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最新专利技术
  • 航迹规划方法、装置、存储介质及程序产品
    航迹规划方法、装置、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司韶关供电局_202510239505.1
    本申请提供一种航迹规划方法、装置、存储介质及程序产品。涉及电子导航技术领域。该方法包括：获取目标区域对应的基于规格网格的地形模型；基于地形模型，根据是否存在地表障碍，确定当前飞行节点对应的多个可达节点；确定当前飞行节点相对可达节点的坡度差，...
    2025-09-21
  • 一种基于改进量子粒子群算法的无人机全局航路规划方法
    一种基于改进量子粒子群算法的无人机全局航路规划方法_西安爱生技术集团有限公司_202510230490.2
    本发明公开了一种基于改进量子粒子群算法的无人机全局航路规划方法。该方法包括：构建无人机全局航路的栅格环境模型；基于无人机全局航路的栅格环境模型，建立目标函数，其中，目标函数包括：航路长度子函数、航路安全性子函数和航路平滑性子函数；对量子粒子...
    2025-09-21
  • 一种多晶硅光伏清洗机器人的路径确定方法、装置及设备
    一种多晶硅光伏清洗机器人的路径确定方法、装置及设备_南京禄口国际机场空港科技有限公司_202510234836.6
    一种多晶硅光伏清洗机器人的路径确定方法、装置及设备，涉及数据处理领域。在该方法中，对光伏园区进行多方位扫描，得到多张不同视角的光伏园区图片；构建光伏园区对应的三维点云模型；根据三维点云模型，获取多个多晶硅光伏组件的位置信息和倾斜角度信息；以...
    2025-09-21
  • 动态位移反馈攻击、分析方法及装置
    动态位移反馈攻击、分析方法及装置_武汉理工大学_202510232188.0
    本发明涉及一种动态位移反馈攻击、分析方法及装置，属于多智能体系统控制技术领域，其中，该动态位移反馈动态位移反馈攻击方法包括获取目标机器人编队的线性动力学模型和基于所述线性动力学模型构建的所述目标机器人编队的编队控制器方程；拦截所述目标机器人...
    2025-09-21
  • 手势控车方法、系统和车辆
    手势控车方法、系统和车辆_赛力斯汽车有限公司_202510231983.8
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种手势控车方法、系统和车辆。所述方法包括：在手势控车模式处于控制状态之后，获取预设车外区域内的用户的第一手势；识别所述第一手势，当识别出所述第一手势为预设控车手势时，定位所述第一手势所在的区域；将所述...
    2025-09-21
  • 一种基于知识注入的数控系统故障诊断方法及系统
    一种基于知识注入的数控系统故障诊断方法及系统_华中科技大学_202510233414.7
    本发明属于故障诊断技术领域，并具体公开了一种基于知识注入的数控系统故障诊断方法及系统，其包括：基于RAG框架进行故障诊断，该RAG框架包括知识库和大模型，其中，所述知识库为基于数控系统故障诊断历史数据构建的知识图谱，从知识库检索与用户问题相...
    2025-09-21
  • 基于工业物联网的产品工艺标准生成方法、装置、终端和介质
    基于工业物联网的产品工艺标准生成方法、装置、终端和介质_成都秦川物联网科技股份有限公司_202510232063.8
    本申请公开了一种基于工业物联网的产品工艺标准生成方法、装置、终端和介质，所述方法包括：获取预设的试生产产品的设计参数、生产过程参数、生产线静态参数、原材料参数、原材料的存储过程参数、原材料存储设备静态参数以及产品质量标准；通过预设的第一模型...
    2025-09-21
  • 水力测功器扭矩瞬态控制方法
    水力测功器扭矩瞬态控制方法_中国联合重型燃气轮机技术有限公司_202510234817.3
    本申请提出一种水力测功器扭矩瞬态控制方法。该方法包括：确定水力测功器的扭矩特性，并基于扭矩特性确定水力测功器的第一排水阀关度和第二排水阀关度；根据第一排水阀关度和第二排水阀关度，确定水力测功器扭矩变化的起始阀位和终止阀位；对水力测功器控制模...
    2025-09-21
  • 一种基于加工变形稀疏关键点的加工参数全局优化方法及设备
    一种基于加工变形稀疏关键点的加工参数全局优化方法及设备_华中科技大学_202510232125.5
    本发明属于机器人加工变形参数优化相关技术领域，其公开了一种基于加工变形稀疏关键点的加工参数全局优化方法及设备，步骤为：(1)基于待加工工件的单点铣削力预测模型和刚度模型，采用谱聚类方法获取加工过程中的铣削力稀疏关键点及刚度稀疏关键点；(2)...
