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自行车,非机动车装置制造技术
人力驱动车用的传动单元
本发明提供能缓和应力集中的传动单元。传动单元具备壳体,壳体包括形成有贯通孔的两个侧面、设置于两个侧面中其中一侧面的第一连结部及设置于两个侧面中另一侧面的第二连结部;壳体能使供人力驱动力输入的输入旋转轴插通贯通孔,第一连结部具有第一连结孔,第...
基于多传感器融合的半挂车后轴电控液压转向系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的半挂车后轴电控液压转向系统,包括控制单元、传感器系统、电机系统与液压系统;传感器系统包括车速传感器、折叠角传感器、转向角传感器;电机系统包括电机与电机控制器;液压系统包括液压泵、比例伺服阀及液压缸;工作时;...
一种平衡车
本发明涉及一种平衡车,包括车架主体和设于车架主体上的坐垫,车架主体上开设有安装孔;第一杆,一端设于坐垫靠近车架主体的一侧,另一端贯穿安装孔;抵接组件,设于第一杆上;第一减震件,第一减震件一端与安装部抵接,第一减震件另一端与抵接组件抵接,第一...
转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质
本申请提供一种转向辅助控制方法、装置、控制设备及存储介质。方法包括:通过本车上的第一传感组件采集本车的路况数据集;根据预设处理策略,将路况数据集转换为供本车的电动助力转向EPS系统使用的数字信号;通过设置于本车的方向盘的第二传感组件,采集用...
一种面向全矢量动力底盘的独立线控转向系统及控制方法
本发明涉及车辆集成设计及控制技术领域,提供一种面向全矢量动力底盘的独立线控转向系统及控制方法,方法包括:根据前方道路信息和方向盘转角判定驾驶员的转向意图,再将转向意图与对应的驾驶员map曲线匹配并结合行驶参数获取期望的横向速度以及期望的横摆...
一种自定义线控转向力矩生成方法、装置、车辆及介质
本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种自定义线控转向力矩生成方法、装置、车辆及介质,该方法包括:响应于转向指令,对目标车辆的车辆状态以及目标车辆行驶时的路面状态进行检测;根据车辆状态的检测结果生成转向阻力矩;根据路面状态的检测结果...
一种基于车盔融合电动车的坐垫遮荫防尘装置
本申请涉及电动车坐垫遮阴防尘技术领域,具体公开了一种基于车盔融合电动车的坐垫遮荫防尘装置,包括车体,所述车体上设有上下两侧翻转的坐垫,所述坐垫的顶部设有填充垫,且坐垫的内底部设有遮阴布,所述填充垫翻转到下方后,遮阴布在坐垫的上方张开。通过坐...
一种越障AGV小车
本发明公开了一种越障AGV小车,包括车架,前轮组件、后轮组件以及电机组件均安装在车架上,所述后轮组件包含的至少两个后轮之间通过后连动轴连动,电机组件的电机可驱动后连动轴转动,所述车架上还安装有第一辅助调节组件以及位于前轮组件和后轮组件之间且...
一种具有自适应障碍物跨行的AGV小车
本发明公开了一种具有自适应障碍物跨行的AGV小车,包括车架,前轮组件、后轮组件以及电机组件均安装在车架上,所述前轮组件包含的至少两个前轮之间通过前连动轴连动,电机组件的电机可驱动前连动轴转动,其特征在于,所述车架上还安装有辅助调节组件以及位...
方向把管夹持装置及手把开关
本申请公开了一种方向把管夹持装置及一种手把开关。该夹持装置包括抱紧箍,抱紧箍的两箍体凹面相对设置,一侧通过可调节连接距离的紧固件连接,另一侧通过铰接件连接;使用该夹持装置的把手开关外壳上设有与抱紧箍紧固件相连通的腔道。采用本申请的夹持装置,...
一种城市助力自行车的中置电机
本实用新型公开了一种城市助力自行车的中置电机,其包括壳体,壳体由第一半壳与第二半壳组成;壳体内安装有电机组件、减速传动组件、数据采集组件、控制模块、力矩输出套以及人力输入轴;第一半壳内具有容置定子以及转子的第一腔体,还具有容置数据采集组件的...
一种副车架及车辆
本发明公开了一种副车架,所述副车架适于与动力设备连接,所述副车架包括沿第一方向间隔设置的第一纵梁和第二纵梁,所述第一纵梁和/或所述第二纵梁上设置有第一弱化区域,所述第一弱化区域用于诱导所述副车架沿第二方向向下变形,以带动所述动力设备向下运动...
一种摩托车支架挡泥板
本实用新型公开一种摩托车支架挡泥板,涉及摩托车技术领域,挡泥板包括第一挡泥板和第二挡泥板,第一挡泥板水平设置,第一挡泥板的上表面设置有多个放置槽,多个放置槽用于放置摩托车的电装元件,摩托车具有车架和轮胎,第一挡泥板连接在车架上,并位于摩托车...
一种便携式自行车儿童座椅
本实用新型涉及自行车儿童座椅技术领域,公开了一种便携式自行车儿童座椅,包括底板,底板前侧设置有定位件,底板底部设置有安装板,安装板顶部设置有背靠板和扶手,扶手侧壁设置有横柱,横柱底部设置有尼龙带,横柱两端设置有配合于扶手的卡接块,卡接块侧壁...
一种往复式曲柄齿轮变速结构及其自行车
本实用新型属于脚踏自行车领域,具体公开一种往复式曲柄齿轮变速结构及其自行车,往复式曲柄齿轮变速结构包括齿轮变速器、变速操作装置和往复式曲柄机构,齿轮变速器采用齿轮变速,变速幅度大、变速快捷可靠,变速器小巧、内置,不易损坏,自行车外观更加简洁...
一种变速牙盘的上链钉排布计算方法及变速牙盘
本发明公开了一种变速牙盘的上链钉排布计算方法及变速牙盘。该方法包括:获取每个链轮中的每个齿槽在圆周运动方向上对应的夹角值,得到每个链轮对应的参数组;对比相邻的大链轮和小链轮的参数组中的夹角值,筛选出符合预设差值范围的多组夹角值对,将所述大链...
助力转向系统及商用车
本发明提供了一种助力转向系统及商用车,涉及车辆技术领域,包括转向管柱、转向器和整车控制器,转向器包括输入轴、主壳体、转向器控制器、助力装置和齿条,转向管柱与输入轴连接;输入轴与主壳体转动连接并设有第一传感器,第一传感器用于检测输入轴旋转过程...
一种发动机护板
本实用新型提供一种发动机护板,包含底板、第一侧板及第二侧板。首先,底板采用流线型设计,减少了行驶阻力,同时发动机护板贴合发动机轮廓,为摩托车发动机的底部以及排气的前部提供了全面而高效的保护,避免了砂石的伤害;其次,所述第二弧形部的中部开设有...
一种秧盘育秧播种机地面行走机构
本实用新型提供一种秧盘育秧播种机地面行走机构,涉及播种机技术领域。该秧盘育秧播种机地面行走机构,包括机体,所述机体两侧均转动连接有支撑杆和第一气缸,所述第一气缸位于支撑杆的上方,所述支撑杆上部与第一气缸的伸缩端转动连接,且支撑杆活动端转动连...
一种防电池碰撞电动滑板车车架
本实用新型公开了一种防电池碰撞电动滑板车车架,包括车架本体,所述车架本体内部滑动连接有两个挡板,所述车架本体内部高度连接有两个螺纹杆,所述挡板螺纹连接在所述螺纹杆外周,所述螺纹杆中部固定连接有六角块,两个所述挡板相向一侧均高度连接有护垫一,...
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