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航空航天装置制造技术
最优控制快速搜索的行星着陆制导方法
本发明公开的最优控制快速搜索的行星着陆制导方法,属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为:将着陆器动力学模型解耦为有控动力学模型和无控动力学模型;以推力幅值约束和推力方向约束为约束条件构建可达区的优化模型,求解一个预测时域内的有控运动...
一种面向地外极端环境的广义模块化可重构工业母机系统及方法
本发明公开了一种面向地外环境的模块化可重构工业母机系统及方法,属于宇航制造技术领域。该系统包含通用制造核心舱、自适应控制系统以及通过标准化机电热液互联接口连接的可配置功能模组。所述核心舱内集成有增减材复合执行机构与原位测量单元,具备“堆叠-...
一种应用于3D打印机中打印平台的移位装置
本实用新型公开一种应用于3D打印机中打印平台的移位装置,包括包围定位多张堆叠打印平台的固定件,还包括由电机驱动带动的沿着丝杆的运动往复移动的推杆组件;所述推杆组件包括用于螺纹连接丝杆的结构架,所述结构架的两侧向着固定件对称设有两垂直于结构架...
一种3D打印机加热料槽
本实用新型涉及一种3D打印机,尤其涉及一种3D打印机加热料槽,包括加热槽本体,加热槽本体的内部与下方分别设置有搅拌机构和调节机构,搅拌机构包括固定连接于加热槽本体上端的竖板,竖板的右端安装有电推杆,电推杆的输出端贯穿竖板并固定连接有支撑杆,...
一种无人设备车载储运方舱
本发明公开了一种无人设备车载储运方舱,其包括方舱舱体,所述方舱舱体上设有能够打开或关闭方舱舱体的升降尾板,所述方舱舱体的顶部设有无人机机库,所述无人机机库的顶部设有能够打开或关闭无人机机库的盖板。其目的是为了提供一种无人设备车载储运方舱,其...
一种翼舵用栅格结构及其成形工艺
本发明涉及一种翼舵用栅格结构及其成形工艺,属于焊接技术领域,解决了现技术中没有适用于翼舵类产品的栅格结构,无法形成镂空区域,导致翼舵类产品无法实现轻量化的问题。该翼舵用栅格结构包括栅格板和挡板,所述挡板依次相接设置形成闭环;所述栅格板在所述...
一种无人机的跌落检测保护方法和系统
本发明专利申请提供了一种无人机的跌落检测保护方法和系统,包括:采集无人机当前位置的地形表面材质和动态障碍物参数,生成环境感知数据包;根据环境感知数据包,采用拓扑链路预测算法,生成无人机运行路径的风险数据;当无人机跌落时,基于风险数据,判定无...
一种3D打印机喷头校准装置
本实用新型涉及3D打印机喷头技术领域,特别是一种3D打印机喷头校准装置,包括喷头安装框体,其包括固定柱,所述固定柱固定安装在喷头安装框体的顶端,所述固定柱的顶端安装有加热组件,且加热组件的内部安装有热熔管,所述热熔管贯穿喷头安装框体的内部,...
一种旋转清粉台及增材制造设备
本实用新型属于增材制造技术领域,具体涉及一种旋转清粉台及增材制造设备。一种旋转清粉台包括翻转摇臂、旋转驱动机构、翻转驱动机构、安装板、传动机构和轴承座;轴承座的数量为两个,两轴承座呈平行相间设置,翻转摇臂位于两轴承座之间,且翻转摇臂的两端分...
一种高性能树脂的增材制造方法
本发明公开了一种高性能树脂的增材制造方法,该方法通过将邻苯二甲腈固化微球与光固化树脂、光引发剂及氢化蓖麻油复配,制得触变性适宜的打印浆料。在打印过程中,引入980 nm近红外光实现同步原位固化,快速形成结构稳定的三维前体;随后经高温热处理实...
