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船舶设备制造技术
一种水下机器人的锚定装置
本实用新型公开了一种水下机器人的锚定装置,包括,外壳部件,包括上壳体,位于所述上壳体底部的下壳体,位于所述下壳体底部的连接壳,位于所述连接壳底部的连接杆,位于所述连接杆内侧的驱动组件;锚杆部件,包括锚头组件,所述锚头组件安装在驱动组件的内壁...
一种基于三周期极小曲面结构的水下曲面舱门
本发明公开了一种基于三周期极小曲面结构的水下曲面舱门,包括上面板、三周期极小曲面结构、下面板,还可在三周期极小曲面结构芯层中填充复合材料提高水下曲面舱门的结构强度。本发明中三周期极小曲面结构具有周期性、多孔特性,能够在保持高强度的同时,显著...
一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置
本申请公开了一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置,涉及定位及回收领域,包括端盖、浮囊、气瓶;端盖连接于内部中空的筒体上,筒体连接于航行体上;端盖通过连接装置连接于筒体的外侧,筒体开设有通孔,气瓶连接于端盖朝向筒体中心的一侧、并从通孔插入...
一种海洋救生舱
本实用新型提供一种海洋救生舱,包括中空结构的悬浮器,所述悬浮器底端为圆弧形结构,所述悬浮器内部设有可储存水、食物的储藏柜和淡水收集装置,所述悬浮器顶面中部竖直向上设有一顶部封闭的外舱,所述外舱顶部为圆弧形结构,所述外舱一侧转动连接有舱门,所...
一种模块化游艇室内家具
本实用新型涉及游艇室内家具技术领域,具体为一种模块化游艇室内家具,包括船体、舱室地板以及舱壁板,该船体、舱室地板及舱壁板组装而成游艇舱室,所述舱室内安装有相应的家具。本实用新型由于家具是在对应的车间内完成,家具建造过程中所需物料及工具可一次...
全回转舵桨的转舵控制系统及全回转舵桨
本实用新型公开了一种全回转舵桨的转舵控制系统及全回转舵桨,舵控制系统包括指令发讯器、控制单元、直流电机驱动器、转舵电机、直流电源模块、交流电源模块、整流器和反馈单元,指令发讯器与控制单元连接,控制单元与反馈单元及直流电机驱动器均连接,直流电...
一种正压保护装置及船舶
本实用新型属于船舶设计及建造技术领域,公开了一种正压保护装置及船舶,包括壳体、主风机、备用风机、第一风闸、第二风闸、压差检测器和控制系统,壳体能够与舱室连通,且主风机的送风端和备用风机的送风端均与壳体连通;第一风闸设置于主风机的送风端与壳体...
一种推进器和潜水器
本实用新型涉及潜水器技术领域,公开了一种推进器和潜水器,包括壳体组件,所述壳体组件的前端一体成型有流线型的前壳,所述壳体组件的后端螺纹连接有后壳,所述壳体组件内通过轴承转动连接有驱动轴,所述壳体组件内设有转子和定子,所述转子与驱动轴固定连接...
一种母船水下回收水下航行器的全过程安全控制方法
本发明提供一种母船水下回收水下航行器的全过程安全控制方法,包括:返航近段路径规划:获取母船位置,采用A*算法规划返航路径,并动态调整期望速度;调整段位置姿态调整:当水下航行器接近母船至设定距离时,启动光学识别系统识别坞舱入口特征标识,计算相...
一种适用于冰区船舶的无齿轮式推进装置
本发明公开了一种适用于冰区船舶的无齿轮式推进装置,包括主支架,起到支撑连接作用;推进组件,用于提供推进力;转向组件,用于提供推进方向的调整;船舶在航行时,利用推进组件推动船舶的航行,当需要进行方向调整时,利用转向组件进行方向调整。本装置通过...
