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航空航天装置制造技术
一种球形陆空两栖机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体提供一种球形陆空两栖机器人,包括空中飞行模块、地面滚动模块和支撑模块;空中飞行模块包括电机臂和桨叶;地面滚动模块包括球形壳体、驱动机器人地面滚动和转向的中心转轴和摆块;支撑模块中心板。该机器人可实现地面滚动、空...
一种模具3D打印整体连续路径规划方法
本发明涉及增材制造技术领域,特别是涉及一种模具3D打印整体连续路径规划方法,包括以下步骤:对模具模型切片;对每一层切片,基于图论理论对模具模型的抽象化处理,创建无向连通图;结合工艺,将无向连通图中所有边加倍,使之满足欧拉回路条件;求解欧拉回...
LCD光固化3D打印装置用缩微系统及微纳3D打印的方法
本发明公开了LCD光固化3D打印装置用缩微系统及微纳3D打印的方法,通过缩微透镜组对汇聚透镜组汇聚的光线进行缩微并成像于3D打印装置之打印成型区域,实现微纳级的3D打印,有效降低成本,同时由于LCD屏不承受一般3D打印时的外力,有效延长LC...
一种智能救生圈
本发明公开了一种智能救生圈,涉及水上救援技术领域;为了解决传统人工抛投救生圈以及人力施救存在的缺陷问题;具体包括救生圈本体,所述救生圈本体的中心位置留设有开口;所述救生圈本体的四角内壁均留设有通口,通口的圆周外壁固定连接有呈人字状的固定架,...
一种防堵塞的多色喷头3D打印机
本发明涉及3D打印技术领域,具体是涉及一种防堵塞的多色喷头3D打印机,包括有打印机本体、出料组件和进料组件;出料组件包括有出料壳体、加热块、隔热板和粉碎组件;粉碎组件包括有碾压槽、碾压圆盘和过滤板;碾压槽设置在出料壳体的内腔中;过滤板设置在...
应用生物材料冷冻硬化方法的生物打印机及其冷冻硬化方法
一种应用生物材料冷冻硬化方法的生物打印机包括:多个分配器,配置为将打印腔室内的生物材料排出;打印板模块,设置在分配器下方,使得排出的生物材料放置在其上;冷却模块,其包括一个或多个珀尔帖元件和水箱,珀尔帖元件被配置为冷却打印板模块,水箱设置在...
一种无人机车载运输装置
本发明属于无人运输技术领域,具体涉及一种无人机车载运输装置。其包括运输底盘;承载装置设置在运输底盘上,承载装置内部形成的封闭空间包括至少一个储物空间及与储物空间连通的操作空间,承载装置上设置有与操作空间对应的开合装置;输送装置设置于承载装置...
一种粘度可控的3D打印设备及3D打印方法
本申请提出了一种粘度可控的3D打印设备,在其工作台上安装有料槽、粘度检测机构和温度调控器,粘度检测机构包括安装在工作台上的升降机构和固定在升降机构上的钢球,钢球经拉力计固定在升降机构上,在升降机构的带动下,钢球能够浸入到光敏树脂中,并使钢球...
一种3D打印件Z向融合打印方法
本发明涉及一种3D打印件Z向融合打印方法,步骤如下:S1,获取待打印聚合物材料层间实现穿越互锁所需的预热区域参数(含预热水平半径、预热深度)及预热温度范围;S2,结合阵列加热模组与预热控制关系矩阵(含预热温度、区域参数、聚合物结晶度与层间穿...
一种无人机投放的灭火弹
本发明提供一种无人机投放的灭火弹,涉及灭火弹技术领域,包括灭火弹本体,灭火弹本体内包含有控制器上盖、控制外圆管和灭火弹罐体,控制外圆管固定安装于灭火弹罐体顶部,控制器上盖固定安装于控制外圆管的顶部,控制外圆管和控制器上盖的内部安装有智能反应...
