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航空航天装置制造技术
一种具有防护功能的巡检无人机
本发明公开一种带防护功能的巡检无人机,包括顶壳、多节支撑架、螺旋桨、巡检箱,及顶壳内的降落伞机构与顶出机构。支撑架两端连顶壳和螺旋桨,设锁定结构、弹性组件、断电解锁组件及缓冲组件;巡检箱固于顶壳下,集成电池、传感器、摄像头等核心部件。电池耗...
一种高功率、大载重固气耦合氢能无人机
本发明公开了一种高功率、大载重固气耦合氢能无人机,涉及无人机领域,包括主体,所述主体顶部固定连接有盖板,所述主体底部通过铰链转动连接有舱门,所述主体内部固定连接有导热板,所述导热板顶部设置有提高了无人机的续航能力和能源利用效率的储氢组件,所...
一种油混供电系统
本发明公开了一种油混供电系统,属于供电设备技术领域,包括增程器、油箱、散热器和控制系统,其中增程器由发动机和电机组成,电机转子与发动机输出轴直接连接;油箱设有与储油腔体隔离的容纳空间,内置电机和与转子连接的风扇;散热器正对容纳空间并通过强制...
旋翼前后倾斜式多旋翼飞行器
一种旋翼前后倾斜式多旋翼飞行器,机身下连接起落架,前小塔上连接前大旋翼,前小塔下右前机臂的右端连接右前旋翼,前小塔下左前机臂的左端连接左前旋翼;后小塔上连接后大旋翼,后小塔的右后机臂的右端连接右后旋翼,后小塔的左后机臂的左端连接左后旋翼;前...
一种大迎风面积高能效叶轮连续驱动无人机
本发明公开了一种大迎风面积高能效叶轮连续驱动无人机,其特征在于包括机身框架、挡风罩、旋转叶轮、尾翼框架、垂直尾桨、水平尾桨和无人机起落架,挡风罩和旋转叶轮组成一个旋转翼,旋转叶轮在挡风罩内旋转,可以产生垂直方向的升力和水平方向的推进力,四个...
串列翼无人机
一种串列翼无人机,包括机舱(10)、沿机舱(10)纵向设置的前翼(20)和后翼(30)、前后翼上设置的螺旋桨组(40)以及在机舱(10)下设置的起落架(50),所述前翼(20)的安装高度低于后翼(30)的安装高度,并且,后翼(30)的展开面...
一种基于柔性传感器的旋翼飞行器桨叶健康监测预警装置及方法
本发明提出了一种基于柔性传感器的旋翼飞行器桨叶健康监测预警装置及方法,属于飞行器安全检测技术领域。主要包括:包括旋翼飞行器本体,其特征在于,所述旋翼飞行器本体包括自感知桨叶、采集传输模块和上位机;自感知桨叶包括螺旋桨叶片、集成于所述螺旋桨叶...
一种轻型无人机挂载勘测设备
本发明公开了一种轻型无人机挂载勘测设备,属于无人机技术领域,其技术要点是:包括无人机本体,无人机本体上设置有用于照明的照明灯,安装壳上活动安装有用于勘测的照相机,通过设置的挂载安装机构可使安装壳的拆卸安装更为简易,大幅缩短停机时间,从而便于...
飞行器的控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种飞行器的控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该系统包括:发动机,与所述飞行器的驱动机构连接,发动机上设置有电子压气机和电子涡轮增压器,所述电子压气机和所述电子涡轮增压器之间设置有离合装置;驱动电机,与发动机、...
一种能耗最优的高精度磁控和推力器联合姿态控制方法
一种能耗最优的高精度磁控和推力器联合姿态控制方法,首先根据姿态控制量和姿态角速度控制量使用PD控制律计算期望控制力矩,并结合重力梯度力矩估计进行力矩补偿,同时根据角速度测量信息结合重力梯度力矩估计和上周期理论磁控力矩估计,对卫星剩磁矩进行滤...
