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自行车,非机动车装置制造技术
关节总成、腿部结构及人形机器人
本实用新型属于人形机器人技术领域,公开了一种关节总成、腿部结构及人形机器人,关节总成设置于转动连接的第一部件和第二部件之间,包括第一连杆、第二连杆和直线执行器,第一连杆的第一端通过第一轴组与第一部件转动连接;第二连杆的第一端通过第二轴组和第...
车辆的底盘和车辆
一种车辆的底盘和车辆,属于车辆技术领域。车辆的底盘包括:前舱上横梁和减震塔,以竖向为投影方向且以第一平面为投影面,前舱上横梁的投影位于减震塔的投影前方,其中,第一平面平行于水平面;第一连接梁,第一连接梁连接于前舱上横梁和减震塔之间;扭力梁,...
自行车座管以及自行车
本申请提供一种自行车座管以及自行车,涉及自行车技术领域,其中,自行车座管包括:电机、传动组件和气弹簧;传动组件包括:凸轮和按压件,按压件套设在凸轮上,且按压件的轴心与凸轮的轴心不重合;电机与传动组件的凸轮连接,电机用于带动凸轮转动;凸轮可转...
一种电动机车可调节风挡装置
本实用新型公开了一种电动机车可调节风挡装置,涉及风挡技术领域。该电动机车可调节风挡装置,包括电动机车外壳和第一风挡;调节组件包括第二风挡,第二风挡滑动连接在第一风挡的前侧,第二风挡呈倒“U”形;第一风挡的前端表面开设有两个滑槽,第二风挡的后...
一种用于35kV铁塔的防坠落脚钉
本申请涉及输电线路铁塔的技术领域,尤其是涉及一种用于35kV铁塔的防坠落脚钉,其包括固定板、底板、弧型面板和挂钩,固定板与铁塔角钢一面贴合并与铁塔角钢固定连接,底板与固定板垂直且固定连接,弧型面板位于底板上方,且弧型面板一端与固定板固定连接...
一种基于质量转移的越障机器人
本发明属于机器人技术领域。公开了一种基于质量转移的越障机器人,包括两个结构相同的模块,每个模块包括驱动执行装置、质量体存储装置、质量体驱动装置、底板和控制器;质量体存储装置用于存储质量体;两个质量体存储装置彼此连接,通过质量体驱动装置驱动质...
一种可穿过狭窄孔洞收缩肢节的仿生机器人
本发明公开了一种可穿过狭窄孔洞收缩肢节的仿生机器人,包括躯干体,所述躯干体的两侧各设有四组转动部,且躯干体的侧壁通过转动部转动连接有连接部,所述连接部远离躯干体的一端转动连接有支撑部,所述支撑部用于对躯干体的支撑;所述躯干体的前后两侧镜像设...
一种安全带
本申请涉及安全带的技术领域,公开一种安全带,包括安全带体,安全带体上设有安全卡扣和安全挂带,安全挂带上设有用于插入安全卡扣的插头,安全卡扣上开设有供插头插入的穿孔,安全卡扣上开设有连通穿孔的操作孔,操作孔的孔壁上滑动连接有限位块,限位块上设...
一种商务车用翼子板后安装支架
本实用新型公开了一种商务车用翼子板后安装支架,属于汽车配件技术领域。本实用新型的一种商务车用翼子板后安装支架,包括翼子板支架,上折向定位板和下折向定位板与翼子板支架之间均设置有阻尼弹簧轴,且所述上折向定位板和下折向定位板安装有液压弹簧杆。本...
一种多功能车载设备安装座
本实用新型公开了一种多功能车载设备安装座,包括座本体和盖板,所述座本体通过骨架组件固设在车身上且可形成车辆前盖板的一部分,所述盖板向下与座本体可拆卸的连接且设有用于连接车载设备的第一孔位,所述盖板与座本体围合形成遮蔽腔。本实用新型结构合理、...
