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航空航天装置制造技术
  • 本发明公开了一种基于多模态感知与动态路径规划的龙卷风场无人机追踪方法、系统及无人机,方法包括:通过融合气象雷达数据、卫星云图以及多元数据采集设备传感信息,结合强化学习与多目标优化算法,规划最优追踪路径;无人机集群通过分层编队与自组织网络协同...
  • 一种用于个人使用的飞机(1)或无人机,包括沿着前翼(W)和在飞机(1)的后部中分布的多个喷嘴(N),用于排放定向射流以用于控制飞机(1)在飞行中的姿态,和/或排放设计成对飞机(1)提供附加升力和/或附加推力的推力射流。每个喷嘴(N)包括喷嘴...
  • 本申请涉及一种下潜测流无人机及测流方法,下潜测流无人机包括无人机主体,无人机主体的下方设有水箱,水箱的内部设有水泵,水泵用于向水箱进行注水和排水;响应于下潜指令,水泵向所述水箱注水使得无人机主体下潜至一定的深度,以进行水下测流;响应于上浮指...
  • 本实用新型涉及无人机救援技术领域,公开了一种基于无人机的水上救生装置,包括无人机本体与救生圈,无人机本体的底部外壁上分别安装有固定底板,固定底板上转动连接有支撑轴,支撑轴的侧壁上连接有钢丝绳,支撑轴的一端安装有定位侧板,无人机本体的底部外壁...
  • 本发明涉及一种用于3D打印悬垂面的支撑结构和打印方法,属于3D打印技术领域,解决了现有支撑结构大量增加零件的重量和大量占用零件内部容积的问题。支撑结构包括设置在悬垂面下面的多个棱台支撑块和设置在棱台支撑块下面的支撑架;所述棱台支撑块的上端面...
  • 本发明提供一种柔性漏斗型喷头的双反馈修正控制方法及系统,柔性漏斗型喷头包括漏斗型弹性膜、紧定抱箍、活塞定位圈、若干组活塞缸体和活动适配在活塞缸体上的活塞,漏斗型弹性膜的顶端通过紧定抱箍固定在搅拌筒的出料口上,活塞定位圈通过保持架连接紧定抱箍...
  • 本申请提供了一种铲刀组件、模组、自动下料装置以及3D打印系统,所述铲刀主体装配于所述组件座体,所述铲刀主体包括相连的刀体主区部和刀体功能部,所述铲刀主体被配置为具有相互垂直的刀体横向和刀体纵向,所述刀体主区部和所述刀体功能部沿着所述刀体纵向...
  • 本发明公开了一种折叠翼跨介质水空航行器,属于航空技术和海洋技术领域技术领域,包括壳体、旋翼和机翼,其特征在于:所述旋翼通过前轴安装于壳体前部,所述机翼通过后轴安装于壳体后部,所述航行器设置用于驱动前轴或后轴转动的驱动器,所述前轴和后轴的轴线...
  • 本申请提供了一种铲刀模组、自动下料装置以及3D打印系统,涉及3D打印技术领域,铲刀组件包括组件座体和铲刀主体,组件座体沿着铲刀运动轨道活动装配于模组平台,铲刀运动轨道被配置为线性轨道,组件座体被配置为用于沿着铲刀运动轨道相对于模组平台往复运...
  • 本发明公开了一种可折叠3D打印设备及其控制方法,包括框架,框体内底部安装有打印平台,框体上在位于打印平台的上方安装有X轴横移机构,X轴横移机构能够沿X轴方向往复移动,打印头安装在X轴横移机构上并能够沿Y轴方向往复移动,所述框架包括底框、顶框...
  • 本发明涉及植保无人机领域,公开了一种方便释放生物天敌卡球的植保无人机,包括无人机本体和料仓,所述无人机本体的底部对称固定连接有支腿,所述无人机本体的内部设置有夹持结构,所述料仓的一侧固定连接有进料斗,所述料仓的顶部固定安装有搅拌结构,所述料...
  • 本发明涉及一种高集成化旋翼航磁一体化无人机系统,属于航磁探测技术领域,包括机舱、磁探杆、磁通门,磁探杆和机舱与机舱支架连接,磁探杆上安装有铯光泵和磁通门传感器,铯光泵用于获取标量磁场数据,磁通门传感器用于获取矢量磁场数据;机舱内配置有飞控模...
  • 本发明提供一种减小牛角高度、扩大光刻胶回刻蚀工艺窗口的方法,提供衬底,衬底上形成有STI以定义出有源区,有源区上形成有栅极结构以及金属硅化物,栅极结构由自下而上的伪栅多晶硅层、栅极氮化层、栅极氧化层组成,栅极氧化层的厚度为预设值;栅极结构的...
  • 本实用新型公开了一种尼龙3D打印粉末干燥与防潮存储系统,涉及干燥与防潮存储系统技术领域,包括存储箱和箱盖,所述箱盖顶面设置有加热罩,所述加热罩顶面贯通设置有风箱,所述风箱内部设置有出风口朝向加热罩的风机,所述存储箱上部一端贯通固定有进料口,...
  • 本实用新型公开了3D打印喷头激光切料装置,其中包括喷头本体,所述喷头本体的一端设置有料丝,所述喷头本体的内壁设置有固定螺栓,所述喷头本体通过固定螺栓连接有挡板,所述喷头本体的内壁靠近挡板的一侧设置有激光头,所述激光头的激光为“一”字形,所述...
  • 本发明涉及现场作业辅助设备技术领域,公开了一种基于自动导向的多源工具融合现场运载方法,包括以下步骤:S1、通过ARM控制器控制直流无刷伺服电机,驱动运载装置自动移动至作业现场;S2、在所述运载装置的工具装载区域放置作业工具,使用固定绑带固定...
  • 本实用新型属于无人机运输技术领域,尤其涉及一种无人机保温箱及无人机运输系统。无人机保温箱包括:具有容置腔的箱体、连接箱体的发热组件以及连接箱体的并用于向发热组件供电储能电池,发热组件包括由非晶材料制成并连接容置腔的内壁的发热带、连接箱体的温...
  • 本申请适用于3D打印技术领域,提供一种打印线材干燥箱,其包括:底盒、上盖;其中底盒包括:通气窗、移动盖板、四根滚轴、干燥剂槽;上盖包括:出线孔、塞孔器;通气窗设置于底盒底部;移动盖板可拆卸封盖于通气窗的开口,用于通气或封闭;滚轴设置于底盒内...
  • 本发明公开了一种激光辅助直写打印感知监测与智能预测的方法及系统,包括光学动态聚焦模块、供液模块、温度/模量反馈模块、形貌实时观测模块、打印平台运动模块和性能预测与参数反向优化模块及与这些模块相配合的编程控制器,进一步通过数据采集~构建预测模...
  • 本发明涉及3D打印多激光控制技术领域,尤其涉及一种面积域方式计算的3D打印零件分区控制装置及方法,控制装置包括均与上位机连接的左扫描偏置单元、右扫描偏置单元、左边能量发生器和右边能量发生器,左扫描偏置单元与左边能量发生器连接,右扫描偏置单元...
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