本发明涉及两轮车领域,公开了一种微动转向结构及两轮车。其包括上碗、下碗以及滚珠组;滚珠组包括多个钢珠,多个钢珠于下碗上周向间隔排布,且多个钢珠均位于上碗和下碗之间;上碗包括多个第一弧形板和第二弧形板,多个第一弧形板和第二弧形板相互交错排布拼...
一种齿轮齿条式转向器用恒定间隙机构
本实用新型涉及一种齿轮齿条式转向器用恒定间隙机构,其结构为:在螺纹堵盖的内腔由内至外依次设有独立的间隙预留分总成和间隙保持分总成;其中间隙预留分总成沿轴线分别设有限位片、滑移片、碟形弹簧和定位座,且滑移片在外推力及碟形弹簧弹性力作用下,可在...
擦窗机器人
本公开涉及一种擦窗机器人,包括机体、吸附组件和行走组件;吸附组件设置在机体内,且被构造为在机体与工作面之间形成负压,以使擦窗机器人吸附在工作面上;行走组件包括履带、驱动单元、带轮和压紧件,带轮设置于机体上,且被配置为受控于驱动单元以带动履带...
安全带安全绳挂钩连接件
本实用新型涉及挂钩支架技术领域,具体为安全带安全绳挂钩连接件,包括矩形钩架,设置于所述矩形钩架顶部的两组固定件,两组所述固定件分别靠近所述矩形钩架的两端设置;实际应用中,使用时,通过两组固定件将矩形钩架固定在脚手架的管件上,通过矩形钩架给作...
一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼的攻角控制方法
本发明公开了一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼攻角控制方法。本发明采用双主动控制器设计,主模糊控制器的输入为车辆速度和加速度请求值,输出为主动尾翼攻角,利用隶属函数对其进行处理,制定模糊规则,并通过模糊推理获取到主模糊控制器的输出的模糊量;从模...
一种单车手机支架
本实用新型提供了一种单车手机支架,涉及手机支架领域,包括快拆结构以及活动安装在快拆结构上的保护壳,所述保护壳包括上壳以及下壳,上壳与下壳的顶端采用枢轴连接,上壳与下壳的底端设有锁紧结构,上壳与下壳之间形成有用于安放手机的容腔,容腔连通有设置...
腿足式机器人落足点运动可达判定方法、设备及介质
本申请公开了一种腿足式机器人落足点运动可达判定方法、设备及介质,涉及腿足式机器人运动规划领域,该方法包括获取目标区域的网格地图,网格地图包括天花板层和地面层,以及在从起点到目标点的过程中,获取机器人腿部的可行域;根据应用场景构建导向面,并利...
一种环保节能型电能计量箱
本发明涉及电能计量箱技术领域,提出了一种环保节能型电能计量箱,包括箱体,具有散热孔,且采用环保材质;隔板,所述隔板设置在所述箱体内,将所述箱体内部分隔为若干分隔空间;安装板,所述安装板设置在所述分隔空间的顶部,具有安装滑轨;灭火器,所述灭火...
一种动力电池的防火装置及其使用方法
本发明公开了一种动力电池的防火装置及其使用方法,包括:箱体,所述箱体上可拆卸连接有盖板;被动灭火组件,设置于所述箱体内侧以在电池失火时输送灭火剂;主动防火组件,与所述被动灭火组件并排设置以主动向电池释放抑燃气体;梭阀,设置于所述被动灭火组件...
一种电路板隔膜供料装置
本实用新型涉及一种电路板隔膜供料装置,包括底座、升降机构、取料机构、载料机构,取料机构包括第一取料组件和第二取料组件,第一取料组件和第二取料组件分别位于升降台的两侧,第一取料组件和第二取料组件均包括设置于底座上的取料支架,沿水平方向设置于取...
一种机舱冷却结构及风力发电机组
本发明涉及一种机舱冷却结构,包括机舱和进风组件,机舱的舱壁上设置有通风口和出风口,进风组件包括用于引导自然风进入机舱内腔的进风件和用于过滤自然风的过滤件,进风件连接在机舱的外侧,进风件围成两端开口的进风通道,进风通道一端的开口为朝向来流方向...
一种光伏板清扫机器人的防侧滑装置及防侧滑控制方法
本发明提供一种光伏板清扫机器人的防侧滑装置及防侧滑控制方法,包括导向槽、转向器与导向器,所述导向槽设置在相邻的光伏板之间,所述转向器和导向器设置在清扫机器人的底座上,所述导向器与导向槽之间配合滑动,能够使清扫机器人在光伏板阵列上沿着设定的路...
一种足式机器人安全防护方法及系统
本发明公开了一种足式机器人安全防护方法及系统,包括:获取对机器人本体状态控制的期望输入,估计得到机器人本体的状态信息;依据机器人当前姿态、估计得到的机器人本体的状态信息以及当前环境信息,按照优先级调用相应的防护规则,对机器人本体状态控制的输...
一种水消防智能换电柜及其方法
本发明涉及换电柜技术领域,公开了一种水消防智能换电柜及其方法,其中,一种水消防智能换电柜,包括:柜体;若干个电池仓;若干个电控仓门;若干个伸缩密封机构,伸缩密封机构包括限位滑动组件、中空式伸缩覆盖组件、调节组件一、调节组件二以及端口密封组件...
一种能够调节淋浴喷头喷淋角度的喷淋架
本实用新型属于浴室喷淋设备技术领域,公开了一种能够调节淋浴喷头喷淋角度的喷淋架,本实用新型包括卡接框,卡接框的背面安装有驱动卡接框进行多角度调节移动的调节机构,调节机构的内部开设有通孔,调节机构的通孔内部安装有限位机构,通过转动调节机构带动...
一种自动贴衬装置
本发明公开了一种自动贴衬装置,包括用于输送天地盒的输送机构,所述输送机构上设置有用于定位所述天地盒的定位装置,所述输送机构的上方设置有贴衬纸机构,所述贴衬纸机构的一侧通过滚轮装置连接有发卡机,所述贴衬机构包括固定在所述输送机构上的支架、顶压...
一种用于负压式攀爬吸盘的复合式保压泄压结构
本实用新型属于负压吸盘技术领域,尤其涉及一种用于负压式攀爬吸盘的复合式保压泄压结构,本实用新型的保压泄压结构在使用时,分为两种状态,保压时,触发构件驱动控制构件断开,此时控制构件与动力构件断开连接,泄压保压构件使第一泄压孔封闭,同时限位构件...
一种用于建筑施工的物料转运装置
本实用新型公开了一种用于建筑施工的物料转运装置,包括承载板,所述承载板侧面安装侧板,所述侧板内部开设滑槽,所述侧板表面开设滑道,所述滑槽内部卡接绳架,所述绳架表面焊接外螺纹杆,所述外螺纹杆位于滑道内部,所述外螺纹杆表面套接挤压转盘。该一种用...
足式机器人腿部装置及足式机器人
本实用新型公开了足式机器人腿部装置及足式机器人。足式机器人腿部装置,包括机器人腿部和设置于机器人腿部内的驱动电机,驱动电机包括内设动力腔的壳体和设置于动力腔内动力组件,壳体尾部的端面上开有第一容纳腔,第一容纳腔内设有与动力组件电连接的电机控...
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