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  • 本发明改进了控制对象的运动控制。控制系统(1)进行对控制对象(诸如机器人Rb1等)的从起始点(S1)起直到目标点(S2)为止的运动控制。控制系统(1)包括第一路径生成部(11)、第二路径生成部(12)和控制单元(13)。第一路径生成部(11...
  • 一种光刻设备包括照射系统、投影系统和检查系统。检查系统包括宽带辐射系统、光学系统、波长分离器系统和检测器系统。宽带辐射系统产生源辐射,该源辐射具有分布于检查系统的操作带宽内的窄带波长的第一集合和分布于操作带宽内的窄带波长的第二集合。第一集合...
  • 一种用于样品成像的受激拉曼光热(SRP)显微镜。第一光源省略强度调制的泵浦光束。第二光源省略强度调制的斯托克斯光束。斯托克斯光束与泵浦光束合束,以形成复合光束。该复合光束被引导至样品,以引发由受激拉曼过程导致的热效应。第三光源发射探测光束,...
  • 本公开提供了可用于通过使用式I、IV、IV'、IV”、IV‑A、IV‑B或V‑C的测序试剂对蛋白质进行单分子测序的试剂和方法。本文所述的试剂和方法提供了在温和条件下的高通量单分子和高效蛋白质和肽测序,从而允许对复杂生物系统进行高分辨率研究。...
  • 本发明属于用于运载工具的认证系统的领域。本发明涉及一种用于运载工具的认证系统,该认证系统包括:附接到运载工具的透明显示器;投影仪,该投影仪被定位成使得该投影仪可以透过透明显示器将光照射到人;相机,该相机被定位成使得该相机可以透过透明显示器接...
  • 本发明提供以粘土为基础且高温环境下的耐水性优异的片和密封材。片包含膨胀粘土和非膨胀粘土。膨胀粘土包含第1成分和结构与第1成分不同的第2成分。非膨胀粘土是在分散介质中第1成分与第2成分的离子进行了交换的粘土,是通过加热而显示非膨胀性的粘土。片...
  • 本发明尤其涉及一种将气体(优选为空气)从液体(优选为水)中脱气的方法。该方法利用脱气系统,该脱气系统包括:储罐,该储罐具有容器,与气体排放装置流体连通,该气体排放装置被配置成用于将气体从容积中排出;以及泵,该泵被配置成相对于包含待脱气的液体...
  • 公开了嵌合抗原受体(CAR)衔接分子和蛋白质实体和包含存在于癌细胞上的抗原的胞外域和第一免疫细胞效应结构域的二聚体,以及它们与CAR免疫细胞协同治疗癌症的用途。
  • 超声换能器包括多个区域,其中所述多个区域中的每个区域包括:工作部分,所述工作部分包括相对于相邻区域中包括的换能器元件以随机或不规则位置放置的一个或多个换能器元件,以及非工作部分,所述非工作部分包括一个或多个非工作换能器元件或不具有换能器元件...
  • 本发明提供一种由多个相机拍摄时能够容易确认各相机的设定的处理装置。对由多个相机拍摄的图像进行处理的处理装置具备处理器。处理器在输出到显示端的第1画面上与多个相机对应地设定独立的多个图像显示区域。处理器以可识别图像在相邻的相机的图像之间重叠的...
  • 公开了一种用于在无线局域网(WLAN)系统中基于分布式资源单元的发送或接收的方法和装置。根据本公开的一个实施例,由无线局域网(WLAN)系统中的第一站(STA)执行的方法可以包括以下步骤:生成包括第一信号(SIG)字段的物理层协议数据单元(...
  • 公开一种具有防止焊接飞溅物进入内部和提高动作性能的结构的电子接触器。根据本发明的一方式的具有提高动作性能的结构的电子接触器,其可以包括:固定触点;可动触点,位于与所述固定触点相邻的位置,并且与所述固定触点接触或与所述固定触点分离;可动铁芯,...
  • 提出一种用于确定数据眼镜(12)的用户的当前的焦点深度(10、10’、10”)的方法,尤其至少借助单眼追踪系统进行确定,其中,在至少一个方法步骤(20)中,测量用户眼睛(18、18’)的当前Listing平面(16),其中,在至少一个另外的...
  • 电动阀具备:具有与流入路(15)和流出路(16)连通的阀室(13)的阀主体(12)、相对于阀座(14)进退移动的阀芯(17)、具有驱动阀芯的转子(43)和定子(42)的电动机(41)、在内侧收容转子并且在外侧配置定子的壳(40)、将壳与阀主...
  • 本发明提供一种外泌体、其制备方法、其用途以及医药组合物,所述外泌体衍生自基因工程化间质干细胞,其中所述基因工程化间质干细胞包含外源性PD‑L1基因及外源性HGF基因。所述外泌体可以改善组织的缺血状况所造成的功能性损伤。借此,所述外泌体可用于...
  • 含氟涂布剂,其包含具有水解性甲硅烷基或羟基甲硅烷基的含有氟聚醚基的聚合物和/或其部分(水解)缩合物在分子中不具有氟原子的有机溶剂中均匀地溶解的组合物,该聚合物中的氟聚醚基的摩尔质量为2500Da以上,并且该聚合物的氟含有率(不包括氟聚醚基的...
  • 本发明提供了一种新型的雌激素受体蛋白降解靶向嵌合体化合物,及其在医药中的应用。本发明提供的化合物能够作为雌激素受体降解剂用于雌激素依赖性疾病的治疗。
  • 一种用于向容器加注待加注流体的适配器(1),旨在同时连接所述容器和加注单元,所述适配器(1)包括设置在所述适配器顶部(3)的所述适配器的持握手柄(7),其特征在于,所述适配器还包括承重装置(8),旨在于操作员操作所述适配器(1)时放置在操作...
  • 用于对容器(C)自动填充和称重的设备(10),容器(C)由承载构件(100)支撑,其中,所述设备(10)至少包括:第一站(12),其用于顺序地送入所述承载构件(100);第二站(13),其被配置为对容器(C)填充和称重;第一机器人臂(17)...
  • 一种用于矿物材料加工设备(100)的框架布置,包括:运输框架(10),其包括运输基部(20);致动器框架(40),其可拆卸地附接至所述运输框架并配置为支撑致动器(30),所述致动器包括矿物材料破碎机或筛;第一支撑腿组,所述第一支撑腿组包括至...
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