基于八字运动轨迹与刚毛扑翼的微型扑翼飞行器
本发明公开了基于八字运动轨迹与刚毛扑翼的微型扑翼飞行器,具体涉及扑翼飞行器技术领域,飞行器呈左右对称分布并处于同一平面,一侧的飞行器包括执行器机构以及零件,飞行器制造后所有部件将处于同一平面上,结构执行器M、结构执行器N主动扭转,使飞行器折...
一种无人机的高精度测绘装置
本实用新型公开了一种无人机的高精度测绘装置,属于测绘技术领域,其中包括无人机本体和防护壳,所述防护壳固定连接在无人机本体的下表面,所述防护壳的内部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的底端固定连接有连接板,所述防护壳的内部设置有调节仓,所述连接...
一种飞行器起降缓冲装置
本发明属于无人机设备技术领域,公开了一种飞行器起降缓冲装置,包括机体,所述机体底壁四周分别设置有支撑腿,所述机体底壁设置有第一保护机构,所述第一保护机构包括有缓冲组件与调节组件,所述调节组件包括有定位部与收纳部,所述机体侧壁四周以及顶壁分别...
一种双载荷投放装置
本发明公开了物资投放领域的一种双载荷投放装置,用于无人机物资投放,投放装置包括:第一投放组件,整体呈条形筒状、且通过夹爪结构实现对内部的载荷限位,夹爪结构通过锁块实现卡紧,锁块通过舵机转动实现对锁块的推动、进而实现对夹爪结构的放松;第二投放...
可用于夜间巡查的无人机
本发明公开了一种可用于夜间巡查的无人机,包括:无人机主体,其上设置有一摄像头;警示组件,包括安装板、爆闪灯以及蜂鸣器;所述安装板可拆卸地设置于所述无人机主体的上表面,所述爆闪灯以及所述蜂鸣器设置于所述安装板上;电路板,其设置于所述安装板上,...
一种穿戴式自动控制单人喷气飞行器
本发明提供了一种穿戴式自动控制单人喷气飞行器,包括设置在承力框架的动力系统、控制系统和供油系统,动力系统包括多个固定发动机和多个倾转发动机,固定发动机固定在承力框架上,倾转发动机铰接在承力框架上且与控制系统连接,控制系统用于调节倾转发动机相...
一种无人机电池更换装置
本发明属于无人机电池更换技术领域,具体公开了一种无人机电池更换装置,包括支撑架,所述支撑架的上壁设有放置台,所述放置台的一端设有滑道,所述滑道的上壁靠近放置台处设有电池码垛箱,所述放置台的另一端设有推进组件,所述放置台的上壁靠近滑道处对称设...
一种模块化功率拓展的氢燃料电池无人机供电系统、方法
本发明提供了一种模块化功率拓展的氢燃料电池无人机供电系统、方法,其可实现快速的供电功率拓展,且提高供电工作稳定性和可靠性;系统包括:数据采集模块,用于采集无人机运行数据和环境数据;N个独立的子系统模块,与锂电池并联连接后汇流输出至无人机,用...
低温箱支撑系统
本公开提供了一种低温箱支撑系统以及用于将低温箱安装在飞机上的方法。低温箱支撑系统包括支撑衬圈的内环,该内环连接到低温箱的内壁。支撑衬圈的外环连接到低温箱的外壁。系统还包括鞍座支架的鞍座,该鞍座连接到支撑衬圈的外环。鞍座支架的安装表面连接到飞...
一种无人机自主动态着陆装置及其着陆方法
本发明涉及无人机自主着陆技术领域,尤其涉及一种无人机自主动态着陆装置及其着陆方法,着陆装置包括着陆平台、基座、电动起降机构、电磁推动机构、保护锥、对接码和着陆码,基座位于着陆平台的上方,保护锥通过电动起降机构固定在基座上,电磁推动机构安装于...
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