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船舶设备制造技术
一种低能见度辅助大型船舶通航系统
本发明涉及船舶导航技术领域,公开了一种低能见度辅助大型船舶通航系统,系统包括:岸基数字航道系统、至少两艘无人导引艇以及被引航船上的船载三屏监控终端;岸基系统实时评估通航环境的总风险指数并规划航线;编队控制模块根据该风险指数及被引航船的实时航...
一种基于压电纤维材料与形状记忆合金的智能仿生鱼及驱动方法
本发明提供一种基于压电纤维材料与形状记忆合金的智能仿生鱼及驱动方法,包括:压电纤维材料驱动层、形状记忆合金驱动层和协同控制模块,其中,压电纤维材料驱动层包括多个MFC贴片,嵌入在仿生鱼柔性鱼鳍,通过高频振动激发鱼鳍共振产生低幅摆动;形状记忆...
一种基于非线性刚度弹性耦合尾的仿生鱼
本发明公开了一种基于非线性刚度弹性耦合尾的仿生鱼,包括:刚性鱼头1, 所述刚性鱼头1内设有功能模块2;刚性鱼身3,所述刚性鱼身3内设有控制模块4;刚性尾部5,所述刚性尾部5内设有双稳态推进模块6;柔性尾罩7,所述柔性尾罩7用于密封所述刚性尾...
一种具有拼接功能的水下机器人及其方法
本发明公开了一种具有拼接功能的水下机器人及其方法,属于水下机器人领域,包括防水外壳、感知模块、主控模块、供电模块和旋转拼接模块;感知模块用于环境感知,主控模块进行决策控制,供电模块提供能源支持,旋转拼接模块为本发明的核心模块,创造性地提出了...
一种互换式水翼动力装置
本实用新型公开了一种互换式水翼动力装置,涉及水上运动装备技术领域,具体为一种互换式水翼动力装置,包括立柱,所述立柱内部的中间位置安装有蓄电池与控制器,立柱两端的内部均安装有密封堵头,密封堵头的内部设置有通过线缆与控制器连接的充电接头以及信号...
一种利用过冷液体CO2实现CO2货舱预冷的方法
本发明公开了一种利用过冷液体CO2实现CO2货舱预冷的方法。使用液体CO2给CO2货舱预冷,要求进入CO2货舱的液体CO2在其汽化后的最低温度不低CO2货舱最低设计温度的条件下将CO2货舱冷却至最低设计温度。因此,一是需要利用液体CO2的汽...
一种自适应壁面的双机械臂水下平台及工具切换布放方法
本发明公开了一种自适应壁面的双机械臂水下平台及工具切换布放方法。平台包括平台框架、双移动机械臂、快速重载对接器、高精度轻载对接器、可调吸附锚固模块、全矢量推进机构以及电控系统。平台框架上设有用于双机械臂移动的环形滑轨,并配备轻重载对接器,用...
基于三维调整仪的船舶线型分段合拢工装及方法
本发明公开了一种基于三维调整仪的船舶线型分段合拢工装,属于船舶建造技术领域,解决现有龙门吊吊装合拢操作不便、效率低且合拢精度不高的问题。它包括三维调整仪,所述三维调整仪的输出端可拆卸的安装有高度微调结构,所述高度微调结构的顶部安装有角度可调...
一种海上风电导管架斜向回转滚装上船方法
本发明公开了一种海上风电导管架斜向回转滚装上船方法,包括以下步骤:根据导管架的重量、规格和运输工装形式选择自行式模块车规格,令模块车中心对齐导管架主腿中心,模块车动力头朝内侧摆放;模块车轮轴摆动角度α不大于15°,根据模块车距离L以及角度α...
一种基于重心调控的机器鱼辅助转向系统
本发明公开了一种基于重心调控的机器鱼辅助转向系统,本发明包括内部滚珠丝杠重心调控机构以及运动式胸鳍摆片机构;滚珠丝杠重心调控机构包括电机、聚酰亚胺材质滚珠丝杠以及重力物块组成,使用聚酰亚胺材质丝杠可以降低丝杠密度,增加强度,更好适用于水下作...
