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航空航天装置制造技术
一种可适应复杂地形环境的轮式旋翼机器人
本发明公开了一种可适应复杂地形环境的轮式旋翼机器人,包括旋翼系统、车体、双联剪叉连接机构、越障轮组系统,其中越障轮组系统通过双联剪叉连接机构分布在车体的两侧,越障轮组系统中主连杆整体呈人字形,主连杆与副连杆后半部分相连呈人字形,其之间形成三...
一种飞行器曲面板材构件损伤模块化切除装置
本发明涉及一种飞行器曲面板材构件损伤模块化切除装置,涉及飞行器蒙皮切割技术领域,包括模块化切除组件,模块化切除组件用于从飞机蒙皮上定位并切除损坏蒙皮,模块化切除组件包括框选部件、多个定位部件、切割部件,框选部件包括四个导杆,每个导杆上各滑动...
基于连续纤维复合材料的柔性传感器及其制备方法和应用
本发明公开了一种基于连续纤维复合材料的柔性传感器及其制备方法和应用,以连续纤维与柔性热塑性树脂如TPU、TPE等为原材料,利用FDM即熔融沉积成型技术进行一体性打印。本发明制备方法生产出的多功能柔性传感器成本较低,高效便捷;可以任意成形,实...
一种飞机舵面角度测量装置
本实用新型涉及一种飞机舵面角度测量装置,包括固定平台,所述固定平台截面为L型,所述固定平台的竖直部分上设有延伸部,所述固定平台底部设有测角仪;所述固定平台的水平部分末端设有与延伸部配合以将固定平台固定在飞机平台上的锁定组件,所述固定平台的竖...
一种基于VFD粘滞耗能的复合减震剪力墙结构
本发明公开了一种基于VFD粘滞耗能的复合减震剪力墙结构,包括若干预制墙板、以及若干用于预制墙板之间连接的方型对接件、预制横梁和预制纵梁;方型对接件包括壳体、两组分别设置在壳体的上端、下端的纵向滑动连接件、两组分别设置在壳体的左端、右端的横向...
一种无人机挂载运输用自动脱钩装置
本实用新型属于挂载运输装置技术领域,公开了一种无人机挂载运输用自动脱钩装置,包括吊环以及转动连接于所述吊环上的两个连接臂,所述两个连接臂均转动连接有吊钩臂,且两个吊钩臂交叉转动连接。所述的自动脱钩装置,还包括弹簧、锁紧机构及解锁机构;通过所...
一种双余度双座指令弹射系统及座椅弹射方法
本申请提供了一种双余度双座指令弹射系统及座椅弹射方法,属于飞机座椅弹射技术领域,该系统包括:第一弹射座椅、第二弹射座椅、第一分路器、第二分路器、选择器、第一或门控制器、第二或门控制器、第三或门控制器及延时器,所述第一弹射座椅的内部包含第一启...
一种增材制造设备用加粉工装
本实用新型属于增材制造技术领域,具体涉及一种增材制造设备用加粉工装,包括机架、提升架、提升机构、新粉罐固定罩、翻转平台和翻转驱动机构;所述提升机构固定安装于所述机架的上方;所述提升架移动安装于所述机架的下方,所述提升架相对于所述机架做升降运...
一种起重机臂架分段式加强结构
本实用新型公开了一种起重机臂架分段式加强结构,涉及起重机臂架技术领域。包括底支承架、侧加强架、承托件、顶斜架、衔接臂、纵向加强杆、对角加强杆、第一加强片,底支承架两侧焊接固定有侧加强架,底支承架上承托安装顶斜架,底支承架、顶斜架、衔接臂连接...
浮空伞
本发明公开了一种浮空伞,涉及紧急逃生设备技术领域,包括伞杆、多根均匀分布在伞杆顶部的伞骨和设置在伞骨上的伞面,所述伞骨可被驱动的在伞杆上转动,所述伞面的边沿位置均匀分布有多组用于伞面转动时提供向上的升力的伞翼组件,每组所述伞翼组件雨伞骨一一...
