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一种用于地下电磁异常探测的无人机
本实用新型涉及一种用于地下电磁异常探测的无人机,属于无人机探测技术领域。包括无人机体;搭载于所述无人机体的磁梯度探测装置;所述磁梯度探测装置包括伸缩支撑臂、姿态切换机构及至少两个磁传感单元;至少两个所述磁传感单元沿所述伸缩支撑臂的轴向间隔设...
微波炉的控制方法、控制器、微波炉、介质及产品
本申请实施例提出了一种微波炉的控制方法、控制器、微波炉、介质及产品,方法包括:通过摄像头获取被放在第一位置的食物的外包装信息以及食物的外形信息;接着,在根据外包装信息没有获取到食物所对应的品类识别码的情况下,或者在根据外包装信息获取到品类识...
一种田螺加工装置
本发明属于田螺清洗技术领域,具体的说是一种田螺加工装置,包括清洁箱,清洁箱的内部设置有清洗桶,清洗桶的内部转动安装有用于搅拌田螺的搅拌架,清洗桶的底端设置为锥形台,锥形台上开设有漏水孔,清洁箱的侧壁设置有循环泵,循环泵的吸入端通过吸水管与清...
一种基于索驱动并联对日定向装置的可展开太阳翼构型
本发明公开了一种基于索驱动并联对日定向装置的可展开太阳翼构型,涉及空间大型可展开薄膜太阳翼及其应用技术领域,通过将索驱动并联对日定向装置内嵌于豆荚杆收展装置中,将柔性太阳翼薄膜安装于豆荚杆收展装置中,从而将索驱动并联对日定向装置、豆荚杆收展...
一种多模态四旋翼爬壁无人机控制方法和装置
本发明提出一种多模态四旋翼爬壁无人机控制方法和装置,四旋翼爬壁无人机包括:机身、四个螺旋桨、设置在侧面的两个辅助动力桨叶和四个辅助轮电机;所述控制方法包括:当四旋翼爬壁无人机处于飞行到爬壁过渡运动状态模态时,采用深度强化学习算法对过渡状态进...
一种复合碟形弹簧、生产用模具及生产方法
本申请涉及一种复合碟形弹簧、生产用模具及生产方法,涉及碟形弹簧的技术领域,包括本体和套筒,本体上设有橡胶层,本体上和橡胶层上均设有卡口,套筒上设有和卡口相适配的卡条。本申请具有在堆叠使用时,便于对单个碟簧进行增减的目的优点。
一种防倾倒纸袋生产线的储料机构及生产线
本实用新型涉及自动化纸袋加工技术领域,具体涉及一种防倾倒纸袋生产线的储料机构,其包括:主拉辊、储料机构、分段拉辊、切刀辊、吸气辊;所述主拉辊、储料机构、分段拉辊、切刀辊按顺序依次设置;吸气辊位于分段拉辊和切刀辊之间的下方;所述储料机构包括:...
一种PVC塑胶粒子筛分装置
本实用新型公开了一种PVC塑胶粒子筛分装置,包括筛分箱和筛选框,所述筛分箱内设有安装座,所述安装座和筛选框之间设有固定部件,所述筛分箱顶部设有疏通部件,所述固定部件包括开设于安装座顶部的安装口、分别开设于安装口内两侧的凹口、开设于凹口内一侧...
水利水电工程用水轮机叶片清洁装置
本实用新型公开了水利水电工程用水轮机叶片清洁装置,属于水轮机叶片清洁相关技术领域。水利水电工程用水轮机叶片清洁装置,包括顶部敞开的清洗箱,清洗箱的两侧内壁上均固接有倒L型杆,两个倒L型杆的内顶壁上均固接有电动伸缩杆。本实用新型,在使用该水利...
一种基于叠层同心圆构型的静电吸附结构及其工艺方法
本发明公开了一种基于叠层同心圆构型的静电吸附结构及其工艺方法,属于静电吸附技术领域。针对传统静电吸附结构存在的吸附力不足、稳定性差、无法适配复杂表面及极端环境耐受性弱等问题,本发明采用由下至上依次设置的柔性连接底板、柔性基底层、第二电极层、...
