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  • 本说明书实施例提供的故障预测方法及设备,获取飞行平台在当前驾驶模式下的多源数据,通过采集的多源数据以及数字孪生模型,生成飞行平台的虚拟运行状态,根据驾驶模式对应的待预测部件的虚拟运行状态以及故障预测模型对待预测部件进行故障预测,能够在复杂运...
  • 一种图博弈框架下的非线性多机器人集群系统分布式最优控制方法,涉及集群系统控制技术领域,本发明为了克服现有的非线性多机器人集群系统分布式图博弈控制方法无法适用于具有最弱连通特性的网络通信结构的不足而提出的。技术要点:针对带有利普希茨非线性特性...
  • 本发明涉及农业种植技术领域,且公开了一种基于数据分析的农业种植环境监控系统;本基于数据分析的农业种植环境监控系统包括大数据知识库系统基于互联网收集、整理、存储和检索关于农作物种植环境相关知识,所述大数据知识库系统包含水稻子库、小麦子库和增删...
  • 本发明公开了一种基于综合风险均衡策略的无人机安全路径计算方法,属于无人机路径规划的技术领域;其包括:计算无人机三维对地安全风险水平;基于无人机三维对地安全风险水平,并结合三维空域约束条件,优化无人机路径综合代价,得到无人机飞行路径;结合风险...
  • 本发明涉及智能家居的技术领域,公开了基于门磁感应的多合一传感器的智能家居控制系统及方法;所述智能家居控制方法应用于集成式门磁传感器,具体包括以下步骤:S101:总控开关为开启状态,所述集成式门磁传感器获取并识别用户出入户的行为状态,所述用户...
  • 本发明公开了一种三轴光电转台自适应滑模控制方法及相关装置,包括:根据三轴转台框架旋转角速度与转动惯量之间的耦合关系,建立三轴光电转台的动力学模型;基于三轴光电转台的动力学模型,对每一框架对应的机电单元中的LuGre摩擦模型进行参数辨识;对三...
  • 本发明提供了一种锅炉主控前馈补偿系统,包括:多模态模糊前馈模块,根据锅炉负荷区间、主蒸汽压力偏差及电网频率偏差,通过模糊规则库生成前馈煤量补偿值;动态预测模块,基于ARX模型构建锅炉燃烧过程预测方程,结合滚动优化算法求解未来时域内控制增量;...
  • 本发明公开了一种智能摇表器及其控制系统,包括底座,所述底座中活动的设置有承托中筒,所述底座内设置有电机,所述电机与所述承托中筒动力连接,所述承托中筒中卡接设置有表笼,所述底座中设置有自动阻尼器,所述底座一侧铰接设置有舱盖,所述舱盖通过自动阻...
  • 本申请公开了一种全局点云地图实时构建方法,包括获取目标场景当前采样帧的激光点云数据和惯性测量数据,根据前一采样帧的状态估计数据和当前采样帧的惯性测量数据对当前采样帧的激光点云数据进行畸变校正,得到校正点云数据,基于校正点云数据,利用误差状态...
  • 本申请涉及一种储能电源的健康状态确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取储能电源的生命周期参数和工作频率参数;针对储能电源在过度工作状态下的电量信息进行存电追溯分析,得到储能电源的电量存耗损害参数;...
  • 本发明涉及车用电池领域,具体来说是一种电池用测试装置及具有该电池用测试装置的测试系统和测试方法,包括底部支撑板;所述底部支撑板上设有固定结构;所述固定结构包括两个间隔分布的端部端板;所述固定结构还包括至少一个隔离端板;各个所述隔离端板布置在...
  • 本发明公开了一种非恒定压力下泥浆比阻测量方法,包括制作圆柱形漏斗,将泥浆装入圆柱形漏斗中,在圆柱形漏斗上方安装加压气罐,加压气罐中充入有高压气体,加压气罐通过管道与上盖上的进气口对接,管道上设有开关阀,加压气罐上设有压强传感器,在圆柱形漏斗...
  • 本发明的一种用于复合材料气瓶的相控阵超声柔性探头检测装置,属于无损探测装置领域,包括外壳板,外壳板上设有检测机构,检测机构包括套管、顶板、液囊、两个连通口和柔性超声波探头,液囊的进水管和出水管分别从两个连通口伸出套管;进水管和出水管上分别安...
  • 本发明涉及模具检测技术领域,且公开了一种汽车压铸模具生产用外观检测装置,包括传输履带,和安装在所述传输履带上侧的检测箱,所述检测箱内部安装有用于检测模具的检测摄像头,所述检测箱内部安装有用于深入所述模具内部的探出杆,所述检测摄像头活动设置在...
  • 本发明提供了本发明的目的是提供一种用于测量气溶胶粒径的方法及其气溶胶采样系统,包括气溶胶产生装置、气溶胶收集装置,所述气溶胶产生装置向气溶胶收集装置产生包含气溶胶的气体,所述气溶胶收集装置包括收集样片,所述收集样片由相互重叠的滤膜和滤膜衬垫...
  • 本发明属于超精密激光干涉位移测量技术领域,具体公开了一种信号处理方法,应用于激光干涉测量系统,所述方法包括:接收来自光电转换器的第一信号,所述第一信号中包含有效信号以及干扰信号;其中,所述有效信号包含位移信息,所述干扰信号基于光源和偏振元件...
  • 本说明书一个或多个实施例涉及棒料输送技术领域,尤其涉及一种加热炉加热棒料输送装置,通过设置引入传送模块、倾斜输送模块、棒料分离模块、引出传送模块以及用于总控整个装置的控制模块,通过粘连棒料与未粘连棒料在倾斜输送模块上的不同运动姿态,即粘连棒...
  • 本发明涉及热泵/制冷与低温余热利用技术领域,尤其是涉及一种一类双效与二类热泵相结合的复合吸收式热泵。该一类双效与二类热泵相结合的复合吸收式热泵包括一类双效热泵机组和二类热泵机组均与汽水分离器连接;中温热源连接在第一蒸发器和第一发生器之间;第...
  • 本发明提供了一种空调器智能杀菌消毒系统及方法包括:室内监测模块、第一判断模块、空调控制模块、空气处理模块、空气检测模块、第二判断模块和报警模块;所述空调控制模块发送处理信号至空气处理模块,所述空气处理模块发送检测信号至空气检测模块,所述第二...
  • 本发明公开了一种滑油箱双向安全活门,包括依次安装在壳体组件内的活门杆、活门组件、衬套、调整垫片、弹簧、外轴套和内轴套。活门杆具有轴杆部分和端部的环形座体部分,环形座体部分具有若干排气孔,轴杆部分穿过活门组件轴向孔后在衬套一侧与外轴套和内轴套...
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