    2025-09-21
  • 一种基于电磁直驱技术的半实物仿真系统
    一种基于电磁直驱技术的半实物仿真系统_南京理工大学_202510231364.9
    本发明公开了一种基于电磁直驱技术的半实物仿真系统，包括快速控制原型系统、实时仿真系统、负载模拟器、智能测试系统和电磁直驱系统，快速控制原型系统模拟电磁直驱系统控制器，进行控制调试和算法验证；实时仿真系统通过模拟实际工况，验证电磁直驱系统的工...
    2025-09-21
  • 一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法
    一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法_山西天地煤机装备有限公司_202510228038.2
    本发明属于巷道掘进技术领域。为了解决现有装运系统无法通过监控煤量大小实现自适应调速的问题，提供了一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法，此方法包括获取变频装载设备上与落煤量相关的检测信号；构建装运主控制模型，其基于预设边界条件、与落煤...
    2025-09-21
  • 一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法
    一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法_南京理工大学_202510233453.7
    本发明公开了一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法，属于工业控制领域，其方法包括：建立真空吸取系统的理论模型，基于所述理论模型进行仿真并构建初始PID控制器，确定初始PID控制器的初始参数，设置模糊处理的相关参数；根据当前时刻真空...
    2025-09-21
  • PID参数标定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
    PID参数标定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质_东风商用车有限公司_202510232187.6
    本发明涉及一种PID参数标定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆控制技术领域，其中，该PID参数标定方法包括：采用模型预测控制算法对车辆的线性二自由模型进行预测，得到车辆前轮转角目标值；调节PID控制器的参数，并获取车辆在不同参数...
    2025-09-21
  • 一种横向硅基光子器件量产的制备方法
    一种横向硅基光子器件量产的制备方法_华辰芯光(无锡)半导体有限公司_202510232671.9
    本申请涉及半导体制备的技术领域，尤其是涉及一种横向硅基光子器件量产的制备方法，在单晶硅条横向湿法刻蚀，湿法刻蚀会形成{1 1 1}晶面。处理完后快速放入MOCVD中进行三五族化合物结构生长；以SI的{1 1 1}面为种子层，先在下生长20n...
    2025-09-21
  • 一种基于综合标准的台风路径预测方法、系统及计算机设备
    一种基于综合标准的台风路径预测方法、系统及计算机设备_煜邦数字科技(广东)有限公司_202510232298.7
    本发明涉及台风分析技术领域，公开了一种基于综合标准的台风路径预测方法、系统及计算机设备，预测方法包括：先依预测目标气候特性，将全年划分为至少两个季节区段，据此对历史台风数据进行第一级筛选；再以预测目标为中心定义地理区域并赋予权重，进行第二级...
    2025-09-21
  • 一种煤系战略性金属协同勘查方法
    一种煤系战略性金属协同勘查方法_中国煤炭地质总局勘查研究总院_202510234571.X
    本发明公开了一种煤系战略性金属协同勘查方法，属于战略性金属矿产技术领域，包括以下步骤：S1、数据收集与预处理；S2、多源数据融合：对得到数据进行特征提取和特征融合；S3、智能分析与预测：构建煤系金属矿体识别与预测模型，进行训练和优化，进行矿...
    2025-09-21
  • 自动驾驶中目标检测的方法、电子设备及可读存储介质
    自动驾驶中目标检测的方法、电子设备及可读存储介质_大卓智能科技有限公司_202510231061.7
    本申请公开了一种自动驾驶中目标检测的方法、电子设备及可读存储介质，属于自动驾驶技术领域。该规划方法包括：根据行车场景和/或车身长度调整第一传感器和第二传感器的检测范围；获取第一传感器的第一数据所指示的所述目标对象的初始概率和第二数据；如果第...
    2025-09-21
  • 一种自适应滑动窗口的二进制积累目标检测方法
    一种自适应滑动窗口的二进制积累目标检测方法_西安长远电子工程有限责任公司_202510236797.3
    本发明公开了一种自适应滑动窗口的二进制积累目标检测方法。该方法包括：获取雷达一个扫描周期内的脉压数据，其中，脉压数据为机械扫描雷达扫描区域获取的回波数据经过脉压处理得到的，其中，扫描区域内包含目标；基于一个扫描周期内的脉压数据，得到二维矩阵...
    2025-09-21
  • 电池运行可靠度检测方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品
    电池运行可靠度检测方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品_深圳供电局有限公司_202510236456.6
    本申请涉及一种电池运行可靠度检测方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品。所述方法包括：获取关联于电池的运行可靠性的不同维度的多个运行关联特征；通过融合每一运行关联特征的局部性能状态等级和局部等级概率之间的第一映射关系，得到所述电池在所述...
    2025-09-21
  • 电池短路故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质
    电池短路故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质_深圳供电局有限公司_202510235931.8
    本申请涉及一种电池短路故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标电池的多个运行状态信息和健康状态信息，并分别对多个运行状态信息和健康状态信息进行特征提取，得到多个运行状态特征信息与健康状态特征信息；对多个运行状态特征信息进...
    2025-09-21
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