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航空航天装置制造技术
基于工业机器人的3D视觉扫描智能激光增材制造系统
本发明涉及PA12高分子粉末烧结技术领域,公开了基于工业机器人的3D视觉扫描智能激光增材制造系统,包括:3D扫描模块通过正反向等速角向扫描获取深度残差数据;滞回能量统计模块以正反向残差差值与平均值建立方向差、方向平均序列,并计算二向扫描深度...
一种3D打印平台自动调平装置
本实用新型属于3D打印技术领域,具体涉及一种3D打印平台自动调平装置,包括:机台以及安装在机台上方的打印平台本体,所述打印平台本体与机台之间的四角均设有用于水平调平的调平机构,所述调平机构包括电连的升降机构和电子水平仪,所述升降机构纵向安装...
一种机载金属缆索收放引导装置
本发明公开了一种机载金属缆索收放引导装置,包括:基板、铰接座和导向臂,基板安装在飞行器上;铰接座铰接在所述基板上;导向臂一端安装铰接在所述铰接座上,所述导向臂上设置有导向组,所述导向组能够对缆索限制、引导方向;通过上述方案,构建了一个基础的...
一种基于纵列双旋翼构型的内藏式升降飞行汽车
本发明涉及一种基于纵列双旋翼构型的内藏式升降飞行汽车,上车体的顶部开口处设置车顶启闭机构,下车体两侧的升降机安装空间内设置升降驱动装置,升降驱动装置底部与下安装板的上表面固定连接,顶部与上安装板的下表面连接;纵列双旋翼飞行模组集成安装于上安...
栅极结构及其制备方法
本发明公开了一种栅极结构及其制备方法。栅极结构包括:层叠设置的接触金属层、连接柱和栅极主体;其中,所述接触金属层包括肖特基接触部和边缘部;所述肖特基接触部与半导体层形成肖特基接触;所述边缘部与所述半导体层之间设置有至少一层第一钝化层;所述栅...
一种智能高空绝缘子更换无人机机器人
本发明涉及一种智能高空绝缘子更换无人机机器人,包括脚架、连接在脚架上的主夹持架、连接在主夹持架上的桨翼及与脚架和主夹持架连接的中梁架,还包括设于主夹持架上的四个夹杆组,每个夹杆组均包括两个与主夹持架转动连接的固定夹持连杆;连接在中梁架上的拉...
一种生物可降解聚碳酸酯高分子的制备方法
本发明公开了一种生物可降解聚碳酸酯高分子的制备方法,属于有机合成与高分子材料领域。该方法以2‑丙炔基‑2‑甲基三亚甲基碳酸酯(MPMC)为起始原料,聚乙二醇‑3400为引发剂,辛酸亚锡为催化剂,110℃、真空条件下进行开环聚合反应,反应时间...
一种基于曲率约束的连续纤维3D打印轨迹优化方法
本发明公开了一种基于曲率约束的连续纤维3D打印轨迹优化方法,根据不同转角下的纤维沉积失效实验确定最小稳定回转半径,获得最大成型曲率约束值;通过量化纤维中心在喷嘴管腔内的滞后偏移特性,建立纤维沉积路径与喷嘴运动路径之间的几何映射关系;利用五次...
遇水自动触发电路、系统、降落伞遇水防护方法及降落伞
本发明公开了一种遇水自动触发电路、系统、降落伞遇水防护方法及降落伞,所述遇水自动触发电路的第一电源输入端口与第一检测铜柱连接于第一节点,第一节点分别与第一三极管、第二三极管和第一输出端口相连;第二电源输入端口分别与第一电阻、第二电阻和NMO...
一种3D打印UV光固化光源
本实用新型提出了一种3D打印UV光固化光源,包括安装座,安装座顶部垂直设有立柱,立柱顶部水平设有放置台,立柱下方同轴且转动安装有支撑套,支撑套受一驱动装置驱动旋转,支撑套侧面水平安装有至少一根支撑臂,支撑臂末端垂直设有支撑杆,支撑杆位于放置...
