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自行车,非机动车装置制造技术
舱盖内板、前舱盖、前舱和车辆
本实用新型公开了一种舱盖内板、前舱盖、前舱和车辆,舱盖内板的中部具有支撑部和弯折部,支撑部用于与前舱盖的舱盖外板配合,弯折部位于支撑部的外周;舱盖内板还包括第一压溃结构,第一压溃结构位于支撑部的外周,第一压溃结构与弯折部的其中一者位于另一者...
车辆的车轮防护罩以及具有其的车辆
本发明公开了一种车辆的车轮防护罩以及具有其的车辆,涉及车轮防护罩技术领域。车辆的车轮防护罩包括:第一防护罩、第二防护罩、橡胶层,第一防护罩形成有多个通孔,沿车辆的长度方向,第二防护罩与第一防护罩排布且连接,沿第二防护罩的厚度方向,橡胶层设于...
输送车
多个车轮包括由驱动源驱动的至少1个驱动轮,车身框架具备沿前后方向并排地配置的第1框架部和第2框架部。输送车具备:第1联接部,其将第1框架部和第2框架部围绕沿着宽度方向的第1摆动轴心摆动自如地联接;第2联接部,其将第1框架部和支撑框架围绕沿着...
一种基于内模的线控转向系统的转角跟踪控制方法
本发明公开了一种基于内模的线控转向系统的转角跟踪控制方法,包括以下步骤:S1、建立由直流电机驱动的线控转向系统的数学模型;S2、将线控转向系统的转角跟踪控制问题描述为全局鲁棒输出调节问题;S3、设计内模,将系统的全局鲁棒输出调节问题转化为由...
一种升降驾驶室控制系统及控制方法
本申请公开了一种升降驾驶室控制系统及控制方法,系统包括:升降驾驶室机构,包括驾驶室升降机构安装座、连杆一、连杆二、过渡安装座、二级油缸、连杆三、连杆四、驾驶室、一级油缸和驾驶室安装座,驾驶室升降机构安装座、连杆一、过渡安装座和连杆二组成一级...
多功能方向盘集成环卫作业控制的系统、方法及环卫车辆
本发明公开了一种多功能方向盘集成环卫作业控制的系统、方法及环卫车辆,系统包括:输入层,用于接收驾驶员的环卫作业操作指令并生成对应的电信号,以使驾驶员在不改变握姿的情况下完成作业指令输入;传输层,用于将电信号传输至控制层;控制层,用于接收并解...
一种商用车冷却模块横向布置结构
本实用新型涉及一种商用车冷却模块横向布置结构,包括地板纵梁,地板纵梁上端设有地板,地板纵梁下端设有转向机,地板设有方向盘,方向盘通过转向管柱与转向机连接;地板纵梁下端设有冷却模块及膨胀水箱;地板纵梁为前宽后窄的变截面结构;地板纵梁采用变宽截...
一种方向盘控制方法、装置、介质及车辆
本申请公开了一种方向盘控制方法、装置、介质及车辆,涉及转向控制技术领域。方法包括:当方向盘处于静默模式时,实时获取当前车速以及当前驾驶员对方向盘输入的转向力;基于当前车速和转向力对当前路况进行识别;在识别到当前路况为风险路况时,将方向盘移动...
车身型材组件、车身型材组件的制造方法和车辆
本发明公开了一种车身型材组件、车身型材组件的制造方法和车辆,车身型材组件包括:第一型材件,第一型材件具有连接面,连接面上设置有连接孔;第二型材件,第二型材件包括主体部和腹板部,主体部的一端为连接端,连接端与连接面相互抵接,连接端的周向边缘与...
车辆前排地毯装置及车辆
本申请涉及车辆制造技术领域,特别是涉及一种车辆前排地毯装置及车辆。一种车辆前排地毯装置,安装于车辆前排位置处;其包括:本体板,具有脚踩区以及维修孔,维修孔位于脚踩区内,车辆的主电源分配电器盒位于维修孔处;盖板,盖设于维修孔处,并与本体板之间...
