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航空航天装置制造技术
一种多旋翼载人飞行器的机臂装置
本发明公开一种多旋翼载人飞行器的机臂装置,涉及多旋翼机臂装置技术领域。该多旋翼载人飞行器的机臂装置,包括第一连接机臂、第二连接机臂、分线单元、安装单元、滑动密封板、固定框、限位单元。该多旋翼载人飞行器的机臂装置,采用在与第二连接件固定连接的...
一种旋翼飞行器及其控制方法
本申请属于一种飞行器结构,针对现有旋翼飞行器中,现有技术仍然无法满足对主旋翼调节与动力传输的高性能需求的技术问题,提出一种旋翼飞行器及其控制方法,包括机身、倾转组件、旋翼组件和驱动组件,驱动组件中的传动轴组件,在外轴的内表面上和内轴的外表面...
一种弹药抛投装置
本发明提供一种弹药抛投装置,包括安装台,用于与无人机机体连接;装填机构,与所述安装台固定连接,所述装填机构包括呈阵列式排布的多个弹药仓,用于装填弹药;锁控机构,包括至少一个锁控模块,每个所述锁控模块对应于一列弹药仓设置,所述锁控模块包括底座...
一种用于大型挠性太阳帆板的自供电自主振动抑制装置
本实用新型提出了一种用于大型挠性太阳帆板的自供电自主振动抑制装置,属于航天器结构及振动控制领域。解决了当帆板尺寸较大时,多路信号采集以及供电线路设计对卫星电力及控制接口等资源是极大的消耗的问题。它包括柔性太阳板、双向压电执行器、压电纤维片、...
一种用于立柱式抗坠毁座椅的笼式吸能装置
本申请公开了一种用于立柱式抗坠毁座椅的笼式吸能装置,属于直升机座椅设计制造领域,其包括座椅以及安装在所述座椅的吸能装置,所述座椅包括两个骨架立柱、骨架横柱、座面架以及座面,所述骨架横柱两端分别固定连接于两个所述骨架立柱之间,所述座面架固定连...
一种马达直驱共轴飞行器动力分配解耦控制方法及飞行器
本发明提供一种马达直驱共轴飞行器动力分配解耦控制方法及飞行器,该方法包括:获取系统级控制指令,系统级控制指令包括目标Z轴总推力、目标X轴力矩、目标Y轴力矩、目标Z轴总扭矩;根据预设的转速‑推力模型和推力‑Z轴扭矩模型计算目标Z轴总推力对应的...
一种航天器的着陆方法及装置
本发明提供了一种航天器的着陆方法及装置,属于航空航天技术领域,能够使得航天器在软着陆的过程中,快速地实现软着陆,从而降低燃料消耗。该方法将航天器的着陆过程包括以着陆分离点为分界点的第一着陆阶段和第二着陆阶段,并在第一着陆阶段,根据航天器的动...
一种基于齿轮副放大机构的微型仿生扑翼飞行器
本发明涉及一种基于齿轮副放大机构的微型仿生扑翼飞行器,包括有机架、翅膀以及尾翼,所述机架与尾翼之间通过碳棒骨架相连接,且翅膀的数量设置有两个,并通过翼根连接于碳棒骨架的两侧。本发明涉及仿生飞行器的技术领域。该飞行器采用曲柄摇杆机构来将空心杯...
一种直升机桨叶铰链力矩的调整和验证方法
本发明属于单液压直升机旋翼铰链力矩调节领域,具体涉及一种直升机桨叶铰链力矩的调整和验证方法。包括:步骤一:确定配重和后缘调整片角度的组合矩阵;步骤二:根据组合矩阵,利用不同重量的平衡配重片,在不同次的试验中,配重重量和角度进行分配;步骤三:...
一种旋转式飞机舵面驱动装置的模型监控方法
本申请属于模型监控技术领域,特别涉及一种旋转式飞机舵面驱动装置的模型监控方法。包括:步骤一、获取速度‑电流模型;步骤二、获取液压驱动端测速电机的输出电压值X,根据输出电压值X与输入转速关系,解算出液压驱动端液压马达的输出转速Z;步骤三、获取...
