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最新专利技术
  • PID参数标定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
    PID参数标定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质_东风商用车有限公司_202510232187.6
    本发明涉及一种PID参数标定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆控制技术领域，其中，该PID参数标定方法包括：采用模型预测控制算法对车辆的线性二自由模型进行预测，得到车辆前轮转角目标值；调节PID控制器的参数，并获取车辆在不同参数...
    2025-09-22
  • 一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法
    一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法_南京理工大学_202510233453.7
    本发明公开了一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法，属于工业控制领域，其方法包括：建立真空吸取系统的理论模型，基于所述理论模型进行仿真并构建初始PID控制器，确定初始PID控制器的初始参数，设置模糊处理的相关参数；根据当前时刻真空...
    2025-09-22
  • 一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法
    一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法_山西天地煤机装备有限公司_202510228038.2
    本发明属于巷道掘进技术领域。为了解决现有装运系统无法通过监控煤量大小实现自适应调速的问题，提供了一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法，此方法包括获取变频装载设备上与落煤量相关的检测信号；构建装运主控制模型，其基于预设边界条件、与落煤...
    2025-09-22
  • 一种基于电磁直驱技术的半实物仿真系统
    一种基于电磁直驱技术的半实物仿真系统_南京理工大学_202510231364.9
    本发明公开了一种基于电磁直驱技术的半实物仿真系统，包括快速控制原型系统、实时仿真系统、负载模拟器、智能测试系统和电磁直驱系统，快速控制原型系统模拟电磁直驱系统控制器，进行控制调试和算法验证；实时仿真系统通过模拟实际工况，验证电磁直驱系统的工...
    2025-09-22
  • 一种基于加工变形稀疏关键点的加工参数全局优化方法及设备
    一种基于加工变形稀疏关键点的加工参数全局优化方法及设备_华中科技大学_202510232125.5
    本发明属于机器人加工变形参数优化相关技术领域，其公开了一种基于加工变形稀疏关键点的加工参数全局优化方法及设备，步骤为：(1)基于待加工工件的单点铣削力预测模型和刚度模型，采用谱聚类方法获取加工过程中的铣削力稀疏关键点及刚度稀疏关键点；(2)...
    2025-09-22
  • 水力测功器扭矩瞬态控制方法
    水力测功器扭矩瞬态控制方法_中国联合重型燃气轮机技术有限公司_202510234817.3
    本申请提出一种水力测功器扭矩瞬态控制方法。该方法包括：确定水力测功器的扭矩特性，并基于扭矩特性确定水力测功器的第一排水阀关度和第二排水阀关度；根据第一排水阀关度和第二排水阀关度，确定水力测功器扭矩变化的起始阀位和终止阀位；对水力测功器控制模...
    2025-09-22
  • 基于工业物联网的产品工艺标准生成方法、装置、终端和介质
    基于工业物联网的产品工艺标准生成方法、装置、终端和介质_成都秦川物联网科技股份有限公司_202510232063.8
    本申请公开了一种基于工业物联网的产品工艺标准生成方法、装置、终端和介质，所述方法包括：获取预设的试生产产品的设计参数、生产过程参数、生产线静态参数、原材料参数、原材料的存储过程参数、原材料存储设备静态参数以及产品质量标准；通过预设的第一模型...
    2025-09-22
  • 一种基于知识注入的数控系统故障诊断方法及系统
    一种基于知识注入的数控系统故障诊断方法及系统_华中科技大学_202510233414.7
    本发明属于故障诊断技术领域，并具体公开了一种基于知识注入的数控系统故障诊断方法及系统，其包括：基于RAG框架进行故障诊断，该RAG框架包括知识库和大模型，其中，所述知识库为基于数控系统故障诊断历史数据构建的知识图谱，从知识库检索与用户问题相...
    2025-09-22
  • 手势控车方法、系统和车辆
    手势控车方法、系统和车辆_赛力斯汽车有限公司_202510231983.8
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种手势控车方法、系统和车辆。所述方法包括：在手势控车模式处于控制状态之后，获取预设车外区域内的用户的第一手势；识别所述第一手势，当识别出所述第一手势为预设控车手势时，定位所述第一手势所在的区域；将所述...
    2025-09-22
  • 动态位移反馈攻击、分析方法及装置
    动态位移反馈攻击、分析方法及装置_武汉理工大学_202510232188.0
    本发明涉及一种动态位移反馈攻击、分析方法及装置，属于多智能体系统控制技术领域，其中，该动态位移反馈动态位移反馈攻击方法包括获取目标机器人编队的线性动力学模型和基于所述线性动力学模型构建的所述目标机器人编队的编队控制器方程；拦截所述目标机器人...
