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  • 本发明提供一种无人集卡在仿真环境中的融合定位方法,所述方法包括:步骤1,在仿真环境中对无人集卡行驶路径进行连续扫描,获取点云数据;步骤2,对采集到的点云数据进行预处理;步骤3,从预处理后的点云数据中提取几何特征;步骤4,将相邻帧的点云数据进...
  • 本发明公开了一种散光去除型高精光学膜厚监控装置,涉及光学膜厚测量领域,包括监控装置底座,所述监控装置底座的上方安装有支撑架和吹风装置,所述吹风主管的左侧安装有吹风支管;所述支撑架的上方安装有顶部支撑块,所述顶部支撑块的内部开设有内置槽,所述...
  • 本发明公开了一种不锈钢管壁厚检测设备,涉及不锈钢管厚度检测技术领域。本发明通过两列对称的底部边缘滚筒支撑不锈钢管。测量时,底部与中部滚筒间构建导电回路并根据弧长与直径获取壁厚信息;钢管旋转时利用离心力检测局部凸起所导致的动不平衡。该设备集成...
  • 本发明公开了一种伴热带水暖缓释的保温系统,其涉及保温系统领域,旨在解决配合大容量的电池储能系统重量较大、制造工序复杂成本高、热管理难度高的问题,其技术方案要点是电源模块电性连接伴热带模块和水蓄热模块,水蓄热模块通过循环净化管路连通连接水暖模...
  • 本发明涉及一种抗海浪晃动的海上平台电解水制氢设备稳定装置,主要包括制氢集装箱、弹簧阻尼器、压力传感器、调节轮和驱动装置。本发明制氢集装箱的4个底角固定在弹簧阻尼器上,弹簧阻尼器安装在海上平台上;弹簧阻尼器上装有压力传感器;通过弹簧阻尼器可减...
  • 本申请公开了电机领域中的一种盘式电机及驱动方法,电机包括外壳,所述外壳的侧壁上设有若干接收件;偏心机构,所述偏心机构可转动的安装在所述外壳的中部,且所述偏心机构的驱动端对应通过微波驱动器连接若干所述接收件;其中,所述接收件被介质触发,使所述...
  • 本发明属于船舶余热回收技术领域,尤其涉及一种船舶主机废气余热回收装置,包括蒸汽机单元、过滤单元以及回收单元;所述蒸汽机单元包括蒸汽机本体、蒸汽输送部、冷却水循环部以及蒸汽发电机;回收单元包括扰乱组件、分离组件以及设置在扰乱组件顶部的拦截部和...
  • 本发明提供了一种机油压力控制方法、装置及车辆,涉及发动机技术领域,该机油压力控制方法包括:在连续的多个温度区间中确定获取的发动机的当前机油温度对应的上限机油温度和下限机油温度;根据发动机当前参数在上限机油温度下对应的第一机油压力和发动机当前...
  • 本发明涉及地下工程施工技术领域,具体公开了一种不同破裂程度的岩溶巷道加固方法,包括以下步骤:根据巷道岩溶的破坏位置、破坏范围将巷道岩溶的破裂程度进行分类,具体分为Ⅰ‑Ⅲ三个类别,三个类别具体为Ⅰ类、溶蚀区处于棚梁上方或前方,巷帮稳定;Ⅱ类、...
  • 本发明提供了一种组合式采煤机减振装置,设置于采煤机的机身上,用于对采煤机摇臂进行减振,该减振装置包括与所述调高油缸的底座相连接的支座、由所述支座朝向采煤机机身方向延伸的支撑杆、套设在所述支撑杆上的碟簧减振器以及设于采煤机机身上的减振油腔,所...
  • 本发明提供了一种用于滑坡泥石流堆积体深层岩土特性钻孔成像的设备及探测方法,包括由三根调节支撑腿构成的三角支架,三角支架的顶部固定有支撑托盘,支撑托盘的顶部固定有升降控制器,升降控制器的上下部位同轴安装有探管,探管的内部穿过电缆,电缆与升降控...
  • 本发明涉及定向钻井技术领域,尤其涉及一种油压平衡高速旋转电线结构的连续油管钻井用钻具,包括:主体外壳;钻铤,用以向钻头施加钻压以及固定主体外壳;电缆转接机构,用以转接电信号;平衡机构,其用以平衡井眼压力以及钻具内部压力;滑环连接机构,其用以...
  • 本发明公开了一种屋顶光伏组件防水结构及其施工方法,涉及光伏发电技术领域,该屋顶光伏组件防水结构包括设置在屋顶面的多个纵向梁、设置于纵向梁的多个檩条以及设置于檩条上的多个光伏板,至少两个光伏板沿第二边的延伸方向依次设置,各光伏板沿第二边的延伸...
  • 本发明提供了坑角支护结构及坑角横支撑的施工方法,属于地铁工程技术领域,所述坑角支护结构包括支撑组件、承台、控制组件、多个伸缩杆,所述支撑组件包括连接件以及挡板组件,所述连接件沿所述转角边设置,所述挡板组件包括两块支撑板,两块所述支撑板分别可...
  • 本申请公开了一种钢管拱拱桥拱肋吊装时的定位调整装置,属于定位装置领域。主要包括定位调整装置,所述定位调整装置包括左右精调系统,所述左右精调系统上固定安装有上下精调系统,所述上下精调系统上固定安装有钢管拱拱桥拱肋承接固定装置,所述工作台a上的...
  • 本发明涉及本发明涉及有机硅材料领域,更具体,涉及一种无氟有机硅防水乳液及其制备方法。所述乳液包含氨基硅油2.38~3.24%、线性聚二甲基硅氧烷39.81~54.06%、硅树脂11.91~24.47%、表面活性剂1.98~6.55%,余量为...
  • 本发明涉及纺织设备技术领域,具体地涉及具有循环导料功能的涤纶面料用定型机,包括定型设备,定型设备的前端固定安装有导向机构,导向机构的左侧固定安装有控制面板,导向机构包括蓄存装置和输送部件,蓄存装置固定安装在输送部件的两侧,蓄存装置包括竖杆、...
  • 本申请公开了一种基于底栖动物引物优选的环境DNA检测方法,属于环境损害调查鉴定技术领域,包括通过文献检索整理确定目标区域底栖动物的物种名录,搜索下载对应物种序列信息,收集底栖动物通用引物,将通用引物与所有物种序列信息进行一一比对,计算每一条...
  • 本发明公开了一种实时检测circRNA表达水平的方法及其应用。所述方法包括以下步骤:(1)将基于circRNA后剪接位点的特异性探针修饰到纳米针上,得到捕获探针;(2)将所述捕获探针置于细胞上方,离心,孵育;(3)杂交修饰有荧光分子的探针,...
  • 本发明公开了一种α‑熊果苷酶催化合成设备及其合成工艺,包括,酶催化仓、该酶催化仓用于对α‑熊果苷原液与催化酶反应形成α‑熊果苷固体,以及设置在所述酶催化仓顶部的进料管与载体进料管,排料管、该排料管用于对α‑熊果苷固体进行排出,以及设置在所述...
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