一种扭腰踏步的健身器材
本实用新型提供了一种扭腰踏步的健身器材,该健身器材包括底座、上摆臂、下摆臂和脚踏组件。其中,底座上连接可转动的转轴管,上摆臂和下摆臂分别通过穿装第一转轴和第二转轴与转轴管连接以限制上摆臂和下摆臂均仅可相对转轴管摆动,并且上摆臂和下摆臂的同一...
一种基于3D成像技术的水下机器人
本发明涉及机器人相关领域,公开了一种基于3D成像技术的水下机器人,包括底板、控制器、伺服电机、滚轮、安装槽、插槽和浮力控制机构,通过在水下机器人的底板中部安装浮力控制机构,浮力控制机构内部的防水电机对桨叶进行转动,通过桨叶转动对水下机器人的...
水下静电液压透明驱动器、软体推进器及静音无人机
本发明提供了一种水下静电液压透明驱动器、软体推进器及静音无人机,包括:液囊、导线、水凝胶电极、第一层透明光固化胶、PET胶带以及第二层透明光固化胶;所述液囊外侧粘贴水凝胶电极,所述水凝胶电极和液囊之间设置导线;所述水凝胶电极的四周涂覆第一层...
一种电机驱动的导管式船舶推进器
本发明涉及一种高效率的电机驱动的导管式船舶推进器,包括驱动模块、支撑回转模块、水动力模块。驱动模块主要包括上齿轮箱模块和电动机驱动模块;支撑回转模块主要包括回转模块和安装模块;水动力模块主要包括导流罩、前固定导流叶片、旋转叶片模块、后固定导...
一种拉筋、扭腰、平衡训练装置
本实用新型涉及健身训练装置领域,尤其涉及一种拉筋、扭腰、平衡训练装置,它包括:底座,所述底座上一侧设置有支撑组件,所述支撑组件顶部设置有平衡组件。本实用新型通过设置平衡组件,平衡组件采用弧形底板设计,使用户在单独使用平衡组件时能够双脚踩在弧...
一种高集成度电动舷外挂机
本实用新型公开了一种高集成度电动舷外挂机,永磁同步电机与电机控制器相连,电机控制器一侧设置有膨胀水箱和DC‑DC电源模块,膨胀水箱通过第四冷却胶管与水泵相连,冷却水泵与冷却铜管相连,膨胀水箱下方设置有升降继电器,升降继电器下方一侧设置有冷却...
一种防止双腿倾倒的下肢康复锻炼装置及工作方法
本发明公开了一种防止双腿倾倒的下肢康复锻炼装置及工作方法,包括前支架和后支架,所述前支架的顶部横梁上固定有左、右两个第一滑轮,所述后支架的底部横梁上固定有左、右两个第二滑轮,所述后支架的底部横梁的中部设有立柱,立柱上装有踏步机;所述后支架的...
一种具有限位功能的过胶机
本实用新型涉及过胶机技术领域,尤其涉及一种具有限位功能的过胶机,包括机体,机体上固定安装有支杆,且支杆上滑动套设有对称设置的滑块,滑块上固定安装有连接杆,且连接杆上固定安装有导杆,导杆上滑动套设有齿条,且齿条上固定安装有用以对纸张进行施压的...
一种具有阻力调节机构的新型踏步机
本发明提供一种具有阻力调节机构的新型踏步机,底座、一对踏板、联动机构、阻力机构以及阻力调节机构,相较于原有的液压油缸,本发明设计的踏步机成本更低,且能够增大或减小踏板运动时的阻力,实现对踏步机运动时的阻力调节。
一种医用康复呼吸训练器
本发明属于呼吸护理技术领域,具体为一种医用康复呼吸训练器,其包括吹气箱,顶部开设有通气槽,吸气箱,焊接在吹气箱的底部。本发明中通过吹气阻尼调节单元使得医生根据患者的具体情况灵活调整吹气阻力,而吸气值调节单元则能够设定并锁定吸气目标值,确保训...
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