    2025-09-22
  • 一种多晶硅光伏清洗机器人的路径确定方法、装置及设备
    一种多晶硅光伏清洗机器人的路径确定方法、装置及设备_南京禄口国际机场空港科技有限公司_202510234836.6
    一种多晶硅光伏清洗机器人的路径确定方法、装置及设备，涉及数据处理领域。在该方法中，对光伏园区进行多方位扫描，得到多张不同视角的光伏园区图片；构建光伏园区对应的三维点云模型；根据三维点云模型，获取多个多晶硅光伏组件的位置信息和倾斜角度信息；以...
    2025-09-22
  • 一种基于改进量子粒子群算法的无人机全局航路规划方法
    一种基于改进量子粒子群算法的无人机全局航路规划方法_西安爱生技术集团有限公司_202510230490.2
    本发明公开了一种基于改进量子粒子群算法的无人机全局航路规划方法。该方法包括：构建无人机全局航路的栅格环境模型；基于无人机全局航路的栅格环境模型，建立目标函数，其中，目标函数包括：航路长度子函数、航路安全性子函数和航路平滑性子函数；对量子粒子...
    2025-09-22
  • 航迹规划方法、装置、存储介质及程序产品
    航迹规划方法、装置、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司韶关供电局_202510239505.1
    本申请提供一种航迹规划方法、装置、存储介质及程序产品。涉及电子导航技术领域。该方法包括：获取目标区域对应的基于规格网格的地形模型；基于地形模型，根据是否存在地表障碍，确定当前飞行节点对应的多个可达节点；确定当前飞行节点相对可达节点的坡度差，...
    2025-09-22
  • 一种循环水氧化性杀菌剂自动投加方法及系统
    一种循环水氧化性杀菌剂自动投加方法及系统_山东省产品质量检验研究院_202510230281.8
    本发明属于循环水水质监控技术领域，提供了一种循环水氧化性杀菌剂自动投加方法及系统，用于循环水系统中，通过对ORP检测值以及余氯检测值的实时监测，并据此配合调整氧化性杀菌剂的自动投放，实现了对氧化性杀菌剂投放量的精确控制，从而维持循环水系统的...
    2025-09-22
  • 控制方法、装置及电子设备
    控制方法、装置及电子设备_联想(北京)有限公司_202510240063.2
    本公开公开了一种控制方法、装置及电子设备，该控制方法包括响应于第一部件满足第一条件，控制电子设备在第一模式下运行；响应于第一部件满足第二条件，控制电子设备在第二模式下运行；所述第一模式下第二部件的第二参数值低于所述第一模式下第二部件的第二参...
    2025-09-22
  • 一种设施花卉育苗无糖组培微环境智能控制系统
    一种设施花卉育苗无糖组培微环境智能控制系统_中国科学院分子植物科学卓越创新中心_202510234110.2
    本发明公开了一种设施花卉育苗无糖组培微环境智能控制系统，属于智慧农业领域。该系统包含微环境调控、LED补光调控、二氧化碳浓度调控等多个装置，以及数字模型构建模块和农业物联网智能控制平台；其能够精准调节花卉育苗微环境的温湿度、光照、二氧化碳浓...
    2025-09-22
  • 信息处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    信息处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京字跳网络技术有限公司_202510237588.0
    本公开提供一种信息处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述方法包括：响应于对第一表格中第一单元格的触发操作，在所述第一单元格的关联位置显示目标控件；响应于接收对所述目标控件的触发操作，生成与所述第一单元格的内容关联的第一信息；响应...
    2025-09-22
  • 互动式阅读引导方法、设备、介质及程序产品
    互动式阅读引导方法、设备、介质及程序产品_华锐盛通(北京)科技有限公司_202510232911.5
    本发明公开了一种互动式阅读引导方法、设备、介质及程序产品，方法包括：针对电子读本的各个读本页面，在读本页面中嵌入动态策略卷轴；利用动态策略卷轴在读本页面中动态展示读本页面对应的思维导图，并利用骨骼动画引导用户阅读读本页面并交互式回答阅读理解...
    2025-09-22
  • 一种多粒度数据流编译系统与数据流图编译方法
    一种多粒度数据流编译系统与数据流图编译方法_中国科学院计算技术研究所_202510228404.4
    本发明提供了一种多粒度数据流编译系统的设计方案，该方案中仅需对编程语言进行数据流制导接口扩展，并在原有程序代码中添加相应数据依赖描述，以配置任务间数据依赖、任务优先级、任务与硬件绑定、迭代间及指令间数据依赖关系，达成任务并行、循环并行和指令...
    2025-09-22
  • 一种编辑器版本更新方法、装置、设备及存储介质
    一种编辑器版本更新方法、装置、设备及存储介质_北京字跳网络技术有限公司_202510237786.7
    本公开实施例涉及一种编辑器版本更新方法、装置、设备及存储介质，包括：显示多个分支以及各分支对应的编辑器版本的版本信息，编辑器版本基于编辑器版本管理信息确定。在接收到针对目标分支对应的目标编辑器版本的切换触发操作后，获取该目标编辑器版本对应的...
    2025-09-22
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