一种水上应急救援装备及方法
本发明公开了一种水上应急救援装备及方法,包括救援飞翼本体与航向灯,救援飞翼本体的外侧安装航向灯,所述救援飞翼本体的外部设有反光贴,所述救援飞翼本体的前端安装吊环,所述救援飞翼本体的外部设有把手,所述救援飞翼本体的外侧安装固定环,所述固定环的...
一种用于船舶稳定的海洋波浪补偿方法及系统
本发明涉及波浪补偿技术领域,尤其涉及一种用于船舶稳定的海洋波浪补偿方法及系统,该方法包括以下步骤:采集全方位海洋波浪监测参数,并进行多时窗周期划分处理及波浪能量密度量化分析,生成每一个时间窗口的波浪能量密度;根据每一个时间窗口的波浪能量密度...
一种水陆两用车辆的多推进器浮水航行控制方法及系统
本发明提出了一种水陆两用车辆的多推进器浮水航行控制方法及系统,属于车辆控制技术领域;包括:根据车辆行驶数据和驾驶员操作信息判断车辆当前的浮水航行场景,并根据所处浮水航行场景进行对应控制,即:在直行控制场景中,根据驾驶员油门踏板开度估算所需航...
一种集成救生筏和撤离系统的新型救生设备
本实用新型涉及救生设备,尤其涉及一种集成救生筏和撤离系统的新型救生设备,包括箱体,所述箱体内设置有救生筏,所述箱体内还设置有撤离系统,所述撤离系统与所述箱体连接,所述救生筏与所述撤离系统之间设置有连接部件,所述连接部件上设置有静水压力释放器...
一种大重量水下精准布放作业装置
本实用新型公开了一种大重量水下精准布放作业装置,涉及水下布放技术领域,包括释放架体、声学释放器以及释放机构,释放架体的上端铰接有起吊卸扣,声学释放器的一端与释放架体的上方铰接,声学释放器的另一端与释放机构铰接,释放机构连接于释放架体下端;声...
一种拉杆式电磁铁驱动的深海仿生机械鱼
本发明提供一种拉杆式电磁铁驱动的深海仿生机械鱼,涉及电磁铁应用及深海机器人领域,包括尾鳍驱动模块、电磁铁模块、胸鳍驱动模块、鱼体模块;其中尾鳍驱动模块、电磁铁模块与胸鳍驱动模块通过机械结构组成形成鱼鳍驱动系统,电磁铁模块通过导线与电源控制系...
基于环形鳍推进的仿生魟鱼式水下巡护机器人
本发明公开了一种基于环形鳍推进的仿生魟鱼式水下巡护机器人,属于水下机器人技术领域,包括防水壳体、环形柔性鳍以及环形鳍推进机构;环形鳍推进机构包括环形安装板,环形安装板上沿圆周方向均匀设置若干第一舵机,第一舵机的输出端设置沿环形安装板径向方向...
多功能健身装置
本申请涉及训练器械领域,并公开了一种多功能健身装置,其中,多功能健身装置包括,训练器本体,训练器本体包括力发生组件,力发生组件用于提供运动阻力;其中,第一连接组件,力发生组件通过第一连接组件与车架相连,以形成骑行运动模式;第二连接组件,力发...
一种膝关节骨性关节炎矫治装置
本实用新型公开了一种膝关节骨性关节炎矫治装置,包括底座、立柱、横梁、阻尼伸缩杆、两个摆臂和两个脚踏板,所述底座放置在地面上,所述立柱的下端与底座固定连接,上端与横梁的中部垂直连接,两个摆臂对称设置在立柱的两侧,两个摆臂的上端分别与横梁的两端...
一种用于多载荷水下布放的无人水下航行器
本发明公开了一种用于多载荷水下布放的无人水下航行器,该无人水下航行器包括驱动舱、搭载舱和推进舱;驱动舱内设有浮体材料和电机,为航行器提供浮力、调整姿态并提供动力;搭载舱分两段且各设舱门,外壳体设进水孔,两端为水密舱壁;推进舱内置推进装置及控...
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