适用于3D打印机的挤出组件、工具头和3D打印机
本申请公开了一种适用于3D打印机的挤出组件、工具头和3D打印机。挤出组件包括安装壳体、第一金属安装件、传动件及挤压件。安装壳体开设有通孔。第一金属安装件设置在通孔内,第一金属安装件开设电机安装孔和传动件安装孔,且第一金属安装件与安装壳体一体...
一种复合激光3D打印设备
本发明涉及激光3D打印技术领域,公开了一种复合激光3D打印设备,包括:第一激光光源,用于产生第一波长的激光;第二激光光源,用于产生第二波长的激光;滤波片,设于第一激光光源和第二激光光源的出光光路上,第一波长的激光和第二波长的激光通过滤波片后...
3D打印设备的检测方法、系统及相关设备
本申请提供一种3D打印设备的检测方法、系统及相关设备,包括:获取3D打印设备的打印信息,其中,打印信息包括3D打印设备的视频数据或图像数据;将打印信息传输至Yolov8模型,以使Yolov8模型根据打印信息检测3D打印设备是否存在打印异常情...
多旋翼无人机吊装用防摇摆稳定结构
本实用新型涉及多旋翼无人机吊装用防摇摆稳定结构,包括无人机主体和吊装机构,吊装机构下侧设置有稳定机构,稳定机构包括固定架、伸缩机构和稳定板,固定架设置在吊装机构下侧,伸缩机构设置在固定架下侧,伸缩机构两侧均设置有多级电动伸缩杆,多级电动伸缩...
一种耗材收纳装置及3D打印系统
本申请公开了一种耗材收纳装置及3D打印系统,其包括设有容置腔室的壳体、设于所述容置腔室内的风扇、加热组件以及设于所述壳体上的抽气扇,所述风扇用于吹动所述壳体内的空气,所述加热组件用于对所述容置腔室内的空气进行加热,所述抽气扇用于将壳体内的空...
一种用于多头3D打印机的模型自动切换连续打印系统及方法
本发明公开了一种用于多头3D打印机的模型自动切换连续打印系统及方法,包括多头打印模块、AI视觉检测模块、智能供料系统、自动模型切换与路径规划模块、多段温控加热模块及主控系统;其中:所述主控系统分别与所述多头打印模块、AI视觉检测模块、智能供...
一种3D打印增减材复合制造设备及成型方法
本发明公开了一种3D打印增减材复合制造设备及成型方法,3D打印增减材复合制造设备包括成型平台、旋转驱动机构、挤出单元、减材单元以及三维联动机构;成型平台用于承托和固定打印基体;旋转驱动机构的输出端连接成型平台,用于驱动成型平台绕垂直于其承托...
一种用于在轨组装的绳驱展开桁架模块
本发明公开了一种用于在轨组装的绳驱展开桁架模块,属于空间折展机构技术领域,能够解决空间折展机构结构大型化发展与运载工具容积的限制的问题。本发明桁架机构包括若干个折叠单元,相邻折叠单元前后排列通过转动副连接,两条绳索从最外侧折叠单元的同一顶点...
一种飞行地线修补机器人
本发明涉及地线修复技术领域,特别是一种飞行地线修补机器人,包括:基板;行走机构,安装于基板的下方,用于驱动飞行地线修补机器人在地线上移动;捋线装置和固定机构均安装于所述基板的下方;所述捋线装置位于行走方向的前端,用于对断股散开的地线进行捋线...
一种具有减震功能的无人机载雷达挂架结构
本实用新型公开了一种具有减震功能的无人机载雷达挂架结构,涉及无人机技术领域,包括无人机本体、基底网架和拖挂网架;基底网架通过螺栓连接在无人机本体的底面,基底网架的下部具有内陷的上安装槽;述拖挂网架设于基底网架下方,且边沿通过多个弹性连接件与...
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