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  • 本发明涉及信息技术领域,公开了一种基于知识蒸馏的多任务多智能体协同控制方法,解决连续动作空间下多任务多智能体系统中训练效率低下以及干扰严重的问题,主要方案包括以下步骤:设计适应多任务状态维度变化以及根据文本语义信息区分任务的策略网络模型与评...
  • 本发明提供一种面向异构模型和数据的联邦原型学习方法,包括:各客户端使用异构模型训练本地数据,生成中间层特征对应的语义原型和输出层特征对应的决策原型,并通过自适应池化层统一不同模型的中间特征维度;在服务器端对语义原型采用加权平均聚合生成全局语...
  • 本发明提供了一种基于光纤传感技术和深度学习的手势识别方法,涉及光纤传感技术领域。该手势识别方法利用多模光纤的形变特性,通过固定于手套上的多模光纤在不同手势下的散斑图像变化来捕捉手势信息,并结合卷积神经网络(CNN)与自注意力机制进行高精度的...
  • 本申请提供了基于图像识别的户外射击辅助系统及方法,分别提取可见光图像和红外热图像中射击姿态节点的空间分布特征,进而确定射击姿态节点在不同异构图像间的分布差异损失;在图像采用过程中受到强光干扰时,基于所有的分布差异损失对不同异构图像中射击姿态...
  • 本发明提供了一种煤基固废协同农业废弃物进行土地改良的方法,属于固废再利用技术领域。本发明提供的方法以煤矸石等固体废弃物为主要原料,针对矿区土地修复和荒漠化土地改良提供不同的应用方式,通过科学合理且经济安全的生态修复方式,适用于解决矿区土地荒...
  • 本发明属于冬虫夏草人工培植技术领域,具体涉及一种基于冬虫夏草菌侵染体快速扩繁培养冬虫夏草的方法,包括:(1)将冬虫夏草菌接种于冬虫夏草菌培养液中进行培养,得到冬虫夏草菌侵染体培养液;冬虫夏草菌为从感菌的蝙蝠蛾幼虫中分离获得冬虫夏草菌虫菌体或...
  • 本发明提出一种煤矸石人工土壤的剖面重构结构与方法,方法包括:对土地复垦区域进行表层土壤分层处理,在土地复垦区域的底部铺设粗粒矸石,形成粗粒矸石层,粗粒矸石的粒径为4~6厘米;在粗粒矸石层的上方覆盖煤矸石人工土壤,形成煤矸石人工土壤层,粗粒矸...
  • 本发明提供了一种用于屋面光伏雨水收集绿化灌溉系统,包括雨水监测模块,分析雨水流量和水质参数,生成雨水分布状态值;过滤参数优化模块,筛选过滤装置最优角度与时长组合,生成过滤参数集;环境响应调整模块,匹配环境因子与过滤组合,生成环境响应参数集;...
  • 本发明涉及海洋养殖技术领域,尤其涉及一种海洋智慧围网养殖管理设备,该装置包括有自动投饵系统、水质检测模块、水下巡视模块、智能感知模块、光伏供电系统、光诱装置和信息化中控模块;本发明通过实时监测与智能预警,以降低水质突变风险,通过自动投饵系统...
  • 本发明公开了一种兼具仿生鸟类飞行器识别的超声波驱鸟装置,属于主动式驱鸟和特殊场所下仿生器识别领域。整个装置由风助力旋转单元、太阳能发电单元、管道风力发电单元、超声驱鸟监测单元四个部分所组成。本发明的发电模块结合了太阳能发电和管道风力发电两种...
  • 本发明公开了一种铝制不粘锅及其加工工艺,旨在解决锅柄损坏的时候,使用者不方便直接对锅柄进行更换而替换整个锅体,导致原料的浪费以及使用者的成本增加的问题。其技术方案要点是:一种铝制不粘锅,包括锅体以及设置在锅体上的锅柄,锅柄可拆卸连接在锅体上...
  • 本申请涉及一种基于图像识别的扫地机器人智能清洁方法,包括:通过图像传感器获取RGB图像和深度传感器数据,提取纹理特征、色彩过渡特征和深度突变特征,生成第一多模态特征集;采用多头注意力机制融合第一多模态特征集,根据光照强度分布和材质反射率分布...
  • 本发明提供一种具有检测功能的智能玻璃幕墙清洗系统及方法,所述系统包括:动力装置用于固定检测传感器和清洗装置,并通过控制系统飞行至玻璃幕墙待清洁位置;控制系统用于控制动力装置飞行至指定区域,以便进行局部清洗;清洗装置用于通过真空吸盘吸附于玻璃...
  • 本发明提供一种儿童呼吸康复监测方法和系统,涉及呼吸康复监测技术领域。所述方法包括:通过监测设备监测儿童呼吸患者的呼吸指标数据;根据儿童呼吸患者的病历,获得儿童呼吸患者的呼吸疾病类型;根据所述呼吸指标数据和所述呼吸疾病类型,确定儿童呼吸患者的...
  • 本发明公开了一种车载X射线摄片系统,其包括车体,其特征在于,所述车体内包括:控制器、高压发生器、探测器和X光球管发生器,所述控制器与所述高压发生器、所述探测器分别通信连接;其中,所述高压发送器用于接收来自于所述控制器发送的开始曝光指令,并向...
  • 本发明公开了一种配合放射科CT检查的头颅固定装置,涉及医学影像设备技术领域。本发明提供了一种配合放射科CT检查的头颅固定装置,包括底座和约束器,底座上设置约束器,所述底座包括第一底座和第二底座,第一底座下方可拆卸连接多个第二底座,第一底座上...
  • 本申请涉及一种超声宽景成像方法、装置和存储介质。所述方法包括:获取探头的姿态信息;基于所述姿态信息确定所述探头的扫查面和发射面,基于所述扫查面和所述发射面确定扫查路径线和扫查法向量;接受拼接指令,基于所述扫查路径线和所述扫查法向量确定目标扫...
  • 本发明公开了用于胫骨平台前内侧骨折的万向锁定钢板,属于骨科医疗器械领域。所述钢板包括近端头部、曲面连接部和远端直面部由上至下依次连接;所述近端头部包括一体成型的上端板面和下端板面;所述上端板面的前内侧弧形部呈箍状,用于包绕胫骨平台前内侧柱;...
  • 本发明公开了一种适于病人靠坐的病床支起机构,包括弯曲支撑杆(14)与倾斜床板(13)的下表面接触并将倾斜床板(13)向上支起时,倾斜床板(13)的可弯曲部分与弯曲支撑杆(14)的曲线形状相贴合,使得倾斜床板(13)表面形成适合人体靠坐的曲面...
  • 本发明公开了一种防感染隔离装置,属于医疗器械技术领域。本装置包括上下开口的密封舱体,舱体顶部铰接顶盖,底部设有可升降托板,通过电动升降机构驱动托板闭合或开放底部通道;舱体内安装环状循环风道及等离子发生器,配合离心风机实现空气循环消毒,前端出...
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