一种长航时氢燃料电池无人机
本发明涉及无人机配件技术领域,且公开了一种长航时氢燃料电池无人机,包括氢燃料无人机机身,所述氢燃料无人机机身底部固定连接有连接板,所述连接板内壁固定连接有反应仓,所述氢燃料无人机机身外壁设置有对流机构,还包括:预热机构,所述预热机构设置在连...
紧凑型中温燃料电池喷气发动机多模态分体混合推进系统
本发明提出了一种紧凑型中温燃料电池喷气发动机多模态分体混合推进系统,旨在提升飞机推进系统的效率并减少环境污染。相较于传统发动机,该发动机采用并列双轴设计,通过锥齿轮和离合器实现功率的灵活传递与分配,支持两种工作模式以驱动风扇:轴驱动模式和电...
一种用于瓷绝缘子的视觉检测装置及其方法
本发明涉及视觉检测技术领域,具体为一种用于瓷绝缘子的视觉检测装置及其方法,包括:U型杆,U型杆的端部固定有第二固定杆,第二固定杆的两端固定有加重球,U型杆的表面固定有第一固定杆和弧形杆,U型杆的顶部固定有承重杆,承重杆的表面固定有竖杆,竖杆...
一种大型3D打印机用打印喷头结构
本实用新型涉及3D打印机用喷头安装支撑领域,尤其是涉及一种大型3D打印机用打印喷头结构,包括,安装承载部、风冷安装合件、加热模块、送丝轮合件、喷头部;所述的安装承载部安装在外设带动机构上;在安装承载部上设置有用于输送打印丝料的送丝轮合件;在...
一种无人机变量施肥装置
本实用新型提供一种无人机变量施肥装置,涉及施肥装置技术领域,包括无人机本体以及设置于无人机本体顶部的存储箱,搅拌组件置于存储箱的内腔,搅拌组件包括固定连接于存储箱顶部的支撑柱,支撑柱的内腔设置有支撑杆,支撑杆的底部转动连接有第一连接杆,第一...
一种集成式无人机控制地面站
本发明公开了一种集成式无人机控制地面站,该地面站包括:控制方舱,包括天线舱和工作舱;天线舱内部设有天线舱设备,工作舱内部设有工作舱设备和无人机存放平台,控制方舱外部设有舱外设备;控制方舱可拆卸固定于移动平台上,移动平台在外力的作用下能够带动...
一种用于楼梯水泥铺平的无人机
本实用新型公开了一种用于楼梯水泥铺平的无人机,通过设置在无人机本体上的安装架、舵机和定位装置,安装架为斜向固定设置的两个,两个安装架内均设有可转动的舵机,其中一组舵机的末端与机械手适配连接,另外一组舵机的末端与第一电机适配连接,第一电机的输...
一种基于光纤融合照明与通信的无人机系统及其控制方法
本发明公开了一种基于光纤融合照明与通信的无人机系统及其控制方法,涉及无人机新型照明与光纤传输技术领域。该系统包括:无人机、照明模块、通信模块、光纤耦合模块、系留箱和系留光纤复合绳,照明模块与通信模块集成在无人机内部,光纤耦合模块用于将照明光...
一种小型轻量化双轴一体太阳翼驱动机构
本发明提供了一种小型轻量化双轴一体太阳翼驱动机构,包括壳体、第一电机、第一传动组件、第二电机和第二传动组件;第一电机和第二电机同轴设置在壳体相对的两侧壁外;第一传动组件垂直于第一电机,第一电机用于驱动第一传动组件绕自身轴线旋转;第二传动组件...
一种具备连续发射机构的无人机搭载式箭矢灭蜂装置
本申请涉及无人机技术领域,具体涉及一种具备连续发射机构的无人机搭载式箭矢灭蜂装置,包括:托盘,托盘上设置有四根机臂,四根机臂的端部分别设置有螺旋桨,灭蜂设备设置于托盘上,灭蜂设备包括:发射装置,发射装置上设置有若干支箭矢,用于将箭矢发射至蜂...
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