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航空航天装置制造技术
一种复合能源协同供能无人机
本发明属于无人机能源管理技术领域,具体涉及一种复合能源协同供能无人机,尤其通过多目标优化算法实现动态能源分配与故障容错控制,包括有:机身搭载有复合能源仓,其内部集成有:氢能源模块,用于将输入的氢气与空气中的氧气通过电化学反应产生电能;电池模...
含耦合链的变胞机构的变体头锥
本发明公开了一种含耦合链的变胞机构的变体头锥。其中,壳体组件包括四个壳体;伸缩链安装在第二个壳体至第四个壳体上,用于约束第二个壳体至第四个壳体的伸缩变形,当伸缩链在壳体组件伸缩变形中出现奇异位置时,伸缩链可通过自身的局部自由度进行自锁和解锁...
一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法
本发明提供一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法。所述摇臂式主起落架包括作动筒、横梁、机轮、缓冲器、拉杆、第一连杆、支臂、第二连杆、旋转接头和摇臂,所述拉杆的一端铰接于横梁上,所述拉杆的另一端与第一连杆的一端铰接,所述第一连杆的另一端与支臂铰...
便携式布雷无人机
本发明公开了便携式布雷无人机,涉及多旋翼飞行器技术领域,包括机座,所述机座的四周安装有用于辅助飞行的旋翼,所述机座的下方设置有安装座,还包括安装组件,设置于安装座与机座底部之间用于辅助安装座的安装与拆卸。本发明使用布雷无人机进行布雷作业的过...
一种双机翼垂直起降飞行器
本实用新型公开了一种双机翼垂直起降飞行器,所述飞行器包括:机舱、第一机翼和第二机翼、多根动力杆,以及位于每个动力杆上的动力组件,第一机翼位于机舱的头部,第二机翼位于机舱的尾部,多根动力杆对称分布在机舱的两侧;每个动力包括:起降旋翼、第一倾斜...
一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台
本发明公开了一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台,包括带数据处理平台的云轴平台、主机和子设备系统;所述带数据处理平台的云轴平台包括多轴云台主体、数据处理平台、无人机通讯接口、负载同轴线缆走线过孔、负载同轴线缆走线孔;所述主机包括子设...
一种用于临近空间低速无人机推进系统散热控制装置
本发明公开了一种用于临近空间低速无人机推进系统散热控制装置,涉及无人机散热技术领域,包括:进气孔和出气孔,对应设置在推进支杆的两端;散热盖板,活动设置在推进支杆的内壁上,散热盖板与自锁结构连接,当按压散热盖板时,自锁结构带动散热盖板封闭出气...
一种基于氢动能无人机的储氢装置
本发明涉及无人机储氢领域,具体的说是指一种基于氢动能无人机的储氢装置,包括限位套壳及活动套接在限位套壳内侧壁面上的储氢防护罐,所述储氢防护罐的一端外侧表面上螺纹活动套接有对接底座,所述储氢防护罐和对接底座的内侧壁面上设置有限位套筒,所述限位...
一种基于腿足式着陆的飞行机器人和方法
本发明涉及飞行机器人技术领域,公开了一种基于腿足式着陆的飞行机器人和方法,方法包括:获取飞行机器人着陆后的前向速度,并根据着陆地面获取落足点位置序列;基于落足点位置序列和前向速度获取步态时间序列和期望零力矩点轨迹,并获取足端运动轨迹;根据前...
一种尾翼式发射回收无人机装置
本发明涉及一种尾翼式发射回收无人机装置,属于无人机技术领域。包括左竖直安立面、右竖直安立面、发射回收轨道、滑动块、牵引绳、牵引电机、回收链、无人机和无人机尾挂钩;装置中平行设有的左竖直安立面和右竖直安立面的上端面上各设有发射回收轨道;发射回...
一种飞行装置和飞行器
本实用新型公开一种飞行装置和飞行器。飞行装置包括:一个框架,该框架包括前部分和后部分;一个前倾转旋翼,置于该飞行装置框架的前部分;一个后可倾转旋翼,置于该飞行装置框架的后部分;前倾转旋翼被配置为以一个前倾角相对于重力方向倾斜,以控制飞行装置...
一种矢量喷气式垂直起降飞行器
本申请公开了一种矢量喷气式垂直起降飞行器,包括机身、对称设于机身两侧的水平机翼和尾翼,还包括动力系统,动力系统包括至少一组矢量喷气发动机单元;矢量喷气发动机单元包括喷气发动机主体、矢量喷管和旋转机构,其中,喷气发动机主体采用连续燃烧的燃气喷...
一种飞碟机身及飞碟
本发明提供飞碟机身,属于飞行器技术领域,该飞碟机身包括,飞碟机身,包括:碟形机身本体,碟形机身本体上设有机舱,机舱内悬挂有乘坐装置,橡胶垫上开设有通风通道,所述碟形机身本体的密度小于水,使得碟形机身本体可以漂浮在水上,碟形机身本体内部中空,...
飞机地面转向系统及飞机地面转向控制方法
提供即便前轮转弯系统无法正常工作,也能实现低速情况下的飞机转向和脱离跑道,且能够抑制或避免额外增加重量的飞机地面转向系统及飞机地面转向控制方法。飞机地面转向系统具备:转弯手轮组件,所述转弯手轮组件用于飞机在地面低速滑行时操纵前轮转弯系统实现...
模块化无人机
本发明涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种模块化无人机,包括前段机身、旋转基座、桨叶模块、后段机身和机翼模块,后段机身连接于前段机身的轴向方向上,无人机可通过前段机身和后段机身形成轴线型结构,旋转基座套设于所述前段机身并与前段机身转动连接,桨叶...
一种用于村庄规划的乡村景观拍摄装置
本实用新型公开了一种用于村庄规划的乡村景观拍摄装置,涉及景观拍摄装置技术领域,包括无人机和摄像结构,所述无人机的下端两侧均安装有一个支撑组件,所述无人机下端的中心位置安装有安装件,所述安装件的下端安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的下端安...
具有流动引导结构的飞行器和流动引导系统
提供了一种包括流动引导结构的飞行器和流动引导系统。该飞行器具有气流发生器以及从气流发生器延伸至出口的管道,由气流发生器产生的气流通过出口排出。流动引导结构朝向出口定位,并且具有一组限定多个通道的流动引导表面。流动引导表面中的至少一些将气流中...
一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构
本发明公开了一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构,属于无人机技术领域。一种无人机旋翼的传动机构,包括变距支杆、叉形件和调节机构;变距支杆的一端与无人机的舵机连接,另一端与叉形件转动连接;叉形件上铰接有调节机构,调节机构包括变距拉杆和...
一种高速飞行器舵轴干扰区泄流减压降热结构
本发明提供了一种高速飞行器舵轴干扰区泄流减压降热结构,该结构包括两个泄流减压槽,第一泄流减压槽处于空气舵的底面,第二泄流减压槽处于机体表面;第一泄流减压槽为第一环形凹槽或半环形凹槽;在空气舵的底面宽度与舵轴直径的差值大于或等于预设值的情况下...
一种基于智能无人机库的维护平台及其方法
本发明公开了一种基于智能无人机库的维护平台和方法,包括机库本体,所述机库本体具有升降平台、以及设置在升降平台周围的维护功能区,在机库本体内设有通讯模块,通讯模块用于与无人机建立无线通讯连接,实现数据的双向传输;所述维护功能区内设有高精度视觉...
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