车载展开式无人机发射储运箱及发射车
本实用新型公开了一种车载展开式无人机发射储运箱及发射车,包括:箱体,左箱体与右箱体内设置有支撑板,使左箱体与右箱体在展开状态下,所述支撑板能够在箱底两侧形成工作平台;第一驱动机构,包括至少一组主驱动组件;第二驱动机构,包括至少一组应急驱动组...
一种基于脉冲控制的三方轨道博弈控制方法
本发明公开了一种基于脉冲控制的三方轨道博弈控制方法,属于航天技术领域。包括以下步骤:建立空间轨道三方博弈基本模型;获取博弈参与者的参数信息,将博弈参与者的参数信息输入至空间轨道三方博弈基本模型中,获得博弈参与者中的追击星与拦截星协同追击的最...
观测构型约束的小推力碰撞规避预测制导方法
本发明公开的观测构型约束的小推力碰撞规避预测制导方法,属于卫星星座技术领域。本发明实现方法为:考虑卫星网络一个轨道平面内的一组卫星,根据卫星最小覆盖仰角和轨道高度,计算出同一轨道平面上相邻卫星之间能够满足对地连续覆盖的最大距离和最小距离。根...
一种无人机装配工装及其使用方法
本发明提供一种无人机装配工装及其使用方法,属于无人机装配技术领域。该工装采用模块化设计,由下机身定位组件和上机身定位组件组成,包括定位纵梁、定位框板、机翼定位板、平尾定位板和定位框。各部件通过互嵌式榫槽结构可拆卸连接,定位型面依据无人机对应...
一种飞机机头前起落架安装交点调平装备及调平方法
本发明公开了一种飞机机头前起落架安装交点调平装备及调平方法,包括球窝组件、升降调节组件、水平调节组件和水平送进调节组件,其中,升降调节组件、水平调节组件和水平送进调节组件之间相互连接组成具有沿空间三个正交方向运动调节功能的三坐标全闭环伺服数...
一种直线舵机测试设备
本发明公开了一种直线舵机测试设备,涉及无人机配件技术领域,包括机体,机体上安装有液压缸和固定座,还包括动态加载机构,动态加载机构包括固定于机体上的滑框,滑框位于液压缸和固定座之间且内部滑动连接有负载块,负载块的内部滑动连接有锥形件和对称布置...
一种碳纤维螺旋桨
本实用新型公开了一种碳纤维螺旋桨,属于新型动力伞及轻型飞机碳纤螺旋桨加强结构领域,包括螺旋桨叶,所述螺旋桨叶分为上下叶面,所述螺旋桨叶通过中间的一条或多条肋梁连接上下叶面,让上下叶面成为一体,螺旋桨叶上下叶面采用碳纤维或碳纤维与蜂窝复合材料...
一种高压杆塔无人机自动充电基站系统及其充电方法
本发明涉及无人机充电技术领域,其公开了一种高压杆塔无人机自动充电基站系统及其充电方法,系统包括:塔基充电基站,集成于高压杆塔的塔身上;无人机,搭载有与塔基充电基站相匹配的充电接收装置;塔基充电基站包括控制单元、密闭舱体、伸缩式停机坪、多模式...
一种应对短时推力需求的飞行器混合动力控制方法及系统
一种应对短时推力需求的飞行器混合动力控制方法及系统,涉及飞行器能源控制领域。解决了现有的多电飞行器仅依靠涵道风扇,在大过载机动下无法获得短时大推力的问题,本发明将燃气涡轮核心机的尾气分流,一部分通入尾喷管产生推力,另一部分通入动力涡轮带动发...
一种通用化多自由度微重力模拟装置
本发明公开了一种通用化多自由度微重力模拟装置,包括:一级平台、二级平台、旋转组件和目标载荷;其中,所述二级平台安装在所述一级平台上;所述旋转组件安装在所述二级平台上;所述目标载荷安装在所述旋转组件上。本发明具有兼容性强、可实现多自由度模拟且...
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