一种消防阳台
本申请涉及阳台技术领域,且公开了一种消防阳台,包括阳台本体、推拉窗和逃生机构,所述逃生机构包括转动套设在阳台本体一侧的牵引绳组件和固定连接在阳台本体一侧的防火罩,所述牵引绳组件的另一端转动套设在防火罩的内壁,所述牵引绳组件的转轴端固定连接有...
一种快拆主体单元及摩托车油箱包快拆装置
本实用新型涉及机械锁扣装置领域,尤其涉及一种快拆主体单元及摩托车油箱包快拆装置,包括壳体,以及设置在所述壳体内部的锁扣组件;所述壳体的侧壁上设有多个通孔;所述锁扣组件包括滑动设置于壳体内的主动扣板和从动扣板、驱动所述主动扣板和从动扣板移动的...
一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人
本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人,包括机械大腿、机械小腿与行走轮,所述行走轮的一端开设有凹槽,且机械小腿的一端插入凹槽内,机械小腿的内部开设有空腔,且空腔的内壁固定连接有电磁铁,电磁铁的两侧侧壁均固定...
一种转向柱的溃缩结构
本发明公开了一种转向柱的溃缩结构,包括C型支撑、吸能片、齿石总成和凸轮块,柱管的一侧设有C型支撑和吸能片,所述C型支撑通过铆钉与吸能片的上平面相连,所述吸能片上带有双向齿纹的齿形结构,设有C型支撑和吸能片的柱管的外部套有支撑套筒,所述支撑套...
一种车头及机器人
本申请提供了一种车头及机器人,车头包括:壳体;至少一组设置于所述壳体的锁钩组件,所述锁钩组件包括可转动地设置在所述壳体上的锁钩,所述锁钩组件被配置为在外力作用下使所述锁钩转动;其中,所述锁钩转动时具有与外部设备相连的锁定位,以及与外部设备分...
一种车身门槛结构
本发明属于汽车生产技术领域,提出一种车身门槛结构,包括:前地板总成、钢横梁总成和内门槛总成;所述前地板总成的车身两侧均设有内门槛总成;所述钢横梁总成通过横梁支架安装在前地板总成的车身和内门槛总成之间;所述钢横梁总成通过钢横梁本体一和钢横梁本...
电力杆塔运输机器人
本发明提供了一种电力杆塔运输机器人,属于电力维修技术领域,用于解决高空作业设备运输难度大的问题。本发明的电力杆塔运输机器人包括:支撑主体、驱动装置、一对夹持装置和控制系统。支撑主体包括顶板、滑杆、第一支撑板和第二支撑板。动装置连接在第一支撑...
一种前围板总成及车辆
本实用新型提供了一种前围板总成及车辆,涉及车辆零部件技术领域,包括前围板本体及安装件,安装件设于前围板本体的一侧,且安装件与前围板本体连接,安装件朝向远离前围板本体的一侧凹陷,以与前围板本体之间围合形成封闭的空心梁结构,安装件背离前围板本体...
一种混炼构件及具有其的注塑机
本实用新型属于注塑技术领域,涉及一种混炼构件及具有其的注塑机。混炼构件包括混炼筒本体和混炼分流内筒;混炼筒本体内部沿轴向设有熔融流道,混炼流道的一端为进料端,混炼流道的另一端为出料端;混炼分流内筒设置于熔融流道的内壁上;其中,混炼分流内筒的...
一种抱持式绝缘子检测机器人爬行结构
一种抱持式绝缘子检测机器人爬行结构,应用于检测输电线绝缘子,包括:主框架,包括对称设置的两个主结构板,丝杠和行走导管,行走导管的两端分别与两个主结构板连接;丝杠的至少一端与一个主结构板转动连接;至少两个爬行组件,包括支架板、第一电机、传动齿...
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