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自行车,非机动车装置制造技术
一种履带式蛇形机器人自主爬楼梯方法
本申请涉及一种履带式蛇形机器人自主爬楼梯方法。通过实时监测前履带和后履带的倾斜角度,针对履带式蛇形机器人多关节结构设计,充分利用其灵活性和适应性。在爬楼梯时,根据履带机器人自身的结构将履带机器人爬楼梯的过程拆分为7个环节,通过调整各个动力关...
作为车辆结构的强化物的钢管
一种供在车辆中使用的门槛面板,所述门槛面板包含外侧板、内侧板及强化物结构。所述强化物结构安置在所述内侧板与所述外侧板之间。所述强化物结构包含在所述外侧板与所述内侧板之间纵向地延伸的一或多个离散钢管。
导向杆限位结构
本申请涉及一种导向杆限位结构,缸体和箱体为发动机的一部分,曲轴上连接有正时链条和机油泵链条,曲轴用于驱动正时链条和机油泵链条运转;导向杆可拆装设置在箱体上,用于对正时链条进行限位和保护;导向杆朝向径向限位结构的一端位于容纳腔内;缸体的外壁上...
后地板结构及车辆
本实用新型提供了一种后地板结构及车辆,该后地板结构包括地板上横梁、备胎支撑横梁和备胎支撑纵梁;所述地板上横梁和所述备胎支撑横梁沿第一方向间隔设置车身纵梁上;所述备胎支撑纵梁的第一端与所述地板上横梁相连,所述后地板结构的第二端与所述备胎支撑横...
用于儿童卡丁车、漂移车、沙滩车的四轮转向
本实用新型涉及儿童卡丁车、漂移车、沙滩车的题目技术领域,尤其为用于儿童卡丁车、漂移车、沙滩车的四轮转向,包括车架,所述车架的前后端均连接有横向连杆,所述车架的端面上连接座连接有坐凳,所述车架的端面上通过连接架连接有脚踏,所述车架的端面上通过...
车门安装结构及车门装配方法
本发明提供了一种车门安装结构及车门装配方法,该车门安装结构包括第一工装、第二工装、第三工装、第四工装和第五工装;所述第一工装,用于连接顶翼与主铰链,形成顶翼分总成;所述第二工装,用于连接所述顶翼分总成与车顶横梁总成;所述第三工装,用于连接侧...
一种低风阻摩托车头罩
本实用新型涉及摩托车配件技术领域,具体公开了一种低风阻摩托车头罩,包括上导流部、中间导流部及下导流部,该中间导流部分别与上导流部及下导流部一体化连接,该上导流部的前端开设有第一车灯安装通孔,该中间导流部的前端开设有第二车灯安装通孔,该上导流...
一种摩托车车投影灯
本实用新型公开了一种摩托车车投影灯,包括投影灯模组、连接模组和信号控制模组,所述投影灯模组包括外壳、散热支架以及若干MLA投影模组,所述散热支架上设置有若干安装平面,相邻的两个安装平面的水平投影夹角为a,若干MLA投影模组分别安装于若干安装...
摩托车的可调式置物箱
本实用新型提供一种摩托车的可调式置物箱,包含一设置于一摩托车上的摩托车部件,及一可活动地设置于该摩托车部件上的容置壳体。该容置壳体与该摩托车部件相配合界定出一容置空间,该容置壳体及该摩托车部件相配合环绕出一连通该容置空间且显露于外的容置开口...
全地形车
本发明公开了一种全地形车,包括:车架;靠背机构,包括安装支架、骨架和缓冲机构,安装支架和骨架通过缓冲机构连接;缓冲机构包括:限位件,用于连接安装支架和骨架;缓冲件,具有弹性;缓冲杆,设置在限位件上,缓冲杆相对缓冲件包括相互抵接的第一位置和相...
全地形车
本发明公开了一种全地形车,该全地形车包括车架、悬架组件、行走组件、转动系统和动力系统;行走组件包括前轮和后轮;转向系统与前轮连接,转向系统包括转向操控组件和转向传动组件,传向操控组件通过转向传动组件与前轮连接;传向传动组件包括转向助力装置和...
主销转向响应模式切换控制方法、装置及车辆
本发明公开了一种主销转向响应模式切换控制方法、装置及车辆,包括:根据主销转向响应车辆转向需求的状态设定三种响应模式,三种所述响应模式分为等待响应的可用模式、立即响应的激活模式、停止响应的禁用模式;根据整车和主销转向内部信号得出三种所述响应模...
一种用于轮足机器人的轮足切换装置
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于轮足机器人的轮足切换装置,包括机器人本体,所述机器人本体的下表面设置有支撑组件,所述支撑组件的内部设置有足箱,所述足箱的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端设置有第一连接轴,所述第一连接轴的外...
导流组件、轮罩衬板总成及车辆
本申请涉及车辆技术领域,具体公开了一种导流组件、轮罩衬板总成及车辆,该导流组件包括第一侧板、第二侧板及底板,具体地,第一侧板和第二侧板均连接底板,且均位于底板的同一侧;第一侧板、第二侧板和底板围合形成敞口空间。本申请通过将导流组件设计呈腔体...
两轮车及其自适应巡航方法
本发明公开了一种两轮车及其自适应巡航方法,涉及车辆技术领域,本发明的方法包括:两轮车识别前方的多个前部目标车辆并分别获取前部目标车辆的车道信息和横向距离信息;计算前部目标车辆与两轮车的加速度差值;在两轮车处于自适应巡航模式时,基于车道信息、...
一体式轻质把手及自行车
本实用新型涉及一种一体式轻质把手及自行车。该一体式轻质把手包括:主把手,其一体成型且至少包括有一主体部、一垂直设置于所述主体部一侧中部的把立部,以及两个分别成型于所述主体部两自由端的副把连接部,所述主体部的下端具有一敞口腔和一位于所述敞口腔...
车辆转向管柱及车辆
本申请提供一种车辆转向管柱及车辆,车辆转向管柱与车辆的骨架可分离式连接,车辆转向管柱包括上转向柱、下转向柱和锁合组件。上转向柱包括相对设置的第一端和第二端,上转向柱的第一端用于安装方向盘;下转向柱与上转向柱的第二端转动连接;锁合组件用于将上...
用于协调车辆的目标转向角的设备和方法、包括设备的车辆
用于协调车辆的目标转向角的一种设备和一种方法,其中,预先给定(302)针对车辆的偏转力矩、偏转速率或偏转加速度的目标值,其中,通过第一目标转向角来影响第一实际转向角,其中,通过第二目标转向角来影响第二实际转向角,其中,依赖于目标值和第二实际...
一种控制结构和自行车
本实用新型涉及自行车技术领域,具体公开了一种控制结构和自行车,该控制结构包括:旋钮座、刹车旋钮、刹车活塞、复位件和刹车油缸;刹车油缸座安装在固定管的内部,刹车活塞密封且活动连接刹车油缸;旋钮座套装在固定管上,刹车旋钮可转动套装在旋钮座上,且...
一种三轮车辆后独立悬架
本实用新型公开了一种三轮车辆后独立悬架,包括两个拖曳臂组件,两个拖曳臂组件对称设置并通过稳定杆连接;稳定杆的两端固定连接有稳定杆安装座,拖曳臂组件包括拖曳臂、安装座和减震器,拖曳臂前端设有横臂轴,横臂轴与车身转动连接;拖曳臂后端设有安装座和...
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