一种便于清洗的机械过滤器
本实用新型公开了一种便于清洗的机械过滤器,涉及机械工程技术领域,本实用新型包括固定机构,所述固定机构包括过滤器,所述过滤器的顶部固定连接有固定板一,本实用新型通过设置了刮板,随后转动轴开始运作,转动轴带着固定板二开始运动,随后固定板二带动刮...
一种自动调整皮带跑偏的装置
本发明公开了一种自动调整皮带跑偏的装置,涉及皮带输送技术领域,包括:下托辊、两个侧托辊、机架、两个电动机、检测装置、电池、控制器,下托辊用于支撑皮带;侧托辊用于支撑皮带,侧托辊与下托辊的夹角在135度到150度之间以将皮带支撑为槽型;机架连...
一种异形孔数控下料加工方法
本申请提供了一种异形孔数控下料加工方法,属于数控加工的技术领域,具体的,异形孔的轮廓包括弧形段,所述弧形段的圆心角大于等于270°,所述弧形段的至少一个端部相接有直线段,所述弧形段的端部和直线段的相接点为第一交点;数控下料加工方法包括如下步...
一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备
本发明属于机械加工技术领域,公开了一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备,包括垂直尾翼后夹持V型槽板(4)、后夹持V型槽板限位导轨(5)、垂尾后夹持V型槽板支撑板(6)、底板(7)、尾舱后翼转轴支撑板(8)、垂直尾翼前夹持V型槽板(9)、尾舱后...
一种空投型水下无人潜航器脱伞控制单元及方法
本发明公开了一种空投型水下无人潜航器脱伞控制单元及方法。该单元包括微控制器、基于海水导电性的第一触发电路、基于漏水传感器的第二触发电路及双冗余执行机构。微控制器利用双信号加权融合算法及“时间窗口‑斜率分析”机制判定入水状态,并结合温度与气压...
一种用于笔塑料包装壳的自动装配装置
一种用于笔塑料包装壳的自动装配装置,包括设备基座、塑料壳进料装置、纸板进料装置、压合装置和控制器,所述塑料壳进料装置包括第一固定架、限位板、第一滑动基座、若干个冲压块、若干个传输链板、第一液压气缸和第一驱动电机,所述限位板上设有若干个第一限...
保温容器产品的筒身自动套塑料螺丝圈装置
一种保温容器产品的筒身自动套塑料螺丝圈装置, 装置包括:机架、工作台、三套伺服控制模组、电器控制系统,底板上设有伺服控制模组A、B、C,各套上设有一伺服电机,伺服电机经联轴器分别与滑台模组连接。旋转气缸与滑台模组A相连;定位阻挡气缸B、C分...
部件输送设备
本申请公开了一种部件输送设备,涉及工件转运技术领域。该部件输送设备包括送料轨道、回料轨道、第一转送件和第二转送件,送料轨道的第一端高于第二端,回料轨道的第一端高于第二端,送料轨道的第一端与回料轨道的第二端位于部件输送设备的同一侧,送料轨道的...
一种前装式运输车
本实用新型涉及车辆技术领域,公开一种前装式运输车,该前装式运输车包括车体和料斗,车体上设置有车厢,车厢的顶部开设有进料口,料斗通过机械臂活动连接于车厢,料斗具有斗口,料斗具有放料位置和倒料位置,料斗位于放料位置时,料斗位于车体的前方,且斗口...
一种非指令刹车的故障模式检测控制方法
本发明涉及飞机防滑刹车控制技术领域,具体涉及一种非指令刹车的故障模式检测控制方法及系统,包括:获取理论刹车电流;获取实际刹车电流;获取刹车电流偏差,并判断是否进行刹车电流输出回路异常告警;刹车通道切换控制。本发明在刹车电流输出回路异常,并进...
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