一种车用下联板组件
本实用新型提供了一种车用下联板组件,属于车辆配件技术领域。它解决了现有下联板强度不够的问题。本车用下联板组件,包括下板主体,该下板主体上开设有有一个转向孔以及两个对称设置的减震孔,下板主体位于相对应减震孔处的下端面上开设有轴向向内凹陷凹陷槽...
轮足动力切换执行机构、腿部、轮足式机器人及工作方法
本发明公开了一种轮足动力切换执行机构、腿部、轮足式机器人及工作方法,轮足动力切换执行机构包括牵引装置、拨叉离合装置;通过轮足式机器人的第一动力源带动大腿机构转动、带动牵引装置实现第一状态、第二状态的转换;在第一状态下,牵引装置与拨叉离合装置...
一种履带除泥装置及履带结构
本发明提供一种履带除泥装置及履带结构,包括驱动轮、传动组件以及除泥组件,除泥组件包括轴承座、转盘、转动齿轮以及多个除泥单元,转盘可转动以带动多个除泥单元绕转盘中心转动,且除泥单元自身可转动,驱动轮与履带内侧相配合。如此利用履带轮移动时与驱动...
移动装置、行走系统及仿生机器人
本申请涉及仿生机器人技术领域,涉及一种移动装置、行走系统及仿生机器人。移动装置包括切换组件和行走组件;切换组件包括切换驱动件、偏心结构和切换安装架,切换安装架与切换驱动件相对转动设置,偏心结构分别转动连接于切换驱动件的输出端和切换安装架;行...
车辆转向设备及包括其的车辆
提供一种车辆转向设备及车辆,该装置包括:滚珠螺母,以滚珠为媒介与齿条杆结合并旋转,从而使齿条杆沿轴向方向滑动;第一螺母滑轮和第二螺母滑轮,设置于滚珠螺母的外周向表面;第一马达滑轮,设置于第一马达并通过第一带状件与第一螺母滑轮连接;第二马达滑...
自行车的驱动组件
本发明涉及一种电动自行车(100)的驱动组件(10),包括:至少一个磁场传感器(2)、尤其是至少双轴的磁场传感器(2),至少一个永磁体(3)和控制单元(4),其中,所述磁场传感器(2)与框架固定地布置在电动自行车(100)上,其中,所述永磁...
一种可折叠式半挂车前档
本实用新型涉及半挂车前档领域,公开了一种可折叠式半挂车前档,包括平台,所述平台的顶端固定连接有固定板,所述固定板的外壁固定连接有固定套,所述固定套的内壁插接有插管,所述插管的外壁固定连接有折叠板,所述插管的内壁设置有限位机构,所述插管的内壁...
一种电动车边撑支架
本实用新型涉及电动车技术领域,尤其涉及一种电动车边撑支架;包括支撑臂,支撑臂的顶部设置一体成型的转轴机构,支撑臂的底部设置防滑底座;转轴机构为U型槽结构,支撑臂通过转轴机构与车架铰接,转轴机构还包括转轴面,转轴面与车架铰接部平行,转轴面与之...
一种具有升降调节结构的童车遮阳棚组件
本实用新型提出一种具有升降调节结构的童车遮阳棚组件,其包括固定载托构件、活动转接构件、活动载托构件、固定支承构件、活动支承构件、升降定位构件及偏转定位构件,该遮阳棚组件通过固定载托构件与活动转接构件的配合,实现遮阳棚的升降调节,以适应不同身...
转向设备和具有该转向设备的车辆
本发明提供一种车辆转向设备以及具有该车辆转向设备的车辆,该车辆转向设备包括:滚珠螺母,该滚珠螺母经由滚珠联接至齿条杆以进行旋转,并且使齿条杆沿轴向方向滑动;设置在滚珠螺母的外周表面上的第一螺母滑轮和第二螺母滑轮;第一马达滑轮,该第一马达滑轮...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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