一种控制IPO厚度的屏蔽栅沟槽型MOSFET制造方法
一种控制IPO厚度的屏蔽栅沟槽型MOSFET制造方法,涉及半导体技术领域。在外延片上刻蚀出沟槽后,再填光刻胶,曝光到沟槽顶部;然后湿法刻蚀侧壁氧化层到指定深度;去除光刻胶;再生长100Å~400Å的热氧化层;淀积100Å~400Å的Nitr...
一种屏蔽栅沟槽MOSFET器件及其制备方法
本发明涉及一种屏蔽栅沟槽MOSFET器件及其制备方法,所述器件包括外延层和形成于外延层内部上端的沟槽,所述沟槽的内部形成上下绝缘隔离的第三多晶硅和第二多晶硅,分别作为栅极和屏蔽栅;所述第二多晶硅包括上段和下段,上段与外延层之间设置第一绝缘层...
一种沟槽型MOS器件中沟槽栅的制备方法
本申请涉及半导体制造技术领域,公开了一种沟槽型MOS器件中沟槽栅的制备方法,包括在形成沟槽的半导体衬底上,采用原子层沉积工艺共形沉积一层非晶态金属硅化物前驱体薄膜;随后,对所述前驱体薄膜进行两步连续的等离子体原位转换处理:首先,在含氧或含氮...
半导体结构的制备方法及半导体结构
本申请涉及一种半导体结构的制备方法及半导体结构,包括:提供衬底;于所述衬底内形成多个间隔分布的沟槽栅极结构;于相邻所述沟槽栅极结构之间衬底内顶部形成间隔的源区结构,以形成功率器件结构;于所述衬底远离所述沟槽栅极结构的表面形成预设厚度的介质层...
一种GaN HEMT全介质悬浮场板器件及其制备方法
本发明公开了一种GaN HEMT全介质悬浮场板器件及其制备方法,所述器件包括:在衬底上依次外延生长的GaN缓冲层、GaN沟道层和氮化物势垒层;形成在氮化物势垒层上方的源极、漏极、栅极和钝化层;以及形成在钝化层上方的梯度孔径超表面;所述梯度孔...
半导体装置及半导体装置的制造方法
提供一种工作速度快的半导体装置。半导体装置包括晶体管,该晶体管包括多个在沟道宽度方向上剖视时的形状为鳍状的氧化物半导体。源电极包括第一导电体及第一导电体上的第二导电体。漏电极包括第三导电体以及第三导电体上的第四导电体。第一及第三导电体分别比...
一种农产品加工用清洗设备的废水过滤收集机构
本实用新型涉及农业废水相关领域,具体涉及一种农产品加工用清洗设备的废水过滤收集机构。本实用新型提供一种能够自动清理内壁的农产品加工用清洗设备的废水过滤收集机构,包括有漏斗、滤网、过滤器、储水罐、PH测试仪、出水管和清洁组件,漏斗内部卡接有滤...
一种化学合成类原料药杂质去除装置
本实用新型适用于化学制药的生产技术领域,提供了一种化学合成类原料药杂质去除装置,包括底板,所述底板上端固定设置有搅拌罐,所述底板上固定连接有支撑架,所述支撑架顶板上端固定设置有电机,所述电机驱动端固定连接有第二转轴,所述第二转轴下端固定连接...
一种商用车底盘模块化电池
本发明公开了一种商用车底盘模块化电池,包括电池主体,其两侧均设有连接组件;电池主体包括电芯组与电池箱体,电芯组装配于电池箱体内,电池箱体与连接组件集成固定,形成底盘一体化承载结构;连接组件包括车架梁与连接件,连接件用于实现车架梁与电池箱体的...
一种高光学质量的SrZrO3钙钛矿型介电陶瓷的制备方法
本发明涉及一种高光学质量的SrZrO3钙钛矿型介电陶瓷的制备方法。将六水合氯化锶加入至去离子水中,配成一定浓度的盐溶液。将均匀溶解的盐溶液逐滴滴加到(NH4)2CO3溶液中反应产生沉淀,陈化后依次经过洗涤、烘干获得碳酸锶粉体。将碳酸锶粉体与...
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