一种无人机脚架结构
本实用新型属于无人机技术领域,且公开了一种无人机脚架结构,包括托板,所述托板底部的左右两侧均固定安装有支架,所述支架的内部固定安装有侧板,所述侧板的数量有两个。本实用新型通过设置滑块、活动框、螺纹杆和铰接杆,首先,操作人员将相机放置在两个活...
一种基于无人机的测绘装置
本实用新型公开了一种基于无人机的测绘装置,涉及无人机测绘技术领域,包括:支腿,支撑于无人机本体下侧;转动支撑,连接在无人机本体与支腿之间;转环,绕转动支撑旋转;延展架,连接于转环外侧;安装座,连接于延展架末端;测绘摄像机,转动安装在安装座上...
可水面降落式飞行器
本实用新型涉及可水面降落式飞行器械的技术领域,提供了可水面降落式飞行器,包括:船体、起落架、滚轮和飞行设备;所述滚轮通过所述起落架连接在所述船体上,所述船体的底部具有用于收纳所述滚轮的凹腔;所述船体直接或间接吊挂在所述飞行设备底部。
一种柔性可变形机翼后缘
本申请属于机翼后缘结构设计技术领域,提出了一种柔性可变形机翼后缘,包括后缘前端蜂窝结构、软体致动器、后缘尾部蜂窝结构、可变形上蒙皮、可变形下蒙皮、可变形波纹蒙皮;所述软体致动器设置于后缘前端蜂窝结构与后缘尾部蜂窝结构之间,可变形上蒙皮可滑动...
一种提高在轨大型展开态太阳翼基频方法
本发明提供了一种提高在轨大型展开态太阳翼基频方法,具体属于太阳翼技术领域;通过拉索预紧机构对由展开杆组件和顶杆组成的矩形支撑框架进行沿四个对角方向的预紧,前端顶杆通过拉索进行四个方向的预紧,以此使得整体支撑框架在各个方向受力平衡,显著地提高...
一种移动式空地协同无人机自主充电系统和方法
本发明提供了一种移动式空地协同无人机自主充电系统,包括无人车平台、无人机平台、定位单元和充电单元;无人机平台包括多旋翼无人机,充电接口和超声波发射装置;无人车平台包括电源装置、超声波接收装置、机械臂和无人机降落平台,无人机平台和无人车平台均...
一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法
本发明公开了一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法,包括:给压紧释放装置通电,压紧释放装置起爆后使得柔性太阳电池翼与舱体解锁分离;控制抬升机构电机工作,使抬升机构旋转至90°锁定到位;控制两套下箱体展开锁定机构电机同时工作,带动柔性太阳...
一种自转旋翼机操纵机构
本实用新型属于旋翼机技术领域,涉及一种自转旋翼机操纵机构,包括立柱,立柱的顶端固定连接有连接座,连接座的底端固定连接有调节座,调节座的内侧固定连接有固定板,固定板的一端固定连接有伺服电机,固定板远离伺服电机的一端转动连接有传动柱,伺服电机的...
透明底盘显示系统、方法、设备及存储介质
本申请公开了一种透明底盘显示系统、方法、设备及存储介质,属于车辆技术领域。该系统中无人机对车辆底盘下方的道路进行扫描,分别得到扫描图像、第一点云数据和第二点云数据,然后车载终端基于扫描图像、第一点云数据和第二点云数据,生成透明底盘视图,通过...
一种空气质量检测装置
本申请涉及一种空气质量检测装置,涉及环境监测的技术领域,其包括安装柱、检测仪本体和无人机本体,检测仪本体安装在无人机本体上,检测仪本体与安装柱之间设置有安装组件,安装组件包括安装座、连接座、卡接部和磁控部,安装座连接在安装